RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Lope Asiain, Javier De javier.delope@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Autonomous coordination of locomotion and collision avoidance in robotic mechanisms

  • Maravall, D
  • De Lope, J;

Intelligent Automation And Soft Computing (p. 85-95) - 1/1/2005

10.1080/10798587.2005.10642896 Ver en origen

  • ISSN 10798587

Behavioral Activity Recognition Based on Gaze Ethograms

  • De Lope, Javier
  • Grana, Manuel;

International Journal Of Neural Systems - 1/7/2020

10.1142/s0129065720500252 Ver en origen

  • ISSN 01290657

Cognition-oriented Advanced Robotic Systems

  • de Lope, J.
  • Duro, R. J.
  • Ferrandez, J. M.
  • Maravall, D.;

Robotics And Autonomous Systems (p. 179-179) - 1/1/2015

10.1016/j.robot.2014.10.016 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Comparative analysis of artificial neural network training methods for inverse kinematics learning

  • Pereda J
  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 171-179) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Competitive goal coordination in automatic parking

  • Maravall, D
  • de Lope, J
  • Patricio, MA;

Lecture Notes In Computer Science (p. 537-548) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Computational Intelligence in Remote Sensing: An Editorial

  • Grana, Manuel
  • Wozniak, Michal
  • Rios, Sebastian
  • de Lope, Javier;

Sensors - 1/1/2020

10.3390/s20030633 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Computational approaches to Explainable Artificial Intelligence: Advances in theory, applications and trends

  • Górriz, J.M.
  • Álvarez-Illán, I.
  • Álvarez-Marquina, A.
  • Arco, J.E.
  • Atzmueller, M.
  • Ballarini, F.
  • Barakova, E.
  • Bologna, G.
  • Bonomini, P.
  • Castellanos-Dominguez, G.
  • Castillo-Barnes, D.
  • Cho, S.B.
  • Contreras, R.
  • Cuadra, J.M.
  • Domínguez, E.
  • Domínguez-Mateos, F.
  • Duro, R.J.
  • Elizondo, D.
  • Fernández-Caballero, A.
  • Fernandez-Jover, E.
  • Formoso, M.A.
  • Gallego-Molina, N.J.
  • Gamazo, J.
  • González, J.G.
  • Garcia-Rodriguez, J.
  • Garre, C.
  • Garrigós, J.
  • Gómez-Rodellar, A.
  • Gómez-Vilda, P.
  • Graña, M.
  • Guerrero-Rodriguez, B.
  • Hendrikse, S.C.F.
  • Jimenez-Mesa, C.
  • Jodra-Chuan, M.
  • Julian, V.
  • Kotz, G.
  • Kutt, K.
  • Leming, M.
  • de Lope, J.
  • Macas, B.
  • Marrero-Aguiar, V.
  • Martinez, J.J.
  • Martinez-Murcia, F.J.
  • Martínez-Tomás, R.
  • Mekyska, J.
  • Nalepa, G.J.
  • Novais, P.
  • Orellana, D.
  • Ortiz, A.
  • Palacios-Alonso, D.
  • Palma, J.
  • Pereira, A.
  • Pinacho-Davidson, P.
  • Pinninghoff, M.A.
  • Ponticorvo, M.
  • Psarrou, A.
  • Ramírez, J.
  • Rincón, M.
  • Rodellar-Biarge, V.
  • Rodríguez-Rodríguez, I.
  • Roelofsma, P.H.M.P.
  • Santos, J.
  • Salas-Gonzalez, D.
  • Salcedo-Lagos, P.
  • Segovia, F.
  • Shoeibi, A.
  • Silva, M.
  • Simic, D.
  • Suckling, J.
  • Treur, J.
  • Tsanas, A.
  • Varela, R.
  • Wang, S.H.
  • Wang, W.
  • Zhang, Y.D.
  • Zhu, H.
  • Zhu, Z.
  • Ferrández-Vicente, J.M.
... Ver más Contraer

Information Fusion - 1/12/2023

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.inffus.2023.101945 Ver en origen

  • ISSN 15662535
  • ISSN/ISBN 1566-2535

Control of the acrobot with motors of atypical size using artificial intelligence techniques

