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Perfil en el portal institucional

Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

An execution control method for the Aerostack aerial robotics framework

  • Molina, Martin
  • Camporredondo, Alberto
  • Bavle, Hriday
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Campoy, Pascual;

Frontiers Of Information Technology & Electronic Engineering (p. 60-75) - 1/1/2019

10.1631/fitee.1800552 Ver en origen

  • ISSN 20959184

A structure of problem-solving methods for real-time decision support in traffic control

  • Molina, M
  • Hernandez, J
  • Cuena, J;

International Journal Of Human-Computer Studies (p. 577-600) - 1/1/1998

10.1006/ijhc.1998.0219 Ver en origen

  • ISSN 10715819

A multinational SDI-based system to facilitate disaster risk management in the Andean Community

  • Molina, Martin
  • Bayarri, Salvador;

Computers & Geosciences (p. 1501-1510) - 1/9/2011

10.1016/j.cageo.2011.01.015 Ver en origen

  • ISSN 00983004

A multiagent system for emergency management in floods

  • Cuena, J
  • Molina, M;

Lecture Notes In Computer Science (p. 460-469) - 1/1/1999

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A multi-agent system for emergency decision support

  • Molina, M
  • Blasco, G;

Lecture Notes In Computer Science (p. 43-51) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A knowledge-based approach for automatic generation of summaries of behavior

  • Molina, Martin
  • Flores, Victor;

Lecture Notes In Computer Science (p. 265-274) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A general variable neighborhood search for solving the multi-objective open vehicle routing problem

  • Sanchez-Oro, Jesus
  • Lopez-Sanchez, Ana D.
  • Colmenar, J. Manuel;

Journal Of Heuristics (p. 423-452) - 1/1/2020

10.1007/s10732-017-9363-8 Ver en origen

  • ISSN 13811231

A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Wang, Min
  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Molina, Martin
  • Voos, Holger;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 33-53) - 15/2/2019

10.1007/s10846-018-0809-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Andres Luna, Marco
  • Ale Isaac, Mohammad Sadeq
  • Refaat Ragab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin;
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Molina, Martin
  • Bavle, Hriday
  • Sampedro, Carlos
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017

10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Using the Journalistic Metaphor to Design User Interfaces That Explain Sensor Data

  • Molina, Martin
  • Parodi, Enrique
  • Stent, Amanda;

Proceedings Interact 2011 (13th Ifip Tc13 Conference On Human-Computer Interaction) Part Iii, Lecture Notes In Computer Science 6948 (p. 636-643) - 5/9/2011

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Uncertainty quantification by a probabilistic hydrological forecast.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS
  • Molina González, Martín
  • GARROTE DE MARCOS, LUIS MARIA

Geophysical Research Abstracts, Vol 10 (p. 4.215-4.215) - 14/4/2008

  • iMarina

The Andean Information System for Disaster Prevention and Relief: a case study of multi-national open-source SDI

  • Salvador Bayarri
  • Ruben Vargas
  • Molina González, Martín

The Andean Information System For Disaster Prevention And Relief: A Case Study Of Multi-National Open-Source Sdi (p. 157-164) - 29/9/2008

  • iMarina

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, M.A.
  • Isaac, M.S.A.
  • Fernandez-Cortizas, M.
  • Santos, C.
  • Ragab, A.R.
  • Molina, M.
  • Campoy, P.
... Ver más Contraer

2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350310375

Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments

  • David Palacios
  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav2016 Proceedings Http://Www.Imavs.Org/Tag/Proceedings/ (p. 270-277) - 17/10/2016

  • iMarina

Simulating Data Journalism to Communicate Hydrological Information from Sensor Networks

  • Molina M

Advances In Artificial Intelligence Iberamia 2012 (Lecture Notes In Artificial Intelligence 7637) (p. 722-731) - 13/11/2012

10.1007/978-3-642-34654-5 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Probabilistic forecasts using Bayesian networks calibrated with deterministic rainfall-runoff models

  • Garrote, Luis
  • Molina, Martin
  • Mediero, Luis;

Extreme Hydrological Events: New Concepts For Security (p. 173-+) - 1/1/2007

  • iMarina

Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction

  • Suarez Fernández, Ramón
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen

MSB: Una aplicación WWW para generación de resúmenes de comportamiento

  • FLORES FONSECA, VICTOR MANUEL
  • Molina González, Martín

7/10/2007

  • iMarina

Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions

  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Vigilancia Automática en Áreas Geográficas Mediante Generación Inteligente de Resúmenes Multimedia

  • SANCHEZ SORIANO, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • FLORES FONSECA, VICTOR MANUEL (Participante)
  • IGLESIAS PICAZO, ANA LUISA (Participante)
  • GARROTE DE MARCOS, LUIS MARIA (Participante)
  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2011

Tipo: Nacional

  • iMarina

UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles

  • MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

TECOAGUA: Desarrollo de Tecnologías Sostenibles para el Ciclo Integral del Agua

  • Luis Garrote de Marcos (Investigador principal (IP))
  • GARCIA PALACIOS, JAIME (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2010 - 30-04-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 75000,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS VIRTUALES INTELIGENTES PARA AYUDA AL ENTRENAMIENTO EN MONTAJE MANUAL DE ASIENTOS DE AUTOMOVILES (SIEMA)

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MORAL MARTOS, CRISTIAN (Colaborador/a)
  • Imbert Paredes, Ricardo (Colaborador/a)
  • RAMIREZ RODRIGUEZ, JAIME (Colaborador/a)
  • Antonio Jiménez, Angélica de (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2017 - 30-11-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

MÉTODOS PARA GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE PRESENTACIONES Y DIFUSIÓN EN INTERNET DE SERVICIOS BASADOS EN DATOS HIDROLÓGICOS

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-11-2011 - 31-12-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Human Computer Interaction Models for Interactive Exploration of Behavior Datasets

  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Becario/a)
  • IBARROLA DE ANDRÉS, ANA ANTONIA (Gestor)

Ejecución: 02-08-2010 - 01-08-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 117698,60 Euros.

  • iMarina

Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)

1/1/2007

  • iMarina

Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma

1/5/2008

  • iMarina

Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión

  • Molina González, Martín (Director)
  • CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel

1/1/2010

  • iMarina

Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas

  • Corcho, Oscar (Director)
  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier

1/1/2016

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21