Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es
Actividades
- Artículos 79
- Libros 2
- Capítulos de libro 5
- Congresos 119
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 25
- Tesis dirigidas 44
- Patentes o licencias de software 0
Ìndices de Desempeño de Robots Manipuladores: una revisión del Estado del Arte
- Héctor A Moreno
- Roque Saltaren
- Isela Carrera
- Lisandro Puglisi
- Rafael Aracil Santonja
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 11-122) - 1/1/2012
- ISSN 16977912
- iMarina
Traction Control for Wheeled Mobile Robots
- Fernandez, R.
- Aracil, R.
- Armada, M.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 393-405) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.09.008 Ver en origen
- ISSN 16977912
The human role in telerobotics
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 11-24) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_2 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telerobotics for aerial live power line maintenance
- Aracil R
- Ferre M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 459-469) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_28 Ver en origen
- ISSN 16107438
Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET
- Penin, LF
- Aracil, R
- Ferre, M
- Pinto, E
- Hernando, M
- Barrientos, A
Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002
10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen
- ISSN 10504729
Teleoperated parallel climbing robots in nuclear installations
- Sabater, Jose M.
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
- Yime, Eugenio
- Azorin, Jose M.;
Industrial Robot-The International Journal Of Robotics Research And Application (p. 381-386) - 25/8/2006
10.1108/01439910610685052 Ver en origen
- ISSN 0143991X
Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments
- Escalera, Juan A.
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen
- ISSN 16977912
Stereoscopic video images for telerobotic applications
- Ferre, M
- Aracil, R
- Navas, M;
Journal Of Robotic Systems (p. 131-146) - 1/3/2005
10.1002/rob.20054 Ver en origen
- ISSN 07412223
Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008
10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen
- ISSN 10709932
State convergence theory applied to a nonlinear and delayed telerobotic system
- Tafur, Julio C.
- Garcia, Cecilia
- Aracil, Rafael
- Saltaren, Roque;
Journal Of Engineering Mathematics (p. 193-210) - 1/4/2015
10.1007/s10665-014-9739-9 Ver en origen
- ISSN 00220833
Sistemas discretos de control: (representación externa)
- Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló
1/1/1980
- ISBN 8474840147
- iMarina
Robots
- Rafael Aracil Santonja
Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001
- iMarina
Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
- Manuel Navas
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación
- Sofía Coloma Chacón
- José Manuel Breñosa Martínez
- Luis Eduardo Rubio Rodríguez
- Manuel Ferre Pérez
- Rafael Aracil Santonja
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021
- iMarina
Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”
- Luis Angel Silva
- Roque Saltarén
- Nicolás Raguenes
- José María Sebastián Zúñiga
- Rafael Aracil Santonja
Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003
- iMarina
Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots
- RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021
- iMarina
Design of a CMG for Underwater Robots
- Yime, Eugenio
- Moreno, Hector
- Saltaren, Roque
- Aracil, Rafael
Oceans Conference Record (Ieee) - 23/9/2011
10.1109/oceans-spain.2011.6003401 Ver en origen
- ISSN 01977385
Design fundamentals of master-slave systems with a force-position bilateral control scheme
- Penin, LF
- Ferre, M
- Fernandez-Pello, J
- Aracil, R
- Barrientos, A;
Robot Control 1997, Vols 1 And 2 (p. 605-612) - 1/1/1998
- iMarina
Design and evaluation of an educational platform for implementing and testing bilateral control algorithms
- Cogollor J
- Galiana I
- Barrio J
- Ferre M
- Aracil R
Ieee Global Engineering Education Conference, Educon (p. 1-6) - 27/7/2012
10.1109/educon.2012.6201066 Ver en origen
- ISSN 21659567
- iMarina
- iMarina
Design and Evaluation of an Educational Platform for Implementing and Testing Bilateral Control Algorithms
- Manuel Ferre
- COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Ieee International Conference Educon (p. 1-10) - 17/4/2012
- iMarina
Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance
- Garcia-Valle, Gonzalo
- Ferre, Manuel
- Brenosa, Jose
- Aracil, Rafael
- Sebastian, Jose M.