  • Mier G
  • de Lope J

Inventions - 1/9/2017

10.3390/inventions2030016 Ver en origen

  • ISSN 24115134

Coordination of communication in robot teams by reinforcement learning

  • Maravall D
  • De Lope J
  • Domínguez R

Robotics And Autonomous Systems (p. 661-666) - 1/1/2013

10.1016/j.robot.2012.09.016 Ver en origen

  • ISSN 09218890

Data clustering using a linear cellular automata-based algorithm

  • de Lope, Javier
  • Maravall, Dario;

Neurocomputing (p. 86-91) - 19/8/2013

10.1016/j.neucom.2012.08.043 Ver en origen

  • ISSN 09252312

Este/a investigador/a no tiene libros.

Static and dynamic multi-robot coverage with grammatical evolution guided by reinforcement and semantic rules

  • Mario Mingo, Jack
  • Aler, Ricardo
  • Maravall, Dario
  • de Lope, Javier;

Plos One (p. 407-433) - 31/10/2013

10.4018/978-1-4666-4607-0.ch021 Ver en origen

  • ISSN 19326203

A Short Review of Some Aspects of Computational Neuroethology

  • Graña M
  • de Lope Asiain J

Lecture Notes In Computer Science (p. 275-283) - 1/1/2019

10.1007/978-3-030-19591-5_28 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
... Ver más Contraer

International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

A bio-inspired robotic mechanism for autonomous locomotion in unconventional environments

  • Maravall, D
  • de Lope, J;

Studies In Fuzziness And Soft Computing (p. 263-292) - 1/1/2003

  • ISSN 14349922
  • iMarina

A biomimetic approach for the stability of biped robots

  • de Lope, J
  • Maravall, D;

Climbing And Walking Robots (p. 593-600) - 1/1/2005

  • iMarina

A biomimetic mechanism for collision avoidance by coordinating normal and tangent orientations

  • Maravall, D
  • De Lope, J;

Robotics: Trends, Principles, And Applications - Proceedings Of The Sixth Biannual World Automation Congress, Wac (p. 147-154) - 1/12/2004

  • iMarina

A computational model of the equivalence class formation psychological phenomenon

  • Martin H, Jose Antonio
  • Santos, Matilde
  • Garcia, Andres
  • de Lope, Javier

Advances In Soft Computing (p. 104-111) - 1/12/2007

10.1007/978-3-540-74972-1_15 Ver en origen

  • ISSN 18600794
  • ISSN/ISBN 1615-3871

A distributed reinforcement learning architecture for multi-link robots

  • José Antonio Martín Hernández
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE

9/5/2007

  • iMarina

A distributed reinforcement learning control architecture for multi-link robots experimental validation

  • Jose Antonio Martin, H.
  • De Lope, Javier;

Icinco 2007: Proceedings Of The Fourth International Conference On Informatics In Control, Automation And Robotics, Vol Icso (p. 192-197) - 1/12/2007

  • iMarina

A k-NN based perception scheme for reinforcement learning

  • Martín H J
  • De Lope J

Lecture Notes In Computer Science (p. 138-143) - 12/2/2007

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A novel linear cellular automata-based data clustering algorithm

  • De Lope J
  • Maravall D

Lecture Notes In Computer Science (p. 70-79) - 27/5/2011

10.1007/978-3-642-21344-1_8 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Aplicación de técnicas evolutivas y probabilísticas al desarrollo de sistemas robóticos modulares para entornos dinámicos y no estrucuturales

  • PEREDA GRANADOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Arquitectura cognitiva híbrida para la navegación autónoma de UAVs mediante mapas topológicos visuales.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: FUENTES BREA, Juan Pablo

1/1/2014

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Estudios sobre sistemas adaptativos con aplicaciones en la robótica autónoma y los agentes inteligentes.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: MARTIN HERNANDEZ, Jose Antonio

1/1/2009

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Response Threshold Models, Stochastic Learning Automata and Ant Colony Optimization-based Decentralized Self-Coordination Algorithms for Heterogeneous Multi-Tasks Distribution in Multi-Robot Systems.

  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO (Director)
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE (Director) Doctorando: QUIÑONEZ CARRILLO, Alma Yadira

1/1/2013

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21