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Perