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Perfil en el portal institucional

Lope Asiain, Javier De javier.delope@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Automatic car parking: A reinforcement learning approach

  • Maravall, D
  • Patricio, MA
  • de Lope, J;

Lecture Notes In Computer Science (p. 214-221) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A recurrent neural network for robotic sensory-based search

  • Maravall, D
  • de Lope, J
  • Patricio, MA;

Lecture Notes In Computer Science (p. 153-160) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Solving the inverse kinematics in humanoid robots: A neural approach

  • Lope, JD
  • Zarraonandia, T
  • Gonzalez-Careaga, R
  • Maravall, D;

Lecture Notes In Computer Science (p. 177-184) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Definition of postural schemes for humanoid robots

  • Zarraonandia T
  • de Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 241-250) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Competitive goal coordination in automatic parking

  • Maravall, D
  • de Lope, J
  • Patricio, MA;

Lecture Notes In Computer Science (p. 537-548) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Inverse kinematics for humanoid robots using artificial neural networks

  • de Lope, J
  • Gonzalez-Careaga, R
  • Zarraonandia, T
  • Maravall, D;

Lecture Notes In Computer Science (p. 448-459) - 1/12/2004

10.1007/978-3-540-45210-2_41 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Emergent reasoning from coordination of perception and action: An example taken from robotics

  • Maravall, D
  • de Lope, J;

Lecture Notes In Computer Science (p. 436-447) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Multi-objective dynamic optimization for automatic parallel parking

  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 513-518) - 1/1/2005

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Autonomous coordination of locomotion and collision avoidance in robotic mechanisms

  • Maravall, D
  • De Lope, J;

Intelligent Automation And Soft Computing (p. 85-95) - 1/1/2005

10.1080/10798587.2005.10642896 Ver en origen

  • ISSN 10798587

Reconfigurable hardware implementation of neural networks for humanoid locomotion

  • Prieto B
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 395-404) - 1/1/2005

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Fusion of Inertial Motion Sensors and Electroencephalogram for Activity Detection

  • Araquistain I
  • Garmendia X
  • Graña M
  • de Lope Asiain J

Lecture Notes In Computer Science (p. 319-326) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_33 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Speech Emotion Recognition by Conventional Machine Learning and Deep Learning

  • de Lope J
  • Hernández E
  • Vargas V
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 319-330) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-86271-8_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Data Augmentation Techniques for Speech Emotion Recognition and Deep Learning

  • Nicolás JA
  • de Lope J
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 279-288) - 1/1/2022

10.1007/978-3-031-06527-9_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estrucuturales

  • PEREDA GRANADOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21