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Author profile at the institutional portal

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

REDUCED-ORDER REPRESENTATION OF A LINEAR-SYSTEM FROM ITS IMPULSE-RESPONSE

  • ALBERTOS, P
  • ARACIL, R
  • ALVAREZ, M;

Automatisme (p. 218-223) - 1/1/1976

  • ISSN 00051241
  • iMarina

NORMALIZATION OF INVERSE LAPLACE TRANSFORMS FOR RATIONAL FUNCTIONS

  • ALBERTOS, P
  • ARACIL, R
  • ALVAREZ, M;

Revue Francaise D Automatique Informatique Recherche Operationnelle (p. 103-109) - 1/1/1976

  • ISSN 00353035
  • iMarina

ABACI FOR ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SYSTEMS WITH REDUCED-ORDER MODELS

  • OJEA, G
  • ARACIL, R;

Rairo-Automatique-Systems Analysis And Control (p. 149-158) - 1/1/1979

  • ISSN 03990516
  • iMarina

DIGITAL TRANSFER-FUNCTIONS COMPUTATION

  • AVELLO, AJ
  • ARACIL, RE;

Ieee Transactions On Systems Man And Cybernetics (p. 440-441) - 1/1/1981

  • ISSN 00189472
  • iMarina

MULTIRATE SAMPLING TECHNIQUE IN DIGITAL-CONTROL SYSTEMS SIMULATION

  • ARACIL, R
  • AVELLO, AJ
  • FELIU, V;

Ieee Transactions On Systems Man And Cybernetics (p. 776-780) - 1/1/1984

10.1109/tsmc.1984.6313302 View at source

  • ISSN 00189472

A neural network based quality control system for steel strip manufacturing

  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Aracil R

Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994

10.1016/0066-4138(94)90063-9 View at source

  • ISSN 00664138

Planning collision-free paths in a three-dimensional partially known environment

  • Balaguero C
  • Oliver A
  • Aracil R
  • Barrientos A

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1994

10.1163/156855395x00256 View at source

  • ISSN 01691864

PLANNING COLLISION-FREE PATHS IN A 3-DIMENSIONAL PARTIALLY KNOWN ENVIRONMENT

  • BALAGUER, C
  • OLIVER, A
  • ARACIL, R
  • BARRIENTOS, A;

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1995

  • ISSN 01691864
  • iMarina

REDUCTION OF FREE-SPACE-LOSS FOR GOOD AND RAPID 3D PATH PLANNING OF 6DOF ROBOTS

  • BALAGUER, C
  • BARRIENTOS, A
  • RODRIGUEZ, FJ
  • ARACIL, R
  • PUENTE, EA;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 263-278) - 1/7/1995

10.1007/bf01424010 View at source

  • ISSN 15730409

Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printings

  • Torres, F
  • Sebastian, JM
  • Aracil, R
  • Jimenez, LM
  • Reinoso, O;

Image And Vision Computing (p. 947-958) - 1/1/1998

10.1016/s0262-8856(98)00059-6 View at source

  • ISSN 02628856

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

COMUNICACIONES APLICADAS A LA TELEOPERACIÓN

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxix Jornadas De Automática (p. 10-16) - 3/9/2008

  • iMarina

“TELEOPERATION OF A MANIPULATOR WITH A MASTER ROBOT OF DIFFERENT KINEMATICS: USING BILATERAL CONTROL BY STATE CONVERGENCE”

  • Peña C
  • Aracil R
  • Saltaren R
  • Banfield I
  • Sabater J

Advances In Mobile Robotics. Proc Of The 11 Th International Conference On Climbing And Walking Robots, Clawar’08 (p. 804-811) - 8/9/2008

  • iMarina

Transparent bilateral control for time-delayed teleoperation by state convergence

  • Azorin, Jose M.
  • Aracil, Rafael
  • Perez, Carlos
  • Garcia, Nicolas M.
  • Sabater, Jose M.;

Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 643-+) - 18/9/2008

10.1109/robot.2008.4543278 View at source

  • ISSN 10504729

Bilateral Adaptative Control by State of Convergence in Teleoperation Systems

  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Proceedings Of The Ieee Conference On Control Applications (p. 548-+) - 1/12/2009

