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Perfil en el portal institucional

Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Collaborative Approach for Surface Inspection Using Aerial Robots and Computer Vision

  • Molina, Martin
  • Frau, Pedro
  • Maravall, Dario;

Sensors - 17/3/2018

10.3390/s18030893 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Global Workspace Model Implementation and its Relations with Philosophy of Mind

  • Garrido-Mercháin EC
  • Molina M
  • Mendoza-Soto FM

Journal Of Artificial Intelligence And Consciousness - 1/3/2022

10.1142/s270507852150020x Ver en origen

  • ISSN 27050793

A KNOWLEDGE-BASED METHOD FOR GENERATING SUMMARIES OF SPATIAL MOVEMENT IN GEOGRAPHIC AREAS

  • Molina, Martin
  • Stent, Amanda;

International Journal On Artificial Intelligence Tools (p. 393-415) - 1/8/2010

10.1142/s021821301000025x Ver en origen

  • ISSN 02182130

A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Molina, Martin
  • Bavle, Hriday
  • Sampedro, Carlos
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017

10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Andres Luna, Marco
  • Ale Isaac, Mohammad Sadeq
  • Refaat Ragab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin;
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Wang, Min
  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Molina, Martin
  • Voos, Holger;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 33-53) - 15/2/2019

10.1007/s10846-018-0809-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409

A general variable neighborhood search for solving the multi-objective open vehicle routing problem

  • Sanchez-Oro, Jesus
  • Lopez-Sanchez, Ana D.
  • Colmenar, J. Manuel;

Journal Of Heuristics (p. 423-452) - 1/1/2020

10.1007/s10732-017-9363-8 Ver en origen

  • ISSN 13811231

A knowledge-based approach for automatic generation of summaries of behavior

  • Molina, Martin
  • Flores, Victor;

Lecture Notes In Computer Science (p. 265-274) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A multi-agent system for emergency decision support

  • Molina, M
  • Blasco, G;

Lecture Notes In Computer Science (p. 43-51) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A multiagent system for emergency management in floods

  • Cuena, J
  • Molina, M;

Lecture Notes In Computer Science (p. 460-469) - 1/1/1999

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

A Machine Consciousness Architecture Based on Deep Learning and Gaussian Processes

  • Merchán ECG
  • Molina M

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (p. 350-361) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-61705-9_29 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
... Ver más Contraer

International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

A presentation model for multimedia summaries of behavior

  • FLORES FONSECA, VICTOR MANUEL
  • Molina González, Martín

A Presentation Model For Multimedia Summaries Of Behavior (p. 369-372) - 13/1/2008

  • iMarina

A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • Collumeau J
  • Suarez-Fernandez R
  • Campoy P
  • Molina M

2015 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2015 (p. 1391-1400) - 7/7/2015

10.1109/icuas.2015.7152435 Ver en origen

AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics

  • Sanchez-Lopez J
  • Fernandez R
  • Bavle H
  • Sampedro C
  • Molina M
  • Pestana J
  • Campoy P
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502591 Ver en origen

Advanced user interfaces for decision support in real-time transport management

  • Cuena J
  • Hernandez J
  • Molina M

Applications Of Advanced Technologies In Transportation (p. 67-76) - 1/1/1998

  • iMarina

Agent-Based Modeling and Simulation for the Design of the Future European Air Traffic Management System: The Experience of CASSIOPEIA

  • Molina, Martin
  • Carrasco, Sergio
  • Martin, Jorge;

Communications In Computer And Information Science (p. 22-33) - 1/1/2014

  • ISSN 18650929
  • iMarina

An intelligent model for road traffic management in the motorway network around Barcelona

  • Cuena, J
  • Hernandez, J
  • Molina, M;

Advanced It Tools (p. 173-180) - 1/1/1996

  • iMarina

Aprendizaje experiencial en ciencia de datos: satisfacción de los estudiantes para tres modelos de enseñanza y aprendizaje

  • ZANARDINI, DAMIANO
  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
  • BAUMELA MOLINA, LUIS
  • MANRIQUE GAMO, DANIEL
  • Molina González, Martín

Libros De Actas Cinaic 2017 (p. 289-293) - 4/10/2017

10.26754/cinaic.2017.000001_058 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)

Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 62400,00 Euros.

  • iMarina

ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
  • Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
  • Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
  • Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
  • BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
  • HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos

  • CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 183920,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

Complex Adaptive Systems for Optimisation of Performance in ATM

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • BENITO RUIZ DE VILLA, ARTURO (Participante)
  • ALONSO RODRIGO, GUSTAVO (Participante)

Ejecución: 01-05-2011 - 31-10-2013

Tipo: Internacional

Importe financiado: 218550,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Desarrollo del Software iCOMPLEX para el control y evaluación de la seguridad de infraestructuras críticas.

  • Miguel Ángel Toledo Municio (Investigador principal (IP))
  • SANTILLAN SANCHEZ, DAVID (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 168300,00 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas

  • Corcho, Oscar (Director)
  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier

1/1/2016

  • iMarina

Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel

1/1/2010

  • iMarina

Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión

  • Molina González, Martín (Director)
  • CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma

1/5/2008

  • iMarina

Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)

1/1/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21