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Perfil en el portal institucional

Lope Asiain, Javier De javier.delope@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Self-emergence of a common lexicon by evolution in teams of autonomous agents

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Dominguez, Raul;

Neurocomputing (p. 106-114) - 1/1/2012

10.1016/j.neucom.2011.01.026 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Robust high performance reinforcement learning through weighted k-nearest neighbors

  • Antonio Martin H, Jose
  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario;

Neurocomputing (p. 1251-1259) - 15/3/2011

10.1016/j.neucom.2010.07.027 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Fusion of learning automata theory and granular inference systems: ANLAGIS. Applications to pattern recognition and machine learning

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Neurocomputing (p. 1237-1242) - 15/3/2011

10.1016/j.neucom.2010.07.024 Ver en origen

  • ISSN 09252312

On the potential contributions of hybrid intelligent approaches to Multicomponent Robotic System development

  • Duro, R. J.
  • Grana, M.
  • de Lope, J.;

Information Sciences (p. 2635-2648) - 15/7/2010

10.1016/j.ins.2010.02.005 Ver en origen

  • ISSN 00200255

Orthogonal variant moments features in image analysis (vol 180, pg 846, 2010)

  • Antonio Martin H, Jose
  • Santos, Matilde
  • de Lope, Javier;

Information Sciences (p. 2498-2498) - 15/6/2010

10.1016/j.ins.2010.02.018 Ver en origen

  • ISSN 00200255

Orthogonal variant moments features in image analysis

  • Antonio Martin H, Jose
  • Santos, Matilde
  • de Lope, Javier;

Information Sciences (p. 846-860) - 15/3/2010

10.1016/j.ins.2009.08.032 Ver en origen

  • ISSN 00200255

Analysis and solution of a predator-protector-prey multi-robot system by a high-level reinforcement learning architecture and the adaptive systems theory

  • Martin H, Jose Antonio
  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario;

Robotics And Autonomous Systems (p. 1266-1272) - 31/12/2010

10.1016/j.robot.2010.08.005 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Intelligent robotics and neuroscience

  • Ferrandez, J. M.
  • de la Paz, F.
  • de Lope, J.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 1221-1222) - 1/12/2010

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2010.09.001 Ver en origen

  • ISSN 09218890
  • ISSN/ISBN 0921-8890

A model for the dynamic coordination of multiple competing goals

  • Antonio Martin, Jose H.
  • de Lope, Javier;

Journal Of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence (p. 123-136) - 1/6/2009

10.1080/09528130802113364 Ver en origen

  • ISSN 0952813X

Adaptation, anticipation and rationality in natural and artificial systems: Computational paradigms mimicking nature

  • Martín H J
  • De Lope J
  • Maravall D

Natural Computing (p. 757-775) - 1/12/2009

10.1007/s11047-008-9096-6 Ver en origen

  • ISSN 15677818

Este/a investigador/a no tiene libros.

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

Data Augmentation Techniques for Speech Emotion Recognition and Deep Learning

  • Nicolás JA
  • de Lope J
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 279-288) - 1/1/2022

10.1007/978-3-031-06527-9_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Speech Emotion Recognition by Conventional Machine Learning and Deep Learning

  • de Lope J
  • Hernández E
  • Vargas V
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 319-330) - 1/1/2021

10.1007/978-3-030-86271-8_27 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A Short Review of Some Aspects of Computational Neuroethology

  • Graña M
  • de Lope Asiain J

Lecture Notes In Computer Science (p. 275-283) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_28 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Deep Learning Prediction of Gait Based on Inertial Measurements

  • Romero-Hernandez P
  • de Lope Asiain J
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 284-290) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_29 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Recognizing Cognitive Activities Through Eye Tracking

  • Moraleda S
  • de Lope Asiain J
  • Graña M

Lecture Notes In Computer Science (p. 291-300) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_30 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Fusion of Inertial Motion Sensors and Electroencephalogram for Activity Detection

  • Araquistain I
  • Garmendia X
  • Graña M
  • de Lope Asiain J

Lecture Notes In Computer Science (p. 319-326) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_33 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Robust Joint Visual Attention for HRI Using a Laser Pointer for Perspective Alignment and Deictic Referring

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 127-136) - 1/1/2017

10.1007/978-3-319-59773-7_14 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Visual Bug Algorithm for Simultaneous Robot Homing and Obstacle Avoidance Using Visual Topological Maps in an Unmanned Ground Vehicle

  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier
  • Pablo Fuentes, Juan;

Lecture Notes In Computer Science (p. 301-310) - 1/1/2015

10.1007/978-3-319-18833-1_32 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
... Ver más Contraer

International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

Entropy-based search combined with a dual feedforward-feedback controller for landmark search and detection for the navigation of a UAV using visual topological maps

  • Fuentes J
  • Maravall D
  • de Lope J

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 65-76) - 1/1/2014

10.1007/978-3-319-03653-3_6 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estrucuturales

  • PEREDA GRANADOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21