Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Actividades
- Artículos 79
- Libros 2
- Capítulos de libro 5
- Congresos 119
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 25
- Tesis dirigidas 44
- Patentes o licencias de software 0
Conception, Development and Advances in the Navigation Control of Underwater Parallel Robots: the REMO-I Robot
- Alvarez, Cesar
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
- Garcia, Cecilia;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 92-+) - 1/1/2009
10.1016/s1697-7912(09)70268-7 Ver en origen
- ISSN 16977912
Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments
- Escalera, Juan A.
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen
- ISSN 16977912
Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación
- Julio C Tafur
- Cecilia García
- Rafael Aracil Santonja
- Roque Saltaren
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/1/2014
- ISSN 16977912
- iMarina
Traction Control for Wheeled Mobile Robots
- Fernandez, R.
- Aracil, R.
- Armada, M.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 393-405) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.09.008 Ver en origen
- ISSN 16977912
Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
- Héctor A Moreno
- Roque Saltaren
- Isela Carrera
- Lisandro Puglisi
- Rafael Aracil Santonja
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 11-122) - 1/1/2012
- ISSN 16977912
- iMarina
Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: el Robot REMO-I
- César Álvarez
- Roque Saltaren
- Rafael Aracil Santonja
- Cecilia García
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 92-100) - 1/1/2009
- ISSN 16977912
- iMarina
Service robots
- Aracil, Rafael
- Balaguer, Carlos
- Armada, Manuel;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 6-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70140-7 Ver en origen
- ISSN 16977912
Modelado, Identificación y Control de Actuadores Lineales Electroneumáticos: aplicación en Plataforma de Dos Grados de Libertad
- E Rubio
- L Hernández
- R Aracil
- R Saltarén
- R Moreno
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 58-69) - 1/1/2007
- ISSN 16977912
- iMarina
Robots paralelos: máquinas con un pasado para una robótica del futuro
- Roque J Saltarén
- José María Sabater Navarro
- Óscar Reinoso García
- Rafael Aracil Santonja
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 16-28) - 1/1/2006
- ISSN 16977912
- iMarina
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Robots
- Rafael Aracil Santonja
Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
ROBTET: A new teleoperated system for live-line maintenance
- Aracil R
- Penin L
- Fenre M
- Jiminez L
- Barrientos A
- Santamaria A
- Martinez P
- Tuduri A
(p. 205-211) - 1/12/1995
- iMarina
OPTIMAL-ADAPTIVE CONTROL FOR A FLEXIBLE TRANSMISSION IN A MECHANICAL ARTICULATION.
- Aracil R
- Zanini A
(p. 69-79) - 1/1/1984
- iMarina
A Novel Cognitive Rehabilitation Based On Virtual Reality Techniques
- Sandra Campo
- Manuel Ferre
- Javier Rojo
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
3/6/2012
- iMarina
RobMAT: Sistema modular para entornos semi-estructurados
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
4/7/2007
- iMarina
Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
12/2/2007
- iMarina
Arquitecturas de control bilateral para telerrobótica
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
12/2/2007
- iMarina
Multibody dynamic analysis of a 6-dof parallel robot
- Almonacid M
- Aracil R
- Agrawal S
- Saltarén R
(p. 845-851) - 1/12/2002
- iMarina
Advances in control of teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012
- iMarina
Teleoperation Platform for Multimodal Experimentation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Teleoperation Platform For Multimodal Experimentation (p. 0-0) - 14/4/2009
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Masterplan for OPS in Spanish ports
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
- VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
- CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 135000,00 Euros.
- iMarina
Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
- Lopez Perez, Javier (Participante)
Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
MBZIRC/UPM GMVAD 30746/16 FOR MOHAMMED BIN ZAYED INTERNATIONAL ROBOTICS CHALLENGE (MBZIRC) 2017
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-04-2016 - 23-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)
Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019
Tipo: Nacional
- iMarina
Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 180290,00 Euros.
- iMarina
Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018
Tipo: Internacional
Importe financiado: 343750,00 Euros.
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo práctico y experimental de un modelo de control basado en comportamientos innatos aplicado a robots
- Yime Rodríguez, Eugenio (Otros)
- Thomas Arroyo, Federico (Otros)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- CEDAZO LEON, RAQUEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-09-2014 - 31-08-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 54450,00 Euros.
- iMarina
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe
1/1/2013
- iMarina
Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda
1/1/2013
- iMarina
Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector
1/1/2013
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán
1/1/2010
- iMarina
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo
1/1/2010
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña
1/1/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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