Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
Estimation of Torso Vibrotactile Thresholds Using Eccentric Rotating Mass Motors
- Garcia-Valle, Gonzalo
- Arranz-Paraiso, Sandra
- Serrano-Pedraza, Ignacio
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Haptics (p. 538-550) - 1/1/2021
10.1109/toh.2020.3048290 Ver en origen
- ISSN 19391412
Haptic Augmentation for Teleoperation through Virtual Grasping Points
- Panzirsch, Michael
- Balachandran, Ribin
- Weber, Bernhard
- Ferre, Manuel
- Artigas, Jordi;
Ieee Transactions On Haptics (p. 400-416) - 24/2/2018
10.1109/toh.2018.2809746 Ver en origen
- ISSN 19391412
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
Bidirectional Transport Protocol for Teleoperated Robots
- Wirz, Raul
- Marin, Raul
- Ferre, Manuel
- Barrio, Jorge
- Claver, Jose M.
- Ortego, Javier;
Ieee Transactions On Industrial Electronics (p. 3772-3781) - 3/9/2009
10.1109/tie.2009.2025291 Ver en origen
- ISSN 02780046
Remote Laboratories for Education and Research Purposes in Automatic Control Systems
- Santana, I.
- Ferre, M.
- Izaguirre, E.
- Aracil, R.
- Hernandez, L.;
Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 547-556) - 7/1/2013
10.1109/tii.2011.2182518 Ver en origen
- ISSN 15513203
Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces
- Garcia-Robledo, Pablo
- Ortego, Javier
- Ferre, Manuel
- Barrio, Jorge
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011
10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen
- ISSN 00189456
Remote Handling in the Accelerator Systems of DONES
- Arranz, Fernando
- Micciche, Gioacchino
- Coloma, Sofia
- Sanchez-Herranz, Daniel
- Nomen, Oriol
- Ferre, Manuel
- Ibarra, Angel
Ieee Transactions On Plasma Science (p. 1743-1747) - 1/6/2020
10.1109/tps.2020.2969262 Ver en origen
- ISSN 00933813
Haptic Device for Capturing and Simulating Hand Manipulation Rehabilitation
- Ferre, Manuel
- Galiana, Ignacio
- Wirz, Raul
- Tuttle, Neil;
Ieee-Asme Transactions On Mechatronics (p. 808-815) - 1/10/2011
10.1109/tmech.2011.2159807 Ver en origen
- ISSN 10834435
External Force Estimation for Teleoperation Based on Proprioceptive Sensors
- del Sol, Enrique
- King, Ryan
- Scott, Robin
- Ferre, Manuel;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 31/3/2014
- ISSN 17298806
Telerobotics and Systems Engineering for Scientific Facilities Editorial
- Ferre, Manuel
- Mattila, Jouni
- Siciliano, Bruno
- Bonnal, Pierre;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 13/11/2014
- ISSN 17298806
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. IX-X) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen
- ISSN 21922977
Needle Insertion in Simulated Soft Tissue
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 21-36) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_2 Ver en origen
- ISSN 21922977
Remote Palpation Using the da Vinci Surgical System
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 59-89) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_4 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Introduction
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. XIX-XXII) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_1 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance
- Garcia-Valle, Gonzalo
- Ferre, Manuel
- Brenosa, Jose
- Aracil, Rafael
- Sebastian, Jose M.
- Giachritsis, Christos;
10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016
10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen
- ISSN 03029743
Integrating Measured Force Feedback in Passive Multilateral Teleoperation
- Panzirsch, Michael
- Hulin, Thomas
- Artigas, Jordi
- Ott, Christian
- Ferre, Manuel;
10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 316-326) - 4/7/2016
10.1007/978-3-319-42321-0_29 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT
- Escalera J
- Saltarén R
- Ferre M
- Aracil R
- García C
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005
- ISSN 14746670
- iMarina
Intefaces for telerobotics studies on stereoscopic vision
- Ferre M
- Aracil R
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 155-160) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Robots for live-power lines: Maintenance and inspection tasks
- Aracil R
- Pinto E
- Ferre M
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 13-18) - 1/1/2002
- ISSN 14746670
- iMarina
Optimal Mechanical Design of Modular Haptic Devices
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
2001 Ieee/Asme International Conference On Advanced Intelligent Mechatronics Proceedings, Vols I And Ii (p. 98-103) - 17/10/2011
10.1109/aim.2011.6027150 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Experimental bilateral control by state convergence
- Barrio, Jordi
- Azorin, Jose Maria
- Aracil, Rafael
- Ferre, Manuel
- Sabater, Jose A
- Garcia, Nicolas M
2006 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems, Vols 1-12 (p. 1128-1133) - 1/1/2006
Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4651053 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Modular Robot Based on 3 Rotational DoF Modules
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 889-894) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4650942 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 3705-3710) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4650750 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
Innovative home-based guidance system to support individuals who have suffered functional loss
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Investigador principal (IP))
- MEDRANO GIL, ALEJANDRO (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- ABRIL JIMENEZ, PATRICIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2016
Tipo: Internacional
Importe financiado: 98447,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018
Tipo: Internacional
Importe financiado: 343750,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Design, characterisation, and application of multimodal haptic interaction systems for the torso in virtual environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Ignacio Serrano Pedraza (Director) Doctorando: Gonzalo García Valle
1/1/2021
- iMarina
Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Sofía Coloma Chacón
20/8/2020
- iMarina
A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario
1/1/2019
- iMarina
Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Jordi Artigas Esclusa (Director) Doctorando: Michael Panzirsch
1/1/2018
- iMarina
Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez
1/1/2016
- iMarina
Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Javier Ignacio Rojo Lacal
1/1/2016
- iMarina
Non-Invasive User Monitoring in Daily Tasks for Cognitive Rehabilitation.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José María Cogollor Delgado
1/1/2015
- iMarina
Proprioceptive force estimation and control for teleoperation in radioactive environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Robin George Scott (Director) Doctorando: Sol Acero, Enrique del
1/1/2015
- iMarina
Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Alexander Owen-Hill
1/1/2014
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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