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Perfil en el portal institucional

Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects

  • Almagro, CV
  • Orrego, RAM
  • González, AG
  • Matheson, E
  • Prades, RM
  • Di Castro, M
  • PéTrez, MF
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Sensors - 5/6/2023

10.3390/s23115344 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Samper-Escudero, Jose Luis
  • Gimenez-Fernandez, Antonio
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

  • Luis Samper-Escudero, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022

10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen

  • ISSN 21682291

A Multi-Sensor RSS Spatial Sensing-Based Robust Stochastic Optimization Algorithm for Enhanced Wireless Tethering

  • Parasuraman, Ramviyas
  • Fabry, Thomas
  • Molinari, Luca
  • Kershaw, Keith
  • Di Castro, Mario
  • Masi, Alessandro
  • Ferre, Manuel;
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Sensors (p. 23970-24003) - 12/12/2014

10.3390/s141223970 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control

  • Alguacil-Diego, IM
  • Cuesta-Gomez, A
  • Pont, D
  • Carrillo, J
  • Espinosa, P
  • Sanchez-Uran, MA
  • Ferre, M
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Sensors - 5/7/2023

10.3390/s23136158 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions

  • Owen-Hill, Alexander
  • Brenosa, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Artigas, Jordi
  • Aracil, Rafael;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013

10.5772/57026 Ver en origen

  • ISSN 17298806

A heterogeneous modular robotic design for fast response to a diversity of tasks

  • Baca, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael;

Robotics And Autonomous Systems (p. 522-531) - 1/4/2012

10.1016/j.robot.2011.11.013 Ver en origen

  • ISSN 09218890

A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace

  • Barrio, Jorge
  • Ferre, Manuel
  • Suarez-Ruiz, Francisco
  • Aracil, Rafael;

Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014

10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 Ver en origen

  • ISSN 09203796

Adaptive Bilateral Control Systems through State Convergence in Teleoperation

  • Artigas, Maria
  • Aracil, Rafael
  • Ferre, Manuel
  • Garcia, Cecilia;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 42-+) - 28/12/2010

10.4995/riai.2010.03.04 Ver en origen

  • ISSN 16977912

An innovative solution based on human-computer interaction to support cognitive rehabilitation

  • Joachim Hermsdörfer
  • Javier De Teresa
  • Clare Walton
  • Christos Giachritsis
  • Andrew Worthington
  • Alessio Fioravanti
  • Alan Wing
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa
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Journal Of Accessibility And Design For All (p. 238-254) - 1/1/2014

  • ISSN 20137087
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España

  • Manuel Armada Simancas (comp)
  • Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
  • Manuel Ferre Pérez (comp)

1/1/2013

  • ISBN 9788415302728
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Conclusions and Future Work

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 141-142) - 1/1/2016

  • ISSN 21922977
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Foreword

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. IX-X) - 1/1/2016

  • ISSN 21922977
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Introduction

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. XIX-XXII) - 1/1/2016

  • ISSN 21922977
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword

  • Altobelli, A;

Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-47087-0 Ver en origen

Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword

  • ;

Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-26706-7 Ver en origen

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

DESIGN OF SERVO SYSTEM IN STATE SPACE USING DISTANCE LABORATORY SYSTEM (DLS)

  • Ching I
  • Santana L
  • Ferre M
  • Aracil R
  • Eisendrath G

Csedu 2009 - Proceedings Of The 1st International Conference On Computer Supported Education (p. 296-300) - 21/7/2009

  • iMarina

Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance

  • Garcia-Valle, Gonzalo
  • Ferre, Manuel
  • Brenosa, Jose
  • Aracil, Rafael
  • Sebastian, Jose M.
  • Giachritsis, Christos;

10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016

10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks

  • Gallego, VR
  • Jiménez, MDD
  • Miccichè, G
  • Mittwollen, M
  • Sebastián, JM
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
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Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Design and evaluation of an educational platform for implementing and testing bilateral control algorithms

  • Cogollor J
  • Galiana I
  • Barrio J
  • Ferre M
  • Aracil R

Ieee Global Engineering Education Conference, Educon (p. 1-6) - 27/7/2012

10.1109/educon.2012.6201066 Ver en origen

  • ISSN 21659567

Design fundamentals of master-slave systems with a force-position bilateral control scheme

  • Penin, LF
  • Ferre, M
  • Fernandez-Pello, J
  • Aracil, R
  • Barrientos, A;

Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 605-612) - 1/1/1998

  • iMarina

Design of an ergonomic three-finger haptic device for advanced robotic hands control

  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

2011 Ieee World Haptics Conference, Whc 2011 (p. 257-262) - 11/8/2011

10.1109/whc.2011.5945495 Ver en origen

Design of modular robot system for maintenance tasks in hazardous facilities and environments

  • Pagala P
  • Ferre M
  • Armada M

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 185-197) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_15 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Effect of video quality and buffering delay on telemanipulation performance

  • Owen-Hill A
  • Suárez-Ruiz F
  • Ferre M
  • Aracil R

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 555-568) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_40 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4651053 Ver en origen

Efficient Transport Protocol for networked haptics applications

  • FERRE PEREZ, MANUEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 3-+) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_1 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ARCO AMPLIACION ROBOTICA A UN COMVOY OPERATIVO

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-10-2019 - 05-04-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-06-2018 - 13-09-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

BenchBalance: a device to apply well defined perturbations for benchmarking balance capabilities of wearable robots

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • PALOMINO DIAZ, VERONICA (Participante)

Ejecución: 01-07-2019 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 97500,00 Euros.

  • iMarina

CONGRESO:ROBOT 2013

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 28-11-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Fioravanti, Alessio (Participante)
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
  • VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
  • FICO, GIUSEPPE (Participante)
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
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Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 675114,00 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 90000,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación

  • Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
  • Ríos Márquez, Luis María (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 126360,00 Euros.

  • iMarina

A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio

1/1/2011

  • iMarina

A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario

1/1/2019

  • iMarina

Advanced control systems for upper-limb rehabilitation exoskeletons

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Pont Esteban, David

27/2/2023

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán

1/1/2010

  • iMarina

Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera

1/1/2011

  • iMarina

Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Juan Manuel Bogado Torres

1/1/2007

  • iMarina

Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez

1/1/2016

  • iMarina

Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda

1/1/2013

  • iMarina

Design and evaluation of modular robots for maintence in large scientific facilities.

  • ARMADA RODRIGUEZ, Manuel (Director)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: PRITHVI SEKHAR, Pagala

1/1/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10