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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Motion planning of a climbing parallel robot

  • Almonacid, M
  • Saltaren, RJ
  • Aracil, R
  • Reinoso, O;

I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 485-489) - 1/6/2003

10.1109/tra.2003.810238 Ver en origen

  • ISSN 1042296X

Disassembly planning based on precedence relations among assemblies

  • Torres, F
  • Puente, ST
  • Aracil, R;

International Journal Of Advanced Manufacturing Technology (p. 317-327) - 10/5/2003

10.1007/s001700300037 Ver en origen

  • ISSN 14333015

Parallel robots for autonomous climbing along tubular structures

  • Aracil, R
  • Saltaren, R
  • Reinoso, O;

Robotics And Autonomous Systems (p. 125-134) - 28/2/2003

10.1016/s0921-8890(02)00360-3 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Development of a high sensory quality garlic paste

  • Carbonell-Barrachina, AA
  • Zaragoza, MP
  • Lario, Y
  • Aracil, R
  • Burlo, F;

Journal Of Food Science (p. 2351-2355) - 1/1/2003

10.1111/j.1365-2621.2003.tb05771.x Ver en origen

  • ISSN 00221147

Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

  • Penin, LF
  • Aracil, R
  • Ferre, M
  • Pinto, E
  • Hernando, M
  • Barrientos, A

Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002

10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen

  • ISSN 10504729

Automática y visión artificial

  • Rafael Aracil Santonja, José María Sebastián

Dyna (p. 49-54) - 1/1/2002

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Robots trepadores de estructura paralela: Aplicación al mantenimiento de palmeras

  • R Saltarén
  • Rafael Aracil Santonja
  • Josep M Sabater
  • Óscar Reinoso García

Dyna (p. 55-59) - 1/1/2000

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Detector de colisiones para un sistema robotizado teleoperado para trabajos en tensión mediante visión artificial

  • José María Sebastián
  • R Aracil
  • FM Sánchez
  • D García

Inteligencia Artificial (p. 59-66) - 1/1/2000

  • ISSN 11373601
  • iMarina

Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printings

  • Torres, F
  • Sebastian, JM
  • Aracil, R
  • Jimenez, LM
  • Reinoso, O;

Image And Vision Computing (p. 947-958) - 1/1/1998

10.1016/s0262-8856(98)00059-6 Ver en origen

  • ISSN 02628856

Robotized spraying of prefabricated panels

  • Penin, LF
  • Balaguer, C
  • Pastor, JM
  • Rodriguez, FJ
  • Barrientos, A
  • Aracil, R;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 18-29) - 1/1/1998

10.1109/100.728220 Ver en origen

  • ISSN 10709932

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Experiences on the Design of a Needle Insertion Surgery Robot: Kinematic Analysis

  • Puglisi, Lisandro J.
  • Saltaren Pazmino, Roque
  • Rey Portoles, German
  • Garcia Cena, Cecilia E.
  • Aracil Santonja, Rafael;

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 36-47) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-54377-2_4 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance

  • Garcia-Valle, Gonzalo
  • Ferre, Manuel
  • Brenosa, Jose
  • Aracil, Rafael
  • Sebastian, Jose M.
  • Giachritsis, Christos;

10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016

10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Humanoids Robots for Underwater Works

  • Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
  • Poletti Ruiz, Gabriel Armando
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016

  • iMarina

A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control

  • Yime E
  • Quintero J
  • Saltaren R
  • Aracil R

2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014

10.23919/ecc.2009.7075008 Ver en origen

Effect of video quality and buffering delay on telemanipulation performance

  • Owen-Hill A
  • Suárez-Ruiz F
  • Ferre M
  • Aracil R

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 555-568) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_40 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Skeletal modeling, analysis and simulation of upper limb of human shoulder under brachial plexus injury

  • García Cena C
  • Pazmiño R
  • Destarac M
  • Vega E
  • Gomez R
  • Santonja R

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 195-207) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03413-3_14 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay

  • Tafur, Julio C.
  • Garcia, Cecilia
  • Aracil, Rafael
  • Saltaren, Roque;

Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013

  • ISSN 07431619
  • iMarina

Design and evaluation of an educational platform for implementing and testing bilateral control algorithms

  • Cogollor J
  • Galiana I
  • Barrio J
  • Ferre M
  • Aracil R

Ieee Global Engineering Education Conference, Educon (p. 1-6) - 27/7/2012

10.1109/educon.2012.6201066 Ver en origen

  • ISSN 21659567

A Novel Cognitive Rehabilitation Based On Virtual Reality Techniques

  • Sandra Campo
  • Manuel Ferre
  • Javier Rojo
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

3/6/2012

  • iMarina

Design and Evaluation of an Educational Platform for Implementing and Testing Bilateral Control Algorithms

  • Manuel Ferre
  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Ieee International Conference Educon (p. 1-10) - 17/4/2012

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
  • Lopez Perez, Javier (Participante)

Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 29-04-2016 - 23-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)

Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019

Tipo: Nacional

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,

  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180290,00 Euros.

  • iMarina

Advanced manufacturing 4th generation

  • RUZAFA COSTAS, FRANCISCO MANUEL (Participante)
  • Castaño Romero, Fernando (Participante)
  • Beruvides López, Gerardo (Participante)
  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 60000,00 Euros.

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos

  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 191180,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots

  • Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
  • Thomas Arroyo, Federico (Otros)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)

Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 54450,00 Euros.

  • iMarina

Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.

  • Cecilia García Cena (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur

1/1/2015

  • iMarina

Time domain passivity control for delayed teleoperation.

  • Gerd Hirzinger (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jordi Artigas Esclusa

1/1/2014

  • iMarina

Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda

1/1/2013

  • iMarina

Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe

1/1/2013

  • iMarina

Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector

1/1/2013

  • iMarina

Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera

1/1/2011

  • iMarina

A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio

1/1/2011

  • iMarina

Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña

1/1/2010

  • iMarina

Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán

1/1/2010

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46