10.1109/cca.2009.5281146 View at source

  • ISSN 10851992

Implementation of Decoupled Model-Based Controller in a 2-DOF Pneumatic Platform used in Low-Cost Driving Simulators

  • Ernesto Rubio
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Cerma: 2009 Electronics Robotics And Automotive Mechanics Conference (p. 338-+) - 1/12/2009

10.1109/cerma.2009.22 View at source

Advances in Developing Telemanipulators for an Underwater Robot - Remo II

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO

Oceans Conference Record (Ieee) (p. 656-663) - 10/12/2009

10.1109/oceanse.2009.5278110 View at source

  • ISSN 01977385

Underwater Parallel Robot for oceanic measuring and observations-remo I: development and navigation control advances

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • YIME, EUGENIO

Oceans Conference Record (Ieee) (p. 314-322) - 10/12/2009

10.1109/oceanse.2009.5278109 View at source

  • ISSN 01977385

Bilateral Controller Design based on Transparency in the State Convergence Framework

  • Aracil, Rafael
  • Ferre, Manuel
  • Azorin, Jose M.
  • Pena, Cesar;

2009 Ieee-Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 4603-+) - 11/12/2009

10.1109/iros.2009.5353931 View at source

Multifinger Haptic Interface for Bimanual Manipulation of Virtual Objects Interaction between two hands and virtual objects with Master Finger

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

2009 Ieee International Workshop On Haptic Audio Visual Environment And Games (p. 30-35) - 15/12/2009

10.1109/have.2009.5356128 View at source

Computational Simulation and Testing of an Active Helideck Testbed based on a Stewart-Gough Platform

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Computational Simulation And Testing Of An Active Helideck testbed Based On A Stewart-Gough Platform (p. 1-1) - 2/3/2009

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Robot de Estructura ParalelA para Observación y Medición Oceanográfica

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Period: 01-12-2003 - 01-12-2006

Type of funding: International

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-12-2005 - 01-01-2010

Type of funding: Regional

Funding entity: COMUNIDAD DE MADRID

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Period: 01-01-2006 - 31-12-2009

Type of funding: National

  • iMarina

IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Period: 01-01-2006 - 31-03-2010

Type of funding: International

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-10-2006 - 30-09-2009

Type of funding: National

  • iMarina

Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)

  • DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
  • MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
  • GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
  • FERRE ., MANUEL (Participante)
  • del Rio, Emma (Participante)
  • CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
  • ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
  • CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
  • ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2008 - 15-06-2009

Type of funding: National

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Period: 01-04-2009 - 31-03-2010

Type of funding: International

Amount of funding: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2010 - 31-12-2012

Type of funding: National

Amount of funding: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2010 - 31-12-2013

Type of funding: National

Amount of funding: 214170,01 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Period: 01-10-2010 - 30-09-2014

Type of funding: International

Amount of funding: 90000,00 Euros.

  • iMarina

Automatización mediante computador del diseño de sistemas de control multivariables

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Agustín Jiménez Avelló

1/1/1979

  • iMarina

Control de sistemas bilineales. Aplicaciones industriales

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eduardo Jiménez Moreno

1/1/1979

  • iMarina

Diseño automático de sistemas de control multivariables. Influencia de la estructura y del modelo

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Guillermo Ojea Merín

1/1/1981

  • iMarina

Estudio de sistemas de control óptimo-adaptativos para modelos de orden elevado. Aplicación a un sistema de posicionamiento con transmisión flexible

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jose Zanini Anibal

1/1/1983

  • iMarina

Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio

1/1/1986

  • iMarina

Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual

1/1/1988

  • iMarina

Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (Director) Doctorando: Luis Enrique Moreno Lorente

1/1/1989

Reading institution: Universidad Politécnica de Madrid

Integración de imágenes reales en entornos virtuales.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Andrés Iborra García

1/1/1993

  • iMarina

Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ URBANO, Francisco José

1/1/1993

  • iMarina

Planificación y control de sistemas multirobot en tareas coordinadas

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERRERA, Carlos Francisco

1/1/1994

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 3/5/24 6:46 PM