Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
Mechanical Design Optimization for Multi-Finger Haptic Devices Applied to Virtual Grasping Manipulation
- Lopez, Javier
- Brenosa, Jose
- Galiana, Ignacio
- Ferre, Manuel
- Gimenez, Antonio
- Barrio, Jorge
Strojniski Vestnik-Journal Of Mechanical Engineering (p. 431-443) - 25/7/2012
10.5545/sv-jme.2011.141 Ver en origen
- ISSN 00392480
Introduction to advances in telerobotics
- Ferre M
- Buss M
- Aracil R
- Melchiorri C
- Balaguer C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 1-7) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_1 Ver en origen
- ISSN 16107438
Experimental results on bilateral control using an industrial telemanipulator
- Ferre M
- Barrio J
- Melchiorri C
- Bogado J
- Castedo P
- Ibarra J
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 177-190) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_12 Ver en origen
- ISSN 16107438
The human role in telerobotics
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen
- ISSN 16107438
Bilateral control architectures for telerobotics
- Hirche S
- Ferre M
- Barrio J
- Melchiorri C
- Buss M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 163-176) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_11 Ver en origen
- ISSN 16107438
Bilateral control of different order teleoperators
- Azorín J
- Aracil R
- Sabater J
- Ferre M
- García N
- Pérez C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 119-127) - 18/12/2006
10.1007/11681120_10 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telerobotics for aerial live power line maintenance
- Aracil R
- Ferre M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_28 Ver en origen
- ISSN 16107438
Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
- Bernardino A
- Santos-Victor J
- Ferre M
- Sanchez-urán M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen
- ISSN 16107438
Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits
- Luis Samper-Escudero, J.
- Contreras-Gonzalez, Aldo F.
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel A.
- Pont-Esteban, David;
Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020
10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen
- ISSN 21695172
Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices
- Contreras-González AF
- Ferre M
- Sánchez-Urán MÁ
- Sáez-Sáez FJ
- Haro FB
Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020
10.3390/s20226452 Ver en origen
- ISSN 14248220
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 37-58) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_3 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Conclusions and Future Work
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 141-142) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Remote Palpation Using the da Vinci Surgical System
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 59-89) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_4 Ver en origen
- ISSN 21922977
Telerobotics for Nuclear Fusion Environment
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Iii Workshop De Robótica: Robótica Experimental. (p. 1-6) - 28/11/2011
- iMarina
Control Architecture for a Multifinger Haptic Interface: MasterFinger 3
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Iii Workshop De Robótica: Robótica Experimental. (p. 1-6) - 28/11/2011
- iMarina
Robotized inspection system of the external aircraft fuselage based on ultrasound
- FERRE PEREZ, MANUEL
Ieee/Rsj 2010 International Conference On Intelligent Robots And Systems, Iros 2010 - Conference Proceedings (p. 2612-2617) - 1/12/2010
10.1109/iros.2010.5653073 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Extended Predictive Model-Mediated Teleoperation of Mobile Robots through Multilateral Control
- Panzirsch M
- Singh H
- Stelzer M
- Schuster M
- Ott C
- Ferre M
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1723-1730) - 18/10/2018
Analysis of a thermal system through remote laboratories
- Luís Hernández Santana
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- PINTO BERMUDEZ, ENRIQUE
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANTANA CHING, IVÁN
Ieee Global Engineering Education Conference, Educon (p. 1-7) - 27/7/2012
10.1109/educon.2012.6201083 Ver en origen
- ISSN 21659567
- iMarina
- iMarina
Design and evaluation of an educational platform for implementing and testing bilateral control algorithms
- Cogollor J
- Galiana I
- Barrio J
- Ferre M
- Aracil R
Ieee Global Engineering Education Conference, Educon (p. 1-6) - 27/7/2012
10.1109/educon.2012.6201066 Ver en origen
- ISSN 21659567
- iMarina
- iMarina
Energy consumption perspective of bilateral control architectures
- Pagala, Prithvi Sekhar
- Suarez-Ruiz, Francisco
- Ferre, Manuel;
Ieee Eurocon 2013 (p. 1468-1473) - 4/12/2013
10.1109/eurocon.2013.6625171 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Teleoperated robots for live power lines maintenance (ROBTET)
- Santamaria A
- Aracil R
- Tuduri A
- Martinez P
- Val F
- Penin L
- Ferre M
- Pinto E
- Barrientos A
Ieee Conference Publication - 1/12/1997
- ISSN 05379989
- iMarina
Sensorized thimble for haptics applications
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- FERRE PEREZ, MANUEL
Ieee 2009 International Conference On Mechatronics, Icm 2009 (p. 1-6) - 17/7/2009
10.1109/icmech.2009.4957201 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A training simulator for teleoperated robots deployed at CERN
- Saliba C
- Bugeja MK
- Fabri SG
- Di Castro M
- Mosca A
- Ferre M
Icinco 2018 - Proceedings Of The 15th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 283-290) - 1/1/2018
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
Innovative home-based guidance system to support individuals who have suffered functional loss
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Investigador principal (IP))
- MEDRANO GIL, ALEJANDRO (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- ABRIL JIMENEZ, PATRICIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2016
Tipo: Internacional
Importe financiado: 98447,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018
Tipo: Internacional
Importe financiado: 343750,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Design, characterisation, and application of multimodal haptic interaction systems for the torso in virtual environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Ignacio Serrano Pedraza (Director) Doctorando: Gonzalo García Valle
1/1/2021
- iMarina
Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Sofía Coloma Chacón
20/8/2020
- iMarina
A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario
1/1/2019
- iMarina
Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Jordi Artigas Esclusa (Director) Doctorando: Michael Panzirsch
1/1/2018
- iMarina
Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez
1/1/2016
- iMarina
Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Javier Ignacio Rojo Lacal
1/1/2016
- iMarina
Non-Invasive User Monitoring in Daily Tasks for Cognitive Rehabilitation.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José María Cogollor Delgado
1/1/2015
- iMarina
Proprioceptive force estimation and control for teleoperation in radioactive environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Robin George Scott (Director) Doctorando: Sol Acero, Enrique del
1/1/2015
- iMarina
Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Alexander Owen-Hill
1/1/2014
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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