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Perfil en el portal institucional

Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Geometric Deep Lean Learning: Evaluation Using a Twitter Social Network

  • Villalba-Diez, Javier
  • Molina, Martin
  • Schmidt, Daniel;

Applied Sciences-Basel - 1/1/2021

10.3390/app11156777 Ver en origen

  • ISSN 20763417

A multinational SDI-based system to facilitate disaster risk management in the Andean Community

  • Molina, Martin
  • Bayarri, Salvador;

Computers & Geosciences (p. 1501-1510) - 1/9/2011

10.1016/j.cageo.2011.01.015 Ver en origen

  • ISSN 00983004

Medium-Scale UAVs: A Practical Control System Considering Aerodynamics Analysis

  • Ale Isaac MS
  • Luna MA
  • Ragab AR
  • Ale Eshagh Khoeini MM
  • Kalra R
  • Campoy P
  • Flores Peña P
  • Molina M
... Ver más Contraer

Drones - 1/1/2022

10.3390/drones6090244 Ver en origen

  • ISSN 2504446X

Generating multimedia presentations that summarize the behavior of dynamic systems using a model-based approach

  • Molina, Martin
  • Flores, Victor;

Expert Systems With Applications (p. 2759-2770) - 15/2/2012

10.1016/j.eswa.2011.08.135 Ver en origen

  • ISSN 09574174

Autonomous Aerial Robot for High-Speed Search and Intercept Applications

  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Alvarez-Fernandez, Adrian
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Vazquez, Javier
  • Lu, Liang
  • Fernandez-Cortizas, Miguel
  • Suarez Fernandez, Ramon
  • Rodelgo, Alberto
  • Santos, Carlos
  • Molina, Martin
  • Merino, Luis
  • Caballero, Fernando
  • Campoy, Pascual
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Field Robotics (p. 1320-1350) - 23/6/2022

10.55417/fr.2022044 Ver en origen

  • ISSN 27713989

An execution control method for the Aerostack aerial robotics framework

  • Molina, Martin
  • Camporredondo, Alberto
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Campoy, Pascual;

Frontiers Of Information Technology & Electronic Engineering (p. 60-75) - 1/1/2019

10.1631/fitee.1800552 Ver en origen

  • ISSN 20959184

ExperNet: An intelligent multiagent system for WAN management

  • Vlahavas, I
  • Bassiliades, N
  • Sakellariou, I
  • Molina, M
  • Ossowski, S
  • Futo, I
  • Pasztor, Z
  • Szeredi, J
  • Velbitskiyi, I
  • Yershov, S
  • Netesin, I;
... Ver más Contraer

Ieee Intelligent Systems (p. 62-72) - 1/1/2002

10.1109/5254.988459 Ver en origen

  • ISSN 10947167

KSM - AN ENVIRONMENT FOR KNOWLEDGE ORIENTED DESIGN OF APPLICATIONS USING STRUCTURED KNOWLEDGE ARCHITECTURES

  • CUENA, J
  • MOLINA, M;

Ifip Transactions A-Computer Science And Technology (p. 143-148) - 1/1/1994

  • ISSN 09265473
  • iMarina

Building the executive system of autonomous aerial robots using the Aerostack open-source framework

  • Molina M
  • Carrera A
  • Camporredondo A
  • Bavle H
  • Rodriguez-Ramos A
  • Campoy P

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/5/2020

10.1177/1729881420925000 Ver en origen

  • ISSN 17298806

The role of knowledge modelling techniques in software development: a general approach based on a knowledge management tool

  • Cuena, J
  • Molina, M;

International Journal Of Human-Computer Studies (p. 385-421) - 1/3/2000

10.1006/ijhc.1999.0232 Ver en origen

  • ISSN 10715819

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • Collumeau J
  • Suarez-Fernandez R
  • Campoy P
  • Molina M

2015 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2015 (p. 1391-1400) - 7/7/2015

10.1109/icuas.2015.7152435 Ver en origen

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
... Ver más Contraer

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction

  • Suarez Fernández, Ramón
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen

AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics

  • Sanchez-Lopez J
  • Fernandez R
  • Bavle H
  • Sampedro C
  • Molina M
  • Pestana J
  • Campoy P
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502591 Ver en origen

Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs

  • Giernacki, Wojciech
  • Cieslak, Jacek
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual;

2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020

10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen

  • ISSN 23736720

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, M.A.
  • Isaac, M.S.A.
  • Fernandez-Cortizas, M.
  • Santos, C.
  • Ragab, A.R.
  • Molina, M.
  • Campoy, P.
... Ver más Contraer

2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350310375

A presentation model for multimedia summaries of behavior

  • FLORES FONSECA, VICTOR MANUEL
  • Molina González, Martín

A Presentation Model For Multimedia Summaries Of Behavior (p. 369-372) - 13/1/2008

  • iMarina

An intelligent model for road traffic management in the motorway network around Barcelona

  • Cuena, J
  • Hernandez, J
  • Molina, M;

Advanced It Tools (p. 173-180) - 1/1/1996

  • iMarina

Simulating Data Journalism to Communicate Hydrological Information from Sensor Networks

  • Molina M

Advances In Artificial Intelligence Iberamia 2012 (Lecture Notes In Artificial Intelligence 7637) (p. 722-731) - 13/11/2012

10.1007/978-3-642-34654-5 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Advanced user interfaces for decision support in real-time transport management

  • Cuena J
  • Hernandez J
  • Molina M

Applications Of Advanced Technologies In Transportation (p. 67-76) - 1/1/1998

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
  • Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
  • Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
  • Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
  • BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
  • HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS VIRTUALES INTELIGENTES PARA AYUDA AL ENTRENAMIENTO EN MONTAJE MANUAL DE ASIENTOS DE AUTOMOVILES (SIEMA)

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MORAL MARTOS, CRISTIAN (Colaborador/a)
  • Imbert Paredes, Ricardo (Colaborador/a)
  • RAMIREZ RODRIGUEZ, JAIME (Colaborador/a)
  • Antonio Jiménez, Angélica de (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2017 - 30-11-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos

  • CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 183920,00 Euros.

  • iMarina

Enabling information re-Use by linking clinical REsearch and CAre

  • Maojo García, Víctor Manuel (Investigador principal (IP))
  • CRESPO DEL ARCO, JOSE (Participante)
  • BARREIRO SORRIVAS, JOSE MARIA (Participante)
  • García Remesal, Miguel (Participante)
  • PEREZ DEL REY, DAVID (Participante)
  • SILVA VAZQUEZ, ANDRES (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • ALONSO AMO, Fernando (Participante)
  • PEREZ PEREZ, AURORA (Participante)
  • González Martínez, Ángel Lucas (Participante)
  • ALONSO CALVO, RAUL (Participante)
  • PARAISO MEDINA, SERGIO (Participante)
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Ejecución: 01-02-2012 - 31-07-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 624290,00 Euros.

  • iMarina

Complex Adaptive Systems for Optimisation of Performance in ATM

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • BENITO RUIZ DE VILLA, ARTURO (Participante)
  • ALONSO RODRIGO, GUSTAVO (Participante)

Ejecución: 01-05-2011 - 31-10-2013

Tipo: Internacional

Importe financiado: 218550,00 Euros.

  • iMarina

From data sharing and integration via IT-technologies and training to personalized medicine

  • Maojo García, Víctor Manuel (Investigador principal (IP))
  • ALONSO CALVO, RAUL (Participante)
  • CRESPO DEL ARCO, JOSE (Participante)
  • García Remesal, Miguel (Participante)
  • BARREIRO SORRIVAS, JOSE MARIA (Participante)
  • SILVA VAZQUEZ, ANDRES (Participante)
  • PEREZ DEL REY, DAVID (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • PEREZ PEREZ, AURORA (Participante)
  • González Martínez, Ángel Lucas (Participante)
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Ejecución: 01-02-2011 - 31-07-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 506790,00 Euros.

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)

1/1/2007

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas

  • Corcho, Oscar (Director)
  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier

1/1/2016

  • iMarina

Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel

1/1/2010

  • iMarina

Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma

1/5/2008

  • iMarina

Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión

  • Molina González, Martín (Director)
  • CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21