A Robust Model Predictive Control for Virtual Coupling in Train Sets

Actuators - 1/12/2022

10.3390/act11120372 Ver en origen

• ISSN 20760825

• iMarina

Efficient Railway Turnout Design: Leveraging TRIZ-Based Approaches

Applied Sciences-Basel - 1/9/2023

10.3390/app13179531 Ver en origen

• ISSN 20763417

• iMarina

Simulation of Multi-body Systems Using Multi-bond Graphs

Bond Graph Modelling Of Engineering Systems: Theory, Applications And Software Support (p. 323-354) - 1/1/2011

10.1007/978-1-4419-9368-7_9 Ver en origen

• iMarina

Sistema informático para la reconstrucción de accidentes de tráfico

Carreteras (p. 72-83) - 1/1/1997

• ISSN 02126389

• iMarina

Virtual reality applied to traffic accident analysis

Computer Networks And Isdn Systems (p. 1907-1914) - 12/11/1998

10.1016/s0169-7552(98)00181-0 Ver en origen

• ISSN 13891286

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A decentralized robust control approach for virtually coupled train sets

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 1896-1915) - 1/3/2023

10.1111/mice.12985 Ver en origen

• ISSN 10939687

• iMarina

Constraint solver to define correctly dimensioned and overdimensioned parts

Computer-Aided Design (p. 1353-1369) - 1/11/2005

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• ISSN 00104485

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Reconstrucción de accidentes de tráfico asistida por ordenador, el programa SINRAT

Dyna (p. 68-72) - 1/1/1998

• ISSN 00127361

• iMarina

Virtual reality applied to a full simulator of electrical sub-stations

Electric Power Systems Research (p. 409-417) - 1/3/2008

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• ISSN 03787796

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Experiences in education innovation: Developing tools in support of active learning

European Journal Of Engineering Education (p. 227-236) - 1/1/2006

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• ISSN 14695898

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Ingeniería gráfica y diseño

1/1/2008

• ISBN 9788497564991

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Fundamentos teóricos de la simulación de sistemas mecánicos II

1/1/2001

• ISBN 8436245229

• iMarina

Fundamentos de ingeniería gráfica

1/1/1996

• ISBN 8477384169

• iMarina

Dibujo industrial

1/1/1995

• ISBN 8477383316

• iMarina

Dinámica vehicular basada en la técnica de Bond Graph

1/1/1994

• ISBN 8474840953

• iMarina

Representación y normalización industrial

1/1/1993

• ISBN 8474840899

• iMarina

Simulación de sistemas dinámicos mediante la técnica del Bond Graph

1/1/1993

• ISBN 8474840821

• iMarina

Un algoritmo de bajo orden para la integración numérica de Pvi Stiff construidos mediante técnicas Bond Graph

84-7756-242-3 (p. 1183-1190) - 1/1/1989

• iMarina

Análisis funcional con tolerancias geométricas

Acotación Funcional: Iii Seminario Italo-Español De Diseño Industrial (p. 129-154) - 1/1/2000

• iMarina

El Proyecto WEBD: aplicación de los gráficos WEB3D en la ingeniería

Actas Del Congreso Internacional De Ingeniería Gráfica Xvi - 1/1/2004

• iMarina

Innovación educativa en la ETSII

Actas Del Congreso Internacional Ingegraf: Nuevos Modelos De Investigación Y Colaboración En Ingeniería Gráfica (p. 377-380) - 1/1/2017

• iMarina

Entorno de realidad virtual para el entretenimiento de operadores de subestaciones eléctricas

Actas Del Xi Congreso Internacional De Ingeniería Gráfica: Logroño-Pamplona. 2, 3 Y 4 Junio, Vol. 1 (p. 587-597) - 1/1/1999

• iMarina

Integración de GIS y FM en la gestión de los recursos materiales de una institución pública

Actas Del Xi Congreso Internacional De Ingeniería Gráfica: Logroño-Pamplona. 2, 3 Y 4 Junio, Vol. 1 (p. 673-687) - 1/1/1999

• iMarina

Enseñanza de ingeniería gráfica asistida por internet

Actas Del Xi Congreso Internacional De Ingeniería Gráfica: Logroño-Pamplona. 2, 3 Y 4 Junio, Vol. 1 (p. 259-268) - 1/1/1999

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A method for minimizing the set of equations in bond graph systems with causal loops

Bond Graphs For Modelling, Control And Fault Diagnosis Of Engineering Systems, Second Edition (p. 27-46) - 1/1/2016

10.1007/978-3-319-47434-2_2 Ver en origen

• iMarina

Electrical Disturbances from High Speed Railway Environment to Existing Services

Electrical Generation And Distribution Systems And Power Quality Disturbances (p. 161-182) - 1/1/2011

10.5772/1426 Ver en origen

• iMarina

III.4. La innovación docente en la carrera profesional del profesorado

La Transformación Digital En La Ingeniería Gráfica: Experiencias Metodológicas Para Una Enseñanza/Aprendizaje Innovadora De La Ingeniería Gráfica (p. 161-180) - 1/1/2019

• iMarina

Simulation model for an autonomous truck connected to an ehighway

13th International Conference On Bond Graph Modeling, Icbgm 2018, Part Of The 2018 Summer Simulation Multi-Conference, Summersim 2018 (p. 60-71) - 9/7/2018

• ISSN 07359276

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New Advances in Modelling Control Processes applied to the Detection of Train Operations

1st International Conference On Intelligent Systems, Modelling And Simulation ¿ Isms 2010, De Ieee (p. 412-417) - 21/4/2010

10.1109/isms.2010.80 Ver en origen

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Bond graph simulation of a hybrid vehicle.

