Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es
Actividades
- Artículos 70
- Libros 2
- Capítulos de libro 16
- Congresos 108
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 29
- Tesis dirigidas 23
- Patentes o licencias de software 0
Mechanical Design Optimization for Multi-Finger Haptic Devices Applied to Virtual Grasping Manipulation
- Lopez, Javier
- Brenosa, Jose
- Galiana, Ignacio
- Ferre, Manuel
- Gimenez, Antonio
- Barrio, Jorge
Strojniski Vestnik-Journal Of Mechanical Engineering (p. 431-443) - 25/7/2012
10.5545/sv-jme.2011.141 Ver en origen
- ISSN 00392480
Introduction to advances in telerobotics
- Ferre M
- Buss M
- Aracil R
- Melchiorri C
- Balaguer C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 1-7) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_1 Ver en origen
- ISSN 16107438
Experimental results on bilateral control using an industrial telemanipulator
- Ferre M
- Barrio J
- Melchiorri C
- Bogado J
- Castedo P
- Ibarra J
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 177-190) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_12 Ver en origen
- ISSN 16107438
The human role in telerobotics
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen
- ISSN 16107438
Bilateral control architectures for telerobotics
- Hirche S
- Ferre M
- Barrio J
- Melchiorri C
- Buss M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 163-176) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_11 Ver en origen
- ISSN 16107438
Bilateral control of different order teleoperators
- Azorín J
- Aracil R
- Sabater J
- Ferre M
- García N
- Pérez C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 119-127) - 18/12/2006
10.1007/11681120_10 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telerobotics for aerial live power line maintenance
- Aracil R
- Ferre M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_28 Ver en origen
- ISSN 16107438
Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
- Bernardino A
- Santos-Victor J
- Ferre M
- Sanchez-urán M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen
- ISSN 16107438
Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits
- Luis Samper-Escudero, J.
- Contreras-Gonzalez, Aldo F.
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel A.
- Pont-Esteban, David;
Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020
10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen
- ISSN 21695172
Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices
- Contreras-González AF
- Ferre M
- Sánchez-Urán MÁ
- Sáez-Sáez FJ
- Haro FB
Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020
10.3390/s20226452 Ver en origen
- ISSN 14248220
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España
- Manuel Armada Simancas (comp)
- Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
- Manuel Ferre Pérez (comp)
1/1/2013
- ISBN 9788415302728
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword
- ;
Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016
Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword
- Altobelli, A;
Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016
Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen
- ISSN 21922977
Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 37-58) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_3 Ver en origen
- ISSN 21922977
Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Conclusions and Future Work
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 141-142) - 1/1/2016
- ISSN 21922977
- iMarina
Remote Palpation Using the da Vinci Surgical System
- Ferre, Manuel
- Ernst, Marc O.
- Wing, Alan;
Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 59-89) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-25457-9_4 Ver en origen
- ISSN 21922977
RobMAT: Sistema modular para entornos semi-estructurados
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
4/7/2007
- iMarina
Arquitecturas de control bilateral para telerrobótica
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
12/2/2007
- iMarina
Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
12/2/2007
- iMarina
Constraints for Realistic Hand Manipulation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
25/9/2008
- iMarina
Evaluation of Weight Perception During Unimanual and Bimanual Manipulation of Virtual Objects
- FERRE PEREZ, MANUEL
World Haptics 2009: Third Joint Eurohaptics Conference And Symposium On Haptic Interfaces For Virtual Environment And Teleoperator Systems, Proceedings (p. 629-+) - 8/7/2009
10.1109/whc.2009.4810836 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Fast Radio Signal Strength Prediction AlgorithmforMobile Robots in Unknown Environments
- Luca Molinari
- Alessandro Masi
- NATTANMAI PARASURAMAN, RAMVIYAS
- FERRE PEREZ, MANUEL
Workshop On "Communication-Aware Robotics: New Tools For Multi-Robot Networks, Autonomous Vehicles, And Localization (Carnet)" (p. 1-2) - 12/7/2014
- iMarina
Software Architecture for a Multimodal Platform Applied to Cooperative Manipulation Tasks
- FERRE PEREZ, MANUEL
Vric11 Workshop On "Haptics For Telepresence, Teleoperation And Collaborative Environments" (p. 1-6) - 6/4/2011
- iMarina
Teleoperation Platform for Multimodal Experimentation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Teleoperation Platform For Multimodal Experimentation (p. 0-0) - 14/4/2009
- iMarina
Multimedia interface for robot teleoperation
- Ferre, M
- Aracil, R
- Penin, LF
- Barrientos, A;
Telemanipulator And Telepresence Technologies Iii (p. 126-137) - 1/12/1996
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
ARCO AMPLIACION ROBOTICA A UN COMVOY OPERATIVO
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-10-2019 - 05-04-2022
Tipo: Interno
- iMarina
BenchBalance: a device to apply well defined perturbations for benchmarking balance capabilities of wearable robots
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- PALOMINO DIAZ, VERONICA (Participante)
Ejecución: 01-07-2019 - 31-12-2020
Tipo: Internacional
Importe financiado: 97500,00 Euros.
- iMarina
AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-06-2018 - 13-09-2019
Tipo: Interno
- iMarina
Design, characterisation, and application of multimodal haptic interaction systems for the torso in virtual environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Ignacio Serrano Pedraza (Director) Doctorando: Gonzalo García Valle
1/1/2021
- iMarina
Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Sofía Coloma Chacón
20/8/2020
- iMarina
A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario
1/1/2019
- iMarina
Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Jordi Artigas Esclusa (Director) Doctorando: Michael Panzirsch
1/1/2018
- iMarina
Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez
1/1/2016
- iMarina
Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Javier Ignacio Rojo Lacal
1/1/2016
- iMarina
Non-Invasive User Monitoring in Daily Tasks for Cognitive Rehabilitation.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José María Cogollor Delgado
1/1/2015
- iMarina
Proprioceptive force estimation and control for teleoperation in radioactive environments
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Robin George Scott (Director) Doctorando: Sol Acero, Enrique del
1/1/2015
- iMarina
Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities.
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Alexander Owen-Hill
1/1/2014
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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