Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects
- Almagro, CV
- Orrego, RAM
- González, AG
- Matheson, E
- Prades, RM
- Di Castro, M
- PéTrez, MF
Sensors - 5/6/2023
10.3390/s23115344 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Samper-Escudero, Jose Luis
- Gimenez-Fernandez, Antonio
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
A Multi-Sensor RSS Spatial Sensing-Based Robust Stochastic Optimization Algorithm for Enhanced Wireless Tethering
- Parasuraman, Ramviyas
- Fabry, Thomas
- Molinari, Luca
- Kershaw, Keith
- Di Castro, Mario
- Masi, Alessandro
- Ferre, Manuel;
Sensors (p. 23970-24003) - 12/12/2014
10.3390/s141223970 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control
- Alguacil-Diego, IM
- Cuesta-Gomez, A
- Pont, D
- Carrillo, J
- Espinosa, P
- Sanchez-Uran, MA
- Ferre, M
Sensors - 5/7/2023
10.3390/s23136158 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions
- Owen-Hill, Alexander
- Brenosa, Jose
- Ferre, Manuel
- Artigas, Jordi
- Aracil, Rafael;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013
- ISSN 17298806
A heterogeneous modular robotic design for fast response to a diversity of tasks
- Baca, Jose
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 522-531) - 1/4/2012
10.1016/j.robot.2011.11.013 Ver en origen
- ISSN 09218890
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
- Barrio, Jorge
- Ferre, Manuel
- Suarez-Ruiz, Francisco
- Aracil, Rafael;
Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014
10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 Ver en origen
- ISSN 09203796
Adaptive Bilateral Control Systems through State Convergence in Teleoperation
- Artigas, Maria
- Aracil, Rafael
- Ferre, Manuel
- Garcia, Cecilia;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 42-+) - 28/12/2010
10.4995/riai.2010.03.04 Ver en origen
- ISSN 16977912
An innovative solution based on human-computer interaction to support cognitive rehabilitation
- Joachim Hermsdörfer
- Javier De Teresa
- Clare Walton
- Christos Giachritsis
- Andrew Worthington
- Alessio Fioravanti
- Alan Wing
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
- FERRE PEREZ, MANUEL
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa
Journal Of Accessibility And Design For All (p. 238-254) - 1/1/2014
- ISSN 20137087
- iMarina
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Conclusions and Future Work
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 141-142) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. IX-X) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Introduction
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. XIX-XXII) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
3D-Image Visualization and Its Performance in Teleoperation
- Ferre M
- Cobos S
- Aracil R
- Urán M
Lecture Notes In Computer Science (p. 22-31) - 22/7/2007
- ISSN 03029743
- iMarina
A Fast Radio Signal Strength Prediction AlgorithmforMobile Robots in Unknown Environments
- Luca Molinari
- Alessandro Masi
- NATTANMAI PARASURAMAN, RAMVIYAS
- FERRE PEREZ, MANUEL
Workshop On "Communication-Aware Robotics: New Tools For Multi-Robot Networks, Autonomous Vehicles, And Localization (Carnet)" (p. 1-2) - 12/7/2014
- iMarina
A Modular Robot System Design and Control Motion Modes for Locomotion and Manipulation Tasks
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- BACA GARCIA, JOSE ANTONIO
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 529-534) - 1/12/2010
10.1109/iros.2010.5649514 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
A Multidimensional RSSI Based Framework for Autonomous Relay Robots in Harsh Environments
- Di Castro, Mario
- Lunghi, Giacomo
- Ferre, Manuel
- Marin Prades, Raul
- Masi, Alessandro;
2019 Third Ieee International Conference On Robotic Computing (Irc 2019) (p. 183-188) - 26/3/2019
A Two- Finger Haptic Interface module
- FERRE PEREZ, MANUEL
A Two- Finger Haptic Interface Module (p. 0-0) - 2/3/2009
- iMarina
A comprehensive virtual reality system for tunnel surface documentation and structural health monitoring
Ist 2018 - Ieee International Conference On Imaging Systems And Techniques, Proceedings (p. 158-163) - 14/12/2018
A rate-position haptic controller for large telemanipulation workspaces
- Barrio J
- Suarez-Ruiz F
- Ferre M
- Aracil R
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 58-63) - 1/12/2012
10.1109/iros.2012.6385633 Ver en origen
- ISSN 21530858
A training simulator for teleoperated robots deployed at CERN
- Saliba C
- Bugeja MK
- Fabri SG
- Di Castro M
- Mosca A
- Ferre M
Icinco 2018 - Proceedings Of The 15th International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics (p. 283-290) - 1/1/2018
Advanced Virtual Manipulation based on Modular Haptic Devices
- Monroy M
- García-Robledo P
- Ferre M
- Barrio J
- Ortego J
Proceedings Of The 9th International Symposium On Robot Control (Syroco'09) (p. 111-116) - 9/9/2009
10.3182/20090909-4-jp-2010.00005 Ver en origen
- ISSN 14746670
- iMarina
- iMarina
An Active Helideck Testbed for Floating Structures based on a Stewart-Gough Platform
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 3705-3710) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4650750 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
EVENTO AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- Villagrá Serrano, Jorge (Colaborador/a)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Colaborador/a)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 12-09-2017 - 11-12-2017
Tipo: Interno
- iMarina
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon 2020 through a Joint Programme of the members of the EUROfusion consortium
- TARANCÓN ROMÁN, SANDRA (Participante)
- Pastor Cano, Jose Ygnacio (Investigador principal (IP))
- TEJADO GARRIDO, ELENA MARIA (Participante)
- PALACIOS GARCIA, TERESA (Participante)
- MARTIN SANZ, ANTONIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 31-12-2022
Tipo: Internacional
Importe financiado: 147414,82 Euros.
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
Innovative home-based guidance system to support individuals who have suffered functional loss
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Investigador principal (IP))
- MEDRANO GIL, ALEJANDRO (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- ABRIL JIMENEZ, PATRICIA (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2016
Tipo: Internacional
Importe financiado: 98447,00 Euros.
- iMarina
MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-04-2016 - 23-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario
1/1/2019
- iMarina
Advanced control systems for upper-limb rehabilitation exoskeletons
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Pont Esteban, David
27/2/2023
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán
1/1/2010
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Juan Manuel Bogado Torres
1/1/2007
- iMarina
Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez
1/1/2016
- iMarina
Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda
1/1/2013
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id