- Giachritsis, Christos;
10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016
10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen
- ISSN 03029743
DImensional Synthesis of a 3PSU-1S Parallel Manipulator
- CARDENAS HERRERA, PEDRO FABIAN
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS
- Puglisi, Lisandro Jose
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
Robot2011, Robótica Experimental 213 (p. 181-189) - 28/11/2011
- iMarina
DESIGN OF SERVO SYSTEM IN STATE SPACE USING DISTANCE LABORATORY SYSTEM (DLS)
- Ching I
- Santana L
- Ferre M
- Aracil R
- Eisendrath G
Csedu 2009 - Proceedings Of The 1st International Conference On Computer Supported Education (p. 296-300) - 21/7/2009
- iMarina
Cooperative Task Execution between Modular Robots Based on Tight-Loose Cooperation Strategies
- Rossi, Claudio
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- BACA GARCIA, JOSE ANTONIO
Proceedings - Ieee International Conference On Robotics And Automation (p. 1000-1005) - 1/12/2011
10.1109/icra.2011.5979774 Ver en origen
- ISSN 10504729
- iMarina
- iMarina
Control of a teleoperation system by state convergence with variable time delay
- Julio Tafur
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
2012 9th France-Japan And 7th Europe-Asia Congress On Mechatronics, Mecatronics 2012 / 13th International Workshop On Research And Education In Mechatronics, Rem 2012 (p. 40-47) - 1/12/2012
10.1109/mecatronics.2012.6450986 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Control of a nonlinear teleoperation system by state convergence
- Tafur J
- García C
- Aracil R
- Saltaren R
Ieee International Conference On Control And Automation, Icca (p. 489-494) - 1/12/2011
10.1109/icca.2011.6137947 Ver en origen
- ISSN 19483457
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear
- QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 266200,00 Euros.
- iMarina
Sonda Virtual para la Temperatura interna de un pavimento
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GODOY MADRID, JORGE LUIS (Participante)
Ejecución: 09-03-2016 - 24-07-2019
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados
- FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
- Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
- ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
- PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
- Lopez Perez, Javier (Participante)
Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
SISTEMA ROBÓTICO DE RECONSTRUCCIÓN DE PIEZAS AERONAÚTICAS
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Colaborador/a)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 04-09-2017 - 22-07-2020
Tipo: Interno
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
Robot de Estructura ParalelA para Observación y Medición Oceanográfica
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2003 - 01-12-2006
Tipo: Internacional
- iMarina
Robot Actuado por Cables para investigar y desarrollar el control cinemático y dinámico de sistema robotizados en baja gravedad: Aplicación a robots humanoides submarinos
- CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
- PORTILLA CUESTA, GERARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
- Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
- DAVILA GOMEZ, LUIS (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 191180,00 Euros.
- iMarina
RF wireless for planetary exploration
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Rossi, Claudio (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010
Tipo: Internacional
Importe financiado: 39000,00 Euros.
- iMarina
Preventing human intervention for increased safety in infrastructures emitting ionizing radiation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 31-01-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 489495,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de procesamiento del lenguaje natural para la teleoperación de robots
- Óscar Reinoso García (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Ramon P. Ñeco Garcia
1/1/2002
- iMarina
Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier
1/1/1998
- iMarina
Time domain passivity control for delayed teleoperation.
- Gerd Hirzinger (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jordi Artigas Esclusa
1/1/2014
- iMarina
Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: LUENGO HERRERO, Oscar
1/1/1998
- iMarina
Tecnicas avanzadas para el control visual de robots basadas en caracteristicas de la imagen. Aplicacion a la solucion de posibles singularidades
- Rafael Aracil Santonja (Director)
- Óscar Reinoso García (Director) Doctorando: Nicolás Manuel García Aracil
1/1/2004
- iMarina
Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio
1/1/1986
- iMarina
Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual
1/1/1988
- iMarina
Reference tracking control for non classically actuated robotic systems
- Manuel Angel Armada Rodríguez (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Roemi Emilia Fernández Saavedra
1/1/2006
- iMarina
Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial
- José María Sebastián y Zúñiga (Director)
- Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno
1/1/2001
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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