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Perfil en el portal institucional

Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments

  • Escalera, Juan A.
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Stereoscopic video images for telerobotic applications

  • Ferre, M
  • Aracil, R
  • Navas, M;

Journal Of Robotic Systems (p. 131-146) - 1/3/2005

10.1002/rob.20054 Ver en origen

  • ISSN 07412223

Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras

  • Bernardino A
  • Santos-Victor J
  • Ferre M
  • Sanchez-urán M

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation

  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008

10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Sistema de Control Bilateral Adaptativo por Convergencia de Estados en Teleoperación

  • María Artigas
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Cecilia García

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 42-52) - 1/1/2010

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Simulación de los datos de un exoesqueleto en tareas de rehabilitación para miembros superiores.

  • Gerardo José Moreno Urriola
  • M Ferre
  • Cristian Pinzón

Prisma Tecnológico (p. 87-93) - 9/2/2023

10.33412/pri.v14.1.3544 Ver en origen

  • ISSN 20768133

Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces

  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Ortego, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Barrio, Jorge
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011

10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen

  • ISSN 00189456

Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit

  • Pont-Esteban, David
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications

  • Peralta, PE
  • Ferre, M
  • Sánchez-Urán, MA

Sensors - 1/5/2023

10.3390/s23094527 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Remote handling maintenance of beam dump in IFMIF-DONES

  • Coloma S
  • Ferre M
  • Arranz F
  • Miccichè G
  • Sánchez-Herranz D
  • Nomen O
  • Cogollor JM
... Ver más Contraer

Fusion Engineering And Design - 1/1/2021

10.1016/j.fusengdes.2020.112216 Ver en origen

  • ISSN 09203796

Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España

  • Manuel Armada Simancas (comp)
  • Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
  • Manuel Ferre Pérez (comp)

1/1/2013

  • ISBN 9788415302728
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
... Ver más Contraer

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Sensory Subtraction in Teleoperation: Substituting Haptic Force with Cutaneous Stimuli

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 3-19) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_1 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Remote Palpation Using the da Vinci Surgical System

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 59-89) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_4 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Peg-in-Hole in Simulated and Real Scenarios

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 37-58) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_3 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Needle Insertion in Simulated Soft Tissue

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 21-36) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_2 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword

  • ;

Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-26706-7 Ver en origen

Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword

  • Altobelli, A;

Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-47087-0 Ver en origen

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor

  • Pont-Esteban D
  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Sáez-Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán M

Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021

10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen

  • ISSN 17426588

Use of biological motion based cues and ecological sounds in the neurorehabilitation of Apraxia

  • Bieńkiewicz M
  • Goldenberg G
  • Cogollor J
  • Ferre M
  • Hughes C
  • Hermsdörfer J

International Conference On Health Informatics, Healthinf 2013 (p. 221-227) - 27/5/2013

  • ISSN 9789898565372
  • iMarina

Unimanual, Bimanual and Bilateral Weight Perception of Virtual Objects in the Master Finger 2 Environment

  • FERRE PEREZ, MANUEL

2010 Ieee Ro-Man (p. 513-519) - 13/12/2010

10.1109/roman.2010.5598622 Ver en origen

Unimanual and bimanual weight discrimination in a desktop setup

  • Giachritsis, Christos
  • Wing, Alan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 378-382) - 1/1/2008

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture

  • FERRE PEREZ, MANUEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 130-135) - 6/8/2010

10.1007/978-3-642-14075-4_19 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Transparency analysis of bilateral controllers based on the methodology of state convergence

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 122-128) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_13 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Tracking-Based Depth Estimation of Metallic Pieces for Robotic Guidance

  • Di Castro M
  • Almagro C
  • Lunghi G
  • Marin R
  • Ferre M
  • Masi A

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5503-5508) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594229 Ver en origen

  • ISSN 21530858

The effect of haptic feedback on basic social interaction within shared virtual environments

  • FERRE PEREZ, MANUEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-+) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_36 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Telerobotics for Nuclear Fusion Environment

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Iii Workshop De Robótica: Robótica Experimental. (p. 1-6) - 28/11/2011

  • iMarina

Teleoperation of a robot using a haptic device with different kinematics

  • Pena, Cesar
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque

Lecture Notes In Computer Science (p. 181-186) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_22 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 489495,00 Euros.

  • iMarina

PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022

  • iMarina

Member of the DIH2 network

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-06-2022 - 30-06-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 10000,00 Euros.

  • iMarina

MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 29-04-2016 - 23-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Wireless communication enhancement methods for mobile robots in radiation environments.

  • Alessandro De Masi (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Ramviyas Nattanmai Parasuraman

1/1/2014

  • iMarina

Task-based telemanipulation for maintenance in large scientific facilities.

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Alexander Owen-Hill

1/1/2014

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Proprioceptive force estimation and control for teleoperation in radioactive environments

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Robin George Scott (Director) Doctorando: Sol Acero, Enrique del

1/1/2015

  • iMarina

Passivity-based multilateral control for delayed teleoperation

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Jordi Artigas Esclusa (Director) Doctorando: Michael Panzirsch

1/1/2018

  • iMarina

Non-Invasive User Monitoring in Daily Tasks for Cognitive Rehabilitation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José María Cogollor Delgado

1/1/2015

  • iMarina

Métodos adaptativos para sistemas de control por convergencia de estados en robots teleoperados

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: María Artigas

1/1/2009

  • iMarina

Modelling activities of daily living applied to cognitive rehabilitation

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Javier Ignacio Rojo Lacal

1/1/2016

  • iMarina

Methods, strategies and application cases for robotic telemanipulation in hazardous environments

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Sofía Coloma Chacón

20/8/2020

  • iMarina

Human-Robot Interaction for Telemanipulation in Large Workspaces.

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Francisco Alejandro Suárez Ruiz

1/1/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10