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Perfil en el portal institucional

Ferre Perez, Manuel m.ferre@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

(MARGOT) Monocular Camera-Based Robot Grasping Strategy for Metallic Objects

  • Almagro, CV
  • Orrego, RAM
  • González, AG
  • Matheson, E
  • Prades, RM
  • Di Castro, M
  • PéTrez, MF
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Sensors - 5/6/2023

10.3390/s23115344 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Samper-Escudero, Jose Luis
  • Gimenez-Fernandez, Antonio
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen

  • ISSN 21693536

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

  • Luis Samper-Escudero, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022

10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen

  • ISSN 21682291

A Multi-Sensor RSS Spatial Sensing-Based Robust Stochastic Optimization Algorithm for Enhanced Wireless Tethering

  • Parasuraman, Ramviyas
  • Fabry, Thomas
  • Molinari, Luca
  • Kershaw, Keith
  • Di Castro, Mario
  • Masi, Alessandro
  • Ferre, Manuel;
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Sensors (p. 23970-24003) - 12/12/2014

10.3390/s141223970 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control

  • Alguacil-Diego, IM
  • Cuesta-Gomez, A
  • Pont, D
  • Carrillo, J
  • Espinosa, P
  • Sanchez-Uran, MA
  • Ferre, M
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Sensors - 5/7/2023

10.3390/s23136158 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions

  • Owen-Hill, Alexander
  • Brenosa, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Artigas, Jordi
  • Aracil, Rafael;

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013

10.5772/57026 Ver en origen

  • ISSN 17298806

A heterogeneous modular robotic design for fast response to a diversity of tasks

  • Baca, Jose
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael;

Robotics And Autonomous Systems (p. 522-531) - 1/4/2012

10.1016/j.robot.2011.11.013 Ver en origen

  • ISSN 09218890

A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace

  • Barrio, Jorge
  • Ferre, Manuel
  • Suarez-Ruiz, Francisco
  • Aracil, Rafael;

Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014

10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 Ver en origen

  • ISSN 09203796

Adaptive Bilateral Control Systems through State Convergence in Teleoperation

  • Artigas, Maria
  • Aracil, Rafael
  • Ferre, Manuel
  • Garcia, Cecilia;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 42-+) - 28/12/2010

10.4995/riai.2010.03.04 Ver en origen

  • ISSN 16977912

An innovative solution based on human-computer interaction to support cognitive rehabilitation

  • Joachim Hermsdörfer
  • Javier De Teresa
  • Clare Walton
  • Christos Giachritsis
  • Andrew Worthington
  • Alessio Fioravanti
  • Alan Wing
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa
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Journal Of Accessibility And Design For All (p. 238-254) - 1/1/2014

  • ISSN 20137087
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Presentaciones del Congreso Robot2013: primera Conferencia Ibérica de Robótica : 28 y 29 de noviembre de 2013, Universidad Politécnica de Madrid, E.T.S. Ingenieros Industriales, Madrid, España

  • Manuel Armada Simancas (comp)
  • Alberto Sanfeliu Cortés (comp)
  • Manuel Ferre Pérez (comp)

1/1/2013

  • ISBN 9788415302728
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Conclusions and Future Work

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 141-142) - 1/1/2016

  • ISSN 21922977
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Foreword

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. IX-X) - 1/1/2016

  • ISSN 21922977
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Introduction

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. XIX-XXII) - 1/1/2016

  • ISSN 21922977
  • iMarina

Cutaneous Haptic Feedback in Robotic Teleoperation Series Editors' Foreword

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. VII-VII) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Cutaneous and Kinesthetic Cues for Enhanced Navigation Feedback in Teleoperation

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 121-140) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_6 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Cutaneous and Kinesthetic Cues to Improve Transparency in Teleoperation

  • Ferre, Manuel
  • Ernst, Marc O.
  • Wing, Alan;

Cutaneous Haptic Feedback In Robotic Teleoperation (p. 93-120) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-25457-9_5 Ver en origen

  • ISSN 21922977

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Haptic Devices for Studies on Human Grasp and Rehabilitation Foreword

