Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Actividades
- Artículos 79
- Libros 2
- Capítulos de libro 5
- Congresos 119
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 25
- Tesis dirigidas 44
- Patentes o licencias de software 0
State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015
10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen
- ISSN 00220833
Control of a Delayed Teleoperation System Applying State Convergence Approach
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia E.
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/10/2014
10.1016/j.riai.2014.08.002 Ver en origen
- ISSN 16977912
A remote handling rate-position controller for telemanipulating in a large workspace
- Barrio, Jorge
- Ferre, Manuel
- Suarez-Ruiz, Francisco
- Aracil, Rafael;
Fusion Engineering And Design (p. 25-28) - 1/1/2014
10.1016/j.fusengdes.2013.11.003 Ver en origen
- ISSN 09203796
Diseño de un Controlador por Convergencia de Estado para un Sistema Teleoperado no Lineal con Retardo de Comunicación
- Julio C Tafur
- Cecilia García
- Rafael Aracil Santonja
- Roque Saltaren
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 406-416) - 1/1/2014
- ISSN 16977912
- iMarina
Modular Robot System for Maintenance Tasks in Large Scientific Facilities
- Sekhar Pagala, Prithvi
- Baca, Jose
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 26/11/2013
- ISSN 17298806
A Taxonomy Heavy-Duty Telemanipulation Tasks using Elemental Actions Using Elemental Actions
- Owen-Hill, Alexander
- Brenosa, Jose
- Ferre, Manuel
- Artigas, Jordi
- Aracil, Rafael;
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 29/10/2013
- ISSN 17298806
Remote Laboratories for Education and Research Purposes in Automatic Control Systems
- Santana, I.
- Ferre, M.
- Izaguirre, E.
- Aracil, R.
- Hernandez, L.;
Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 547-556) - 7/1/2013
10.1109/tii.2011.2182518 Ver en origen
- ISSN 15513203
Bilateral control by state convergence based on transparency for systems with time delay
- Aracil, R.
- Azorin, J. M.
- Ferre, M.
- Pena, C.;
Robotics And Autonomous Systems (p. 86-94) - 1/1/2013
10.1016/j.robot.2012.11.006 Ver en origen
- ISSN 09218890
A cooperative multi-agent robotics system: Design and modelling
- Garcia Cena, Cecilia
- Cardenas, Pedro F.
- Saltaren-Pazmino, Roque
- Puglisi, Lisandro
- Aracil Santonja, Rafael;
Expert Systems With Applications (p. 4737-4748) - 1/1/2013
10.1016/j.eswa.2013.01.048 Ver en origen
- ISSN 09574174
Dimensional synthesis of a spherical parallel manipulator based on the evaluation of global performance indexes
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren, Roque J.
- Moreno, Hector A.
- Cardenas, Pedro F.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael;
Robotics And Autonomous Systems (p. 1037-1045) - 1/8/2012
10.1016/j.robot.2012.05.013 Ver en origen
- ISSN 09218890
Arquitecturas de control de robots
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Ferre Pérez
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
1/1/2006
- ISBN 9788474841961
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Experiences on the Design of a Needle Insertion Surgery Robot: Kinematic Analysis
- Puglisi, Lisandro J.
- Saltaren Pazmino, Roque
- Rey Portoles, German
- Garcia Cena, Cecilia E.
- Aracil Santonja, Rafael;
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 36-47) - 1/1/2017
10.1007/978-3-319-54377-2_4 Ver en origen
- ISSN 23673370
Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance
- Garcia-Valle, Gonzalo
- Ferre, Manuel
- Brenosa, Jose
- Aracil, Rafael
- Sebastian, Jose M.
