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Perfil en el portal institucional

Lope Asiain, Javier De javier.delope@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Definition of postural schemes for humanoid robots

  • Zarraonandia T
  • de Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 241-250) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Automatic car parking: A reinforcement learning approach

  • Maravall, D
  • Patricio, MA
  • de Lope, J;

Lecture Notes In Computer Science (p. 214-221) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A recurrent neural network for robotic sensory-based search

  • Maravall, D
  • de Lope, J
  • Patricio, MA;

Lecture Notes In Computer Science (p. 153-160) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Solving the inverse kinematics in humanoid robots: A neural approach

  • Lope, JD
  • Zarraonandia, T
  • Gonzalez-Careaga, R
  • Maravall, D;

Lecture Notes In Computer Science (p. 177-184) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Data Augmentation Techniques for Speech Emotion Recognition and Deep Learning

  • Nicolás JA
  • de Lope J
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 279-288) - 1/1/2022

10.1007/978-3-031-06527-9_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Speech Emotion Recognition by Conventional Machine Learning and Deep Learning

  • de Lope J
  • Hernández E
  • Vargas V
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 319-330) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-86271-8_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A Short Review of Some Aspects of Computational Neuroethology

  • Graña M
  • de Lope Asiain J

Lecture Notes In Computer Science (p. 275-283) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_28 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Deep Learning Prediction of Gait Based on Inertial Measurements

  • Romero-Hernandez P
  • de Lope Asiain J
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 284-290) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_29 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Recognizing Cognitive Activities Through Eye Tracking

  • Moraleda S
  • de Lope Asiain J
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 291-300) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_30 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Fusion of Inertial Motion Sensors and Electroencephalogram for Activity Detection

  • Araquistain I
  • Garmendia X
  • Graña M
  • de Lope Asiain J

Lecture Notes In Computer Science (p. 319-326) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_33 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
... Ver más Contraer

International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

Entropy-based search combined with a dual feedforward-feedback controller for landmark search and detection for the navigation of a UAV using visual topological maps

  • Fuentes J
  • Maravall D
  • de Lope J

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 65-76) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_6 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estrucuturales

  • PEREDA GRANADOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21