  • Altobelli, A;

Haptic Devices For Studies On Human Grasp And Rehabilitation (p. VII-VII) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-47087-0 Ver en origen

Human and Robot Hands Sensorimotor Synergies to Bridge the Gap Between Neuroscience and Robotics Series Editors' Foreword

  • ;

Human And Robot Hands: Sensorimotor Synergies To Bridge The Gap Between Neuroscience And Robotics (p. 1-283) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-26706-7 Ver en origen

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

The effect of haptic feedback on basic social interaction within shared virtual environments

  • FERRE PEREZ, MANUEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-+) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_36 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Tracking-Based Depth Estimation of Metallic Pieces for Robotic Guidance

  • Di Castro M
  • Almagro C
  • Lunghi G
  • Marin R
  • Ferre M
  • Masi A

2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5503-5508) - 27/12/2018

10.1109/iros.2018.8594229 Ver en origen

  • ISSN 21530858

Transparency analysis of bilateral controllers based on the methodology of state convergence

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 122-128) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_13 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Two-Hand Virtual Object Manipulation Based on Networked Architecture

  • FERRE PEREZ, MANUEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 130-135) - 6/8/2010

10.1007/978-3-642-14075-4_19 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Unimanual and bimanual weight discrimination in a desktop setup

  • Giachritsis, Christos
  • Wing, Alan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 378-382) - 1/1/2008

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Unimanual, Bimanual and Bilateral Weight Perception of Virtual Objects in the Master Finger 2 Environment

  • FERRE PEREZ, MANUEL

2010 Ieee Ro-Man (p. 513-519) - 13/12/2010

10.1109/roman.2010.5598622 Ver en origen

Use of biological motion based cues and ecological sounds in the neurorehabilitation of Apraxia

  • Bieńkiewicz M
  • Goldenberg G
  • Cogollor J
  • Ferre M
  • Hughes C
  • Hermsdörfer J

International Conference On Health Informatics, Healthinf 2013 (p. 221-227) - 27/5/2013

  • ISSN 9789898565372
  • iMarina

Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor

  • Pont-Esteban D
  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Sáez-Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán M

Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021

10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen

  • ISSN 17426588

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

ARCO AMPLIACION ROBOTICA A UN COMVOY OPERATIVO

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-10-2019 - 05-04-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

AUTONOMOUS DRIVING CHALLENGE

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-06-2018 - 13-09-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

BenchBalance: a device to apply well defined perturbations for benchmarking balance capabilities of wearable robots

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • PALOMINO DIAZ, VERONICA (Participante)

Ejecución: 01-07-2019 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 97500,00 Euros.

  • iMarina

CONGRESO:ROBOT 2013

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 28-11-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Fioravanti, Alessio (Participante)
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
  • VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
  • FICO, GIUSEPPE (Participante)
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
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Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 675114,00 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 90000,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación

  • Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
  • Ríos Márquez, Luis María (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 126360,00 Euros.

  • iMarina

A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio

1/1/2011

  • iMarina

A novel robotic framework for safe inspection and telemanipulation in hazardous and unstructured environments

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • MASI, Alessandro (Director) Doctorando: Di Castro, Mario

1/1/2019

  • iMarina

Advanced control systems for upper-limb rehabilitation exoskeletons

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: Pont Esteban, David

27/2/2023

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán

1/1/2010

  • iMarina

Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera

1/1/2011

  • iMarina

Control bilateral de robots teleoperados por convergencia de estados.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Juan Manuel Bogado Torres

1/1/2007

  • iMarina

Desarrollo de tecnologías de telemanipulación con alto grado de escalado orientadas a la interacción hombre-robot en entornos nucleares

  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: José Manuel Breñosa Martínez

1/1/2016

  • iMarina

Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda

1/1/2013

  • iMarina

Design and evaluation of modular robots for maintence in large scientific facilities.

  • ARMADA RODRIGUEZ, Manuel (Director)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director) Doctorando: PRITHVI SEKHAR, Pagala

1/1/2014

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:10