Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control
- Alguacil-Diego, IM
- Cuesta-Gomez, A
- Pont, D
- Carrillo, J
- Espinosa, P
- Sanchez-Uran, MA
- Ferre, M
Sensors - 5/7/2023
10.3390/s23136158 Ver en origen
- ISSN 14248220
(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects
- Almagro, CV
- Orrego, RAM
- González, AG
- Matheson, E
- Prades, RM
- Di Castro, M
- PéTrez, MF
Sensors - 5/6/2023
10.3390/s23115344 Ver en origen
- ISSN 14248220
Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications
- Peralta, PE
- Ferre, M
- Sánchez-Urán, MA
Sensors - 1/5/2023
10.3390/s23094527 Ver en origen
- ISSN 14248220
Simulación de los datos de un exoesqueleto en tareas de rehabilitación para miembros superiores.
- Gerardo José Moreno Urriola
- M Ferre
- Cristian Pinzón
Prisma Tecnológico (p. 87-93) - 9/2/2023
10.33412/pri.v14.1.3544 Ver en origen
- ISSN 20768133
The effect of ionizing radiation on robotic trajectory movement and electronic components
- Coloma, S
- Peralta, PE
- Redondo, V
- Moroño, A
- Vila, R
- Ferre, M
Nuclear Engineering And Technology (p. 4191-4203) - 1/11/2023
10.1016/j.net.2023.07.041 Ver en origen
- ISSN 17385733
The TechnoFusion Consortium of Spanish institutions and facilities towards the development of fusion materials and related technologies in Europe
- Gonzalez M
- Román R
- Bañares L
- Ferre M
- García G
- González-Arrabal R
- Ibarra A
- Monge MA
- Olivares J
- Perlado JM
- Rapisarda D
- Sánchez F
- Sanz J
- Seco F
- Vila R
Journal Of Nuclear Materials (p. 1-14) - 1/1/2022
10.1016/j.jnucmat.2022.153854 Ver en origen
- EISSN 1873-4820
- ISSN 00223115
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton
- Pont-Esteban, David
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
- Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen
- ISSN 21693536
Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit
- Pont-Esteban, David
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen
- ISSN 21693536
Development of a flexible rehabilitation system for bedridden patients
- Campos, A
- Cortes, E
- Martins, D
- Ferre, M
- Contreras, A
Journal Of The Brazilian Society Of Mechanical Sciences And Engineering - 1/7/2021
10.1007/s40430-021-03073-7 Ver en origen
- ISSN 16785878
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen
- ISSN 21922977
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_1 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks
- Gallego, VR
- Jiménez, MDD
- Miccichè, G
- Mittwollen, M
- Sebastián, JM
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen
- ISSN 23673370
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Peralta, PE
- Palomino-Díaz, V
- Herrerías, PR
- del Castillo, CR
- Cubero, CMP
- Yuste, JP
- Cillán, PA
- López, RM
- Rodríguez, GA
- Franco, VPF
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Comparison of intrusive and non-intrusive motion capture technologies for upper body kinematic analysis
- Moreno G
- Pinzón C
- Ferre M
Proceedings Of The Laccei International Multi-Conference For Engineering, Education And Technology - 1/1/2023
- ISSN 24146390
- iMarina
Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor
- Pont-Esteban D
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Sáez-Sáez FJ
- Ferre M
- Sánchez-Urán M
Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021
10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen
- ISSN 17426588
Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion
- Samper-Escudero JL
- Coloma S
- Olivares-Mendez MA
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021
Assessment of an upper limb exosuit with textile coupling
- Samper-Escudero JL
- Contreras-Gonzalez AF
- Pont-Esteban D
- Saez-Saez FJ
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2020 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2020 (p. 1-6) - 1/9/2020
ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-36150-1_34 Ver en origen
- ISSN 21945357
Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Pont-Esteban D
- Sáez-Sáez FJ
- Sánchez-Urán MÁ
- Ferre M
Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen
- ISSN 03029743
Object detection and 6D pose estimation for precise robotic manipulation in unstructured environments
- di Castro M
- Camarero Vera J
- Ferre M
- Masi A
Lecture Notes In Electrical Engineering (p. 392-403) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-11292-9_20 Ver en origen
- ISSN 18761100
A Multidimensional RSSI Based Framework for Autonomous Relay Robots in Harsh Environments
- Di Castro, Mario
- Lunghi, Giacomo
- Ferre, Manuel
- Marin Prades, Raul
- Masi, Alessandro;
2019 Third Ieee International Conference On Robotic Computing (Irc 2019) (p. 183-188) - 26/3/2019
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 489495,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Advanced control systems for upper-limb rehabilitation exoskeletons
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Pont Esteban, David
27/2/2023
- iMarina
Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco
14/9/2022
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Design, characterisation, and application of multimodal haptic interaction systems for the torso in virtual environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Ignacio Serrano Pedraza (Director) Doctorando: Gonzalo García Valle
1/1/2021
- iMarina
Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Sofía Coloma Chacón
20/8/2020
- iMarina
A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario
1/1/2019
- iMarina
Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Jordi Artigas Esclusa (Director) Doctorando: Michael Panzirsch
1/1/2018
- iMarina
Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez
1/1/2016
- iMarina
Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Javier Ignacio Rojo Lacal
1/1/2016
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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