RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Lope Asiain, Javier De javier.delope@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Orthogonal variant moments features in image analysis (vol 180, pg 846, 2010)

  • Antonio Martin H, Jose
  • Santos, Matilde
  • de Lope, Javier;

Information Sciences (p. 2498-2498) - 15/6/2010

10.1016/j.ins.2010.02.018 Ver en origen

  • ISSN 00200255

Computational approaches to Explainable Artificial Intelligence: Advances in theory, applications and trends

  • Górriz, J.M.
  • Álvarez-Illán, I.
  • Álvarez-Marquina, A.
  • Arco, J.E.
  • Atzmueller, M.
  • Ballarini, F.
  • Barakova, E.
  • Bologna, G.
  • Bonomini, P.
  • Castellanos-Dominguez, G.
  • Castillo-Barnes, D.
  • Cho, S.B.
  • Contreras, R.
  • Cuadra, J.M.
  • Domínguez, E.
  • Domínguez-Mateos, F.
  • Duro, R.J.
  • Elizondo, D.
  • Fernández-Caballero, A.
  • Fernandez-Jover, E.
  • Formoso, M.A.
  • Gallego-Molina, N.J.
  • Gamazo, J.
  • González, J.G.
  • Garcia-Rodriguez, J.
  • Garre, C.
  • Garrigós, J.
  • Gómez-Rodellar, A.
  • Gómez-Vilda, P.
  • Graña, M.
  • Guerrero-Rodriguez, B.
  • Hendrikse, S.C.F.
  • Jimenez-Mesa, C.
  • Jodra-Chuan, M.
  • Julian, V.
  • Kotz, G.
  • Kutt, K.
  • Leming, M.
  • de Lope, J.
  • Macas, B.
  • Marrero-Aguiar, V.
  • Martinez, J.J.
  • Martinez-Murcia, F.J.
  • Martínez-Tomás, R.
  • Mekyska, J.
  • Nalepa, G.J.
  • Novais, P.
  • Orellana, D.
  • Ortiz, A.
  • Palacios-Alonso, D.
  • Palma, J.
  • Pereira, A.
  • Pinacho-Davidson, P.
  • Pinninghoff, M.A.
  • Ponticorvo, M.
  • Psarrou, A.
  • Ramírez, J.
  • Rincón, M.
  • Rodellar-Biarge, V.
  • Rodríguez-Rodríguez, I.
  • Roelofsma, P.H.M.P.
  • Santos, J.
  • Salas-Gonzalez, D.
  • Salcedo-Lagos, P.
  • Segovia, F.
  • Shoeibi, A.
  • Silva, M.
  • Simic, D.
  • Suckling, J.
  • Treur, J.
  • Tsanas, A.
  • Varela, R.
  • Wang, S.H.
  • Wang, W.
  • Zhang, Y.D.
  • Zhu, H.
  • Zhu, Z.
  • Ferrández-Vicente, J.M.
... Ver más Contraer

Information Fusion - 1/12/2023

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2023.101945 Ver en origen

  • ISSN 15662535
  • ISSN/ISBN 1566-2535

Navigation and Self-Semantic Location of Drones in Indoor Environments by Combining the Visual Bug Algorithm and Entropy-Based Vision

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Fuentes, Juan P.;

Frontiers In Neurorobotics - 1/1/2017

10.3389/fnbot.2017.00046 Ver en origen

  • ISSN 16625218
Open Access

INVESTIGATIONS INTO LAMARCKISM, BALDWINISM AND LOCAL SEARCH IN GRAMMATICAL EVOLUTION GUIDED BY REINFORCEMENT

  • Mingo Postiglioni, Jack Mario
  • Aler Mur, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • De Lope, Javier

Computing And Informatics (p. 595-627) - 23/7/2013

  • ISSN 13359150

Este/a investigador/a no tiene libros.

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Modeling the dynamics of an autonomous helicopter using computer vision

  • JUAN JOSE SAN MARTIN MAZZUCCONI
  • José Antonio Martín Hernández
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

12/2/2007

  • iMarina

A distributed reinforcement learning architecture for multi-link robots

  • José Antonio Martín Hernández
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

9/5/2007

  • iMarina

Integration of reactive utilitarian navigation and topological modeling

  • de Lope, J
  • Maravall, D;

Studies In Fuzziness And Soft Computing (p. 103-139) - 1/1/2003

  • ISSN 14349922
  • iMarina

A bio-inspired robotic mechanism for autonomous locomotion in unconventional environments

  • Maravall, D
  • de Lope, J;

Studies In Fuzziness And Soft Computing (p. 263-292) - 1/1/2003

  • ISSN 14349922
  • iMarina

Alignment in Vision-Oriented Syntactic Language Games for Teams of Robots using Stochastic Regular Grammars and Reinforcement Learning

  • Mingo Postiglioni, Jack Mario
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Springer Lecture Notes In Computer Science Series, Volumes Lncs-7931 (p. 73-80) - 10/6/2013

10.1007/978-3-642-38622-0_8 Ver en origen

  • ISSN 03029743

An introduction to AI course with guide robot programming assignments

  • Juan Biekos-Calfa
  • SWOBODA, NIKOLAUS GUYON
  • BAUMELA MOLINA, LUIS
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Sigcse'11 - Proceedings Of The 42nd Acm Technical Symposium On Computer Science Education (p. 231-236) - 19/4/2011

10.1145/1953163.1953231 Ver en origen

A biomimetic mechanism for collision avoidance by coordinating normal and tangent orientations

  • Maravall, D
  • De Lope, J;

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 147-154) - 1/12/2004

  • iMarina

Inspection method based on multi-agent auction for graph-like maps

  • Martín-Ortiz M
  • Pereda J
  • De Lope J
  • De La Paz F

Proceedings Of The 2011 3rd World Congress On Nature And Biologically Inspired Computing, Nabic 2011 (p. 317-322) - 23/12/2011

10.1109/nabic.2011.6089466 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457711237

Bio-inspired Decentralized Self-coordination Algorithms for Multi-heterogeneous Specialized Tasks Distribution in Multi-Robot Systems

  • Quiñonez Y
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science Series. Volumes Lncs-6686 And 6687 (p. 30-39) - 31/5/2011

10.1007/978-3-642-21344-1_4 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Fusion of Inertial Motion Sensors and Electroencephalogram for Activity Detection

  • Araquistain I
  • Garmendia X
  • Graña M
  • de Lope Asiain J

Lecture Notes In Computer Science (p. 319-326) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_33 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estrucuturales

  • PEREDA GRANADOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21