Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Actividades
- Artículos 79
- Libros 2
- Capítulos de libro 5
- Congresos 119
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 25
- Tesis dirigidas 44
- Patentes o licencias de software 0
The human role in telerobotics
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen
- ISSN 16107438
A novel parallel haptic interface for telerobotic systems
- Sabater J
- Aracil R
- Saltaren R
- Payá L
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 45-59) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_4 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telerobotics for aerial live power line maintenance
- Aracil R
- Ferre M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_28 Ver en origen
- ISSN 16107438
Bilateral control of teleoperation systems through state convergence
- Azorín J
- Aracil R
- García N
- Pérez C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 271-288) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_17 Ver en origen
- ISSN 16107438
Introduction to advances in telerobotics
- Ferre M
- Buss M
- Aracil R
- Melchiorri C
- Balaguer C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 1-7) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_1 Ver en origen
- ISSN 16107438
Bilateral control of different order teleoperators
- Azorín J
- Aracil R
- Sabater J
- Ferre M
- García N
- Pérez C
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 119-127) - 18/12/2006
10.1007/11681120_10 Ver en origen
- ISSN 16107438
Design of a Lightweight, Cost Effective Thimble-Like Sensor for Haptic Applications Based on Contact Force Sensors
- Ferre, Manuel
- Galiana, Ignacio
- Aracil, Rafael;
Sensors (p. 11495-11509) - 1/12/2011
10.3390/s111211495 Ver en origen
- ISSN 14248220
Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay
- Aracil, R.
- Azorin, J. M.
- Ferre, M.
- Pena, C.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 86-94) - 1/1/2013
10.1016/j.robot.2012.11.006 Ver en origen
- ISSN 09218890
Experiences and results from designing and developing a 6 DoF underwater parallel robot
- Saltaren Pazmino, Roque
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Alvarez Arocha, Cesar
- Aracil Santonja, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 101-112) - 1/2/2011
10.1016/j.robot.2010.10.005 Ver en origen
- ISSN 09218890
Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren, Roque J.
- Moreno, Hector A.
- Cardenas, Pedro F.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 1037-1045) - 1/8/2012
10.1016/j.robot.2012.05.013 Ver en origen
- ISSN 09218890
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Robots
- Rafael Aracil Santonja
Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
ROBTET: A new teleoperated system for live-line maintenance
- Aracil R
- Penin L
- Fenre M
- Jiminez L
- Barrientos A
- Santamaria A
- Martinez P
- Tuduri A
(p. 205-211) - 1/12/1995
- iMarina
OPTIMAL-ADAPTIVE CONTROL FOR A FLEXIBLE TRANSMISSION IN A MECHANICAL ARTICULATION.
- Aracil R
- Zanini A
(p. 69-79) - 1/1/1984
- iMarina
A Novel Cognitive Rehabilitation Based On Virtual Reality Techniques
- Sandra Campo
- Manuel Ferre
- Javier Rojo
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
3/6/2012
- iMarina
RobMAT: Sistema modular para entornos semi-estructurados
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
4/7/2007
- iMarina
Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
12/2/2007
- iMarina
Arquitecturas de control bilateral para telerrobótica
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
12/2/2007
- iMarina
Multibody dynamic analysis of a 6-dof parallel robot
- Almonacid M
- Aracil R
- Agrawal S
- Saltarén R
(p. 845-851) - 1/12/2002
- iMarina
Advances in control of teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Wmsci 2012 - The 16th World Multi-Conference On Systemics, Cybernetics And Informatics, Proceedings (p. 228-233) - 1/12/2012
- iMarina
Teleoperation Platform for Multimodal Experimentation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Teleoperation Platform For Multimodal Experimentation (p. 0-0) - 14/4/2009
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 489495,00 Euros.
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS
- CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
- MORENO ., ALBERTO (Participante)
- GARCIA ., CECILIA (Participante)
- SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 214170,01 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)
- DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
- MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
- GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
- FERRE ., MANUEL (Participante)
- del Rio, Emma (Participante)
- CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
- ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
- CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
- ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2008 - 15-06-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
- iMarina
AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe
1/1/2013
- iMarina
Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda
1/1/2013
- iMarina
Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector
1/1/2013
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
Análisis de tareas de manipulación virtual basadas en modelos reducidos de la mano humana.
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Manuel Ferre Pérez (Director) Doctorando: Salvador Cobos Guzmán
1/1/2010
- iMarina
Espacio de trabajo y singularidades en robots paralelos : desarrollo, análisis y aplicación al robot Trepa.
- Roque Jacinto Saltaren Pazmiño (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Maria Antonietta Scarano Roo
1/1/2010
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña
1/1/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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