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Perfil en el portal institucional

Lope Asiain, Javier De javier.delope@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Fusion of learning automata theory and granular inference systems: ANLAGIS. Applications to pattern recognition and machine learning

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Neurocomputing (p. 1237-1242) - 15/3/2011

10.1016/j.neucom.2010.07.024 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Emergent reasoning from coordination of perception and action: An example taken from robotics

  • Maravall, D
  • de Lope, J;

Lecture Notes In Computer Science (p. 436-447) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Definition of postural schemes for humanoid robots

  • Zarraonandia T
  • de Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 241-250) - 1/1/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Deep transfer learning-based gaze tracking for behavioral activity recognition

  • de Lope, Javier
  • Grana, Manuel;

Neurocomputing (p. 518-527) - 21/8/2022

10.1016/j.neucom.2021.06.100 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Data clustering using a linear cellular automata-based algorithm

  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario;

Neurocomputing (p. 86-91) - 19/8/2013

10.1016/j.neucom.2012.08.043 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Coordination of communication in robot teams by reinforcement learning

  • Maravall D
  • De Lope J
  • Domínguez R

Robotics And Autonomous Systems (p. 661-666) - 1/1/2013

10.1016/j.robot.2012.09.016 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Control of the acrobot with motors of atypical size using artificial intelligence techniques

  • Mier G
  • de Lope J

Inventions - 1/9/2017

10.3390/inventions2030016 Ver en origen

  • ISSN 24115134

Computational approaches to Explainable Artificial Intelligence: Advances in theory, applications and trends

  • Górriz, J.M.
  • Álvarez-Illán, I.
  • Álvarez-Marquina, A.
  • Arco, J.E.
  • Atzmueller, M.
  • Ballarini, F.
  • Barakova, E.
  • Bologna, G.
  • Bonomini, P.
  • Castellanos-Dominguez, G.
  • Castillo-Barnes, D.
  • Cho, S.B.
  • Contreras, R.
  • Cuadra, J.M.
  • Domínguez, E.
  • Domínguez-Mateos, F.
  • Duro, R.J.
  • Elizondo, D.
  • Fernández-Caballero, A.
  • Fernandez-Jover, E.
  • Formoso, M.A.
  • Gallego-Molina, N.J.
  • Gamazo, J.
  • González, J.G.
  • Garcia-Rodriguez, J.
  • Garre, C.
  • Garrigós, J.
  • Gómez-Rodellar, A.
  • Gómez-Vilda, P.
  • Graña, M.
  • Guerrero-Rodriguez, B.
  • Hendrikse, S.C.F.
  • Jimenez-Mesa, C.
  • Jodra-Chuan, M.
  • Julian, V.
  • Kotz, G.
  • Kutt, K.
  • Leming, M.
  • de Lope, J.
  • Macas, B.
  • Marrero-Aguiar, V.
  • Martinez, J.J.
  • Martinez-Murcia, F.J.
  • Martínez-Tomás, R.
  • Mekyska, J.
  • Nalepa, G.J.
  • Novais, P.
  • Orellana, D.
  • Ortiz, A.
  • Palacios-Alonso, D.
  • Palma, J.
  • Pereira, A.
  • Pinacho-Davidson, P.
  • Pinninghoff, M.A.
  • Ponticorvo, M.
  • Psarrou, A.
  • Ramírez, J.
  • Rincón, M.
  • Rodellar-Biarge, V.
  • Rodríguez-Rodríguez, I.
  • Roelofsma, P.H.M.P.
  • Santos, J.
  • Salas-Gonzalez, D.
  • Salcedo-Lagos, P.
  • Segovia, F.
  • Shoeibi, A.
  • Silva, M.
  • Simic, D.
  • Suckling, J.
  • Treur, J.
  • Tsanas, A.
  • Varela, R.
  • Wang, S.H.
  • Wang, W.
  • Zhang, Y.D.
  • Zhu, H.
  • Zhu, Z.
  • Ferrández-Vicente, J.M.
... Ver más Contraer

Information Fusion - 1/12/2023

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2023.101945 Ver en origen

  • ISSN 15662535
  • ISSN/ISBN 1566-2535

Computational Intelligence in Remote Sensing: An Editorial

  • Grana, Manuel
  • Wozniak, Michal
  • Rios, Sebastian
  • de Lope, Javier;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20030633 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Competitive goal coordination in automatic parking

  • Maravall, D
  • de Lope, J
  • Patricio, MA;

Lecture Notes In Computer Science (p. 537-548) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Topological modeling with fuzzy petri nets for autonomous mobile robots

  • de Lope J
  • Maravall D
  • Zato J

Lecture Notes In Computer Science (p. 290-299) - 1/1/1998

10.1007/3-540-64574-8_415 Ver en origen

  • ISSN 03029743

The kNN-TD reinforcement learning algorithm

  • Martín H J
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 305-314) - 9/11/2009

10.1007/978-3-642-02264-7_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Study of a multi-robot collaborative task through reinforcement learning

  • Pereda J
  • Martín-Ortiz M
  • De Lope J
  • De La Paz F

Lecture Notes In Computer Science (p. 185-191) - 27/5/2011

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-642-21344-1_20 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 1611-3349

Stochastic learning automata for self-coordination in heterogeneous multi-tasks selection in multi-robot systems

  • QUIÑONEZ CARRILLO, ALMA YADIRA
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

Lecture Notes In Computer Science (p. 443-453) - 6/12/2011

10.1007/978-3-642-25324-9_38 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Speech Emotion Recognition by Conventional Machine Learning and Deep Learning

  • de Lope J
  • Hernández E
  • Vargas V
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 319-330) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-86271-8_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Snake-like behaviors using macroevolutionary algorithms and modulation based architectures

  • Becerra J
  • Bellas F
  • Duro R
  • de Lope J

Applied Artificial Intelligence - Proceedings Of The 7th International Flins Conference, Flins 2006 (p. 725-730) - 1/1/2006

10.1142/9789812774118_0102 Ver en origen

Self-emergence of Lexicon Consensus in a Population of Autonomous Agents by Means of Evolutionary Strategies

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Dominguez, Raul

Lecture Notes In Computer Science (p. 77-+) - 20/7/2010

10.1007/978-3-642-13803-4_10 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Self-Alignment Approach Based on Cooperative Behaviors for the Docking Process of Modular Mobile Robots

  • Quinonez, Yadira
  • Baca, Jose
  • de Lope, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael;

2010 Ieee Electronics, Robotics And Automotive Mechanics Conference (Cerma 2010) (p. 445-450) - 1/12/2010

10.1109/cerma.2010.56 Ver en origen

Selective method based on auctions for map inspection by robotic teams

  • Martín-Ortiz M
  • Pereda J
  • De Lope J
  • De La Paz F

Lecture Notes In Computer Science (p. 175-184) - 27/5/2011

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-642-21344-1_19 Ver en origen

  • ISSN 03029743
  • ISSN/ISBN 1611-3349

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estrucuturales

  • PEREDA GRANADOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21