Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
Remote Laboratories for Education and Research Purposes in Automatic Control Systems
- Santana, I.
- Ferre, M.
- Izaguirre, E.
- Aracil, R.
- Hernandez, L.;
Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 547-556) - 7/1/2013
10.1109/tii.2011.2182518 Ver en origen
- ISSN 15513203
Experimental Investigation of Radio Signal Propagation in Scientific Facilities for Telerobotic Applications
- Parasuraman, Ramviyas
- Kershaw, Keith
- Ferre, Manuel;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 24/10/2013
- ISSN 17298806
A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions
- Owen-Hill, Alexander
- Brenosa, Jose
- Ferre, Manuel
- Artigas, Jordi
- Aracil, Rafael;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013
- ISSN 17298806
Modular Robot System for Maintenance Tasks in Large Scientific Facilities
- Sekhar Pagala, Prithvi
- Baca, Jose
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 26/11/2013
- ISSN 17298806
An innovative solution based on human-computer interaction to support cognitive rehabilitation
- Joachim Hermsdörfer
- Javier De Teresa
- Clare Walton
- Christos Giachritsis
- Andrew Worthington
- Alessio Fioravanti
- Alan Wing
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
- FERRE PEREZ, MANUEL
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa
Journal Of Accessibility And Design For All (p. 238-254) - 1/1/2014
- ISSN 20137087
- iMarina
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
- Barrio, Jorge
- Ferre, Manuel
- Suarez-Ruiz, Francisco
- Aracil, Rafael;
Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014
10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 Ver en origen
- ISSN 09203796
Evaluation of modular robot system for maintenance tasks in hot cell
- Sekhar Pagala, Prithvi
- Ferre, Manuel
- Orona, Luis;
Fusion Engineering And Design (p. 2309-2313) - 1/1/2014
10.1016/j.fusengdes.2014.04.006 Ver en origen
- ISSN 09203796
Preface
- Armada M
- Sanfeliu A
- Ferre M
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. V-VI) - 1/1/2014
- ISSN 21945357
- iMarina
Preface
- Armada M
- Sanfeliu A
- Ferre M
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. V-VI) - 1/1/2014
- ISSN 21945357
- iMarina
Telerobotics and Systems Engineering for Scientific Facilities Editorial
- Ferre, Manuel
- Mattila, Jouni
- Siciliano, Bruno
- Bonnal, Pierre;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 13/11/2014
- ISSN 17298806
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen
- ISSN 21922977
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_1 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 37-58) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_3 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Conclusions and Future Work
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 141-142) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Remote Palpation Using the da Vinci Surgical System
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 59-89) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_4 Ver en origen
- ISSN 21922977
Teleoperated system for live power lines maintenance
- Aracil R
- Penin L
- Ferre M
- Jimenez L
- Barrientos A
Proceedings Of Spie - The International Society For Optical Engineering (p. 40-49) - 1/12/1995
10.1117/12.227946 Ver en origen
- ISSN 0277786X
Multimedia interface for robot teleoperation
- Ferre, M
- Aracil, R
- Penin, LF
- Barrientos, A;
Telemanipulator And Telepresence Technologies Iii (p. 126-137) - 1/12/1996
Teleoperated robots for live power lines maintenance (ROBTET)
- Santamaria A
- Aracil R
- Tuduri A
- Martinez P
- Val F
- Penin L
- Ferre M
- Pinto E
- Barrientos A
Ieee Conference Publication - 1/12/1997
- ISSN 05379989
- iMarina
Design fundamentals of master-slave systems with a force-position bilateral control scheme
- Penin, LF
- Ferre, M
- Fernandez-Pello, J
- Aracil, R
- Barrientos, A;
Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 605-612) - 1/1/1998
- iMarina
Robots for live-power lines: Maintenance and inspection tasks
- Aracil R
- Pinto E
- Ferre M
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 13-18) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Intefaces for telerobotics studies on stereoscopic vision
- Ferre M
- Aracil R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 155-160) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Real time video image processing for teleoperation: Image blending and stereoscopy
- Ferre, M
- Aracil, R
- Navas, M
- Escalera, JA
Etfa 2003: Ieee Conference On Emerging Technologies And Factory Automation, Vol 2, Proceedings (p. 539-544) - 1/1/2003
Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT
- Escalera J
- Saltarén R
- Ferre M
- Aracil R
- García C
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Experimental bilateral control by state convergence
- Barrio, Jordi
- Azorin, Jose Maria
- Aracil, Rafael
- Ferre, Manuel
- Sabater, Jose A
- Garcia, Nicolas M
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1128-1133) - 1/1/2006
End-to-end congestion control protocols for internet telerobotics
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Proceedings Of The Iasted International Conference On Robotics And Applications (p. 513-518) - 1/12/2007
- ISSN 1027264X
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 489495,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Juan Manuel Bogado Torres
1/1/2007
- iMarina
Métodos adaptativos para sistemas de control por convergencia de estados en robots teleoperados
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: María Artigas
1/1/2009
- iMarina
Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña
1/1/2010
- iMarina
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán
1/1/2010
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
Herramientas para la Docencia en Automática Orientadas hacia la Metodología ECTS.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Luís Hernández Santana (Director) Doctorando: Iván Santana Ching
1/1/2012
- iMarina
Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda
1/1/2013
- iMarina
Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Alexander Owen-Hill
1/1/2014
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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