- Giachritsis, Christos;
10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016
10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen
- ISSN 03029743
Humanoids Robots for Underwater Works
- Ejarque Rinaldini, Gonzalo Emmanuel
- Poletti Ruiz, Gabriel Armando
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Robocity16 Open Conference On Future Trends In Robotics (p. 177-186) - 26/5/2016
- iMarina
A new approach to avoid internal singularities in CMG with pyramidal shape using sliding control
- Yime E
- Quintero J
- Saltaren R
- Aracil R
2009 European Control Conference, Ecc 2009 (p. 3899-3903) - 26/3/2014
Effect of video quality and buffering delay on telemanipulation performance
- Owen-Hill A
- Suárez-Ruiz F
- Ferre M
- Aracil R
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 555-568) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03653-3_40 Ver en origen
- ISSN 21945357
Skeletal modeling, analysis and simulation of upper limb of human shoulder under brachial plexus injury
- García Cena C
- Pazmiño R
- Destarac M
- Vega E
- Gomez R
- Santonja R
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 195-207) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_14 Ver en origen
- ISSN 21945357
Stability Analysis of Teleoperation System by State Convergence with Variable Time Delay
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Proceedings Of The American Control Conference (p. 5696-5701) - 1/1/2013
- ISSN 07431619
- iMarina
Design and evaluation of an educational platform for implementing and testing bilateral control algorithms
- Cogollor J
- Galiana I
- Barrio J
- Ferre M
- Aracil R
Ieee Global Engineering Education Conference, Educon (p. 1-6) - 27/7/2012
10.1109/educon.2012.6201066 Ver en origen
- ISSN 21659567
- iMarina
- iMarina
A Novel Cognitive Rehabilitation Based On Virtual Reality Techniques
- Sandra Campo
- Manuel Ferre
- Javier Rojo
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
3/6/2012
- iMarina
Design and Evaluation of an Educational Platform for Implementing and Testing Bilateral Control Algorithms
- Manuel Ferre
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Ieee International Conference Educon (p. 1-10) - 17/4/2012
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación
- Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
- Ríos Márquez, Luis María (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 126360,00 Euros.
- iMarina
Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 489495,00 Euros.
- iMarina
Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Fioravanti, Alessio (Participante)
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
- ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
- VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
- FICO, GIUSEPPE (Participante)
- Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 675114,00 Euros.
- iMarina
INVESTIGACIÓN INDUSTRIAL SOBRE SISTEMAS INTELIGENTES EMBEBIDOS EN CONTROLES NUMÉRICOS CON COMPUTADOR (CNC) DE ARQUITECTURA ABIERTA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 31-01-2011 - 23-10-2019
Tipo: Interno
- iMarina
INVESTIGACIÓN INDUSTRIAL SOBRE MÉTODOS DE MICROFABRICACIÓN INTELIGENTE DE COMPONENTES AEROESPACIALES EN ALEACIONES DE TUNGSTENO (MICALET)
- DEL TORO MATAMOROS, RAUL MARIO (Participante)
- Villagrá Serrano, Jorge (Participante)
- Castaño Romero, Fernando (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
- Alique Lopez, Jose Ramon (Participante)
Ejecución: 03-05-2010 - 03-05-2012
Tipo: Nacional
- iMarina
Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014
Tipo: Internacional
Importe financiado: 90000,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS
- CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
- MORENO ., ALBERTO (Participante)
- GARCIA ., CECILIA (Participante)
- SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
- BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
- QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 214170,01 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)
- DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
- MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
- GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
- FERRE ., MANUEL (Participante)
- del Rio, Emma (Participante)
- CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
- ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
- CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
- ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2008 - 15-06-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Metodología de Diseño y Análisis de Sistemas Teleoperados Considerando Dinámica No Lineal.
- Cecilia García Cena (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Julio C Tafur
1/1/2015
- iMarina
Time domain passivity control for delayed teleoperation.
- Gerd Hirzinger (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jordi Artigas Esclusa
1/1/2014
- iMarina
Design and Control of Multi-finger Haptic Devices for Dexterous Manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ignacio Galiana Bujanda
1/1/2013
- iMarina
Diseño, Construcción y Control de un Robot Doméstico para Asistencia y Entrenamiento de la Movilidad.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Carrera Calderon, Isela Guadalupe
1/1/2013
- iMarina
Modelado, control y diseño de robots submarinos de estructura paralela con impulsores vectorizados.
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: Moreno Avalos, Hector
1/1/2013
- iMarina
Control architecture for multifinger haptic devices applied to advanced manipulation.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jorge Barrio Gragera
1/1/2011
- iMarina
A heterogeneous modular robotic systems towards the execution of cooperative tasks.
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BACA GARCIA, José Antonio
1/1/2011
- iMarina
Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García
1/1/2010
Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández
- Dialnet
- iMarina
Diseño y control de robots modulares autoconfigurables para entornos semiestructurados.
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Juan Antonio Escalera Piña
1/1/2010
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
-
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Dialnet id