2007 International Conference On Bond Graph Modeling And Simulation (Icbgm '07) (p. 79-86) - 1/1/2007

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Simplified bond graph models for simulation of earth moving machines.

2007 International Conference On Bond Graph Modeling And Simulation (Icbgm '07) (p. 132-140) - 1/1/2007

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Simulation of an electrical substation using the Bond Graph technique.

2008 Uksim Tenth International Conference On Computer Modeling And Simulation (p. 584-589) - 29/8/2008

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• iMarina
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Using Bond-Graph technique for modelling and simulating railway drive systems.

2010 12th International Conference On Computer Modelling And Simulation (Uksim) (p. 444-449) - 16/7/2010

10.1109/uksim.2010.88 Ver en origen

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Comparative Study of Railway Drive Systems Using Bond-Graph

2010 International Conference On Bond Graph Modeling And Simulation (Icbgm'10) (p. 126-133) - 31/12/2010

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Simulation Model of the Scanner Servocontrols for the Orientation of a Fighter Aircraft by Using the Bond Graph Technique

2010 Second International Conference On Computational Intelligence, Communication Systems And Networks (Cicsyn) (p. 106-111) - 13/12/2010

10.1109/cicsyn.2010.67 Ver en origen

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Kinematic analysis of mechanism by using bond-graph language

20th European Conference On Modelling And Simulation Ecms 2006 (p. 155-+) - 1/1/2006

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A Control Algorithm for a Coordinated Stop of a Convoy at Stations in a Virtual Coupling System Based on a Predecessor-Leader Following Communication Topology

26th Ieee International Conference On Intelligent Transportation Systems Itsc 2023 (p. 1152-1157) - 24/9/2023

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Acoplamiento virtual inteligente aplicado a la operación ferroviaria

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

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HYPERNEX: IGNITION OF THE EUROPEAN HYPERLOOP ECOSYSTEM

Ejecución: 01-12-2020 - 28-02-2022

Tipo: Internacional

Importe financiado: 45312,50 Euros.

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Intelligent Secure Trustable Things

Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Internacional

Importe financiado: 224875,00 Euros.

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REALIZACION DE UNA HERRAMIENTA PARA DISEÑO DE LINEA AEREA DE CONTACTO FERROVIARIO

Ejecución: 21-01-2019 - 02-11-2021

Tipo: Interno

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Desarrollo de sistemas de fabricación inteligentes con robots colaborativos

Ejecución: 30-12-2016 - 29-12-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 165528,00 Euros.

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Modelado basado en Algoritmos Inteligentes para la integración de la electrificación, seguridad y eficiencia energética en sistemas ferroviarios (ALIS)

Ejecución: 20-02-2015 - 31-03-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 141159,00 Euros.

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The sustainable freight railway: Designing the freight vehicle - track system for higher delivered tonnage with improved availability at reduced cost

Ejecución: 01-06-2011 - 31-05-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 106186,00 Euros.

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Bogie BIVA: bogie interoperable velocidad alta y gran capacidad para transporte de mercancías

Ejecución: 21-05-2010 - 21-05-2011

Tipo: Nacional

Importe financiado: 85200,00 Euros.

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Galileo based navigation in public transport system with passenger involvement

Ejecución: 01-02-2010 - 30-06-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 113936,00 Euros.

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INtegrated European Signalling System

Ejecución: 01-10-2008 - 31-03-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 108888,00 Euros.

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Metodología analítica para el estudio de sensibilidades aplicado a modelos de simulación dinámica de vehículos ferroviarios desde el punto de vista de la seguridad, la fatiga de vía y la calidad de marcha.

1/1/2010

• iMarina

Metodología y criterios de diseño aplicados a la optimización de un sistema de catenaria rígida para explotación ferroviaria.

1/1/2007

• iMarina

Optimización y contrastación metodológica en la generación de entornos virtuales urbanos orientados a simuladores de conducción.

1/1/2006

• iMarina

Metodología para la generación de entornos virtuales distribuidos y su aplicación a simuladores de conducción

1/1/2005

• iMarina

Metodología didáctica para enseñanza de geometría descriptiva basada en un tutor-evaluador y en un generador de ejercicios integrados en un entorno de propósito constructivo general.

1/1/2001

• iMarina

Optimización del diseño de sistemas dinámicos basado en el cálculo de sensibilidades mediante pseudo bond graph

1/1/1999

• iMarina

Formulaciones optimizadas para el modelado y simulación de sistemas dinámicos mediante la técnica de Bond Graph

1/1/1998

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Sistema cad variacional para la obtención de dibujos técnicos acotados

1/1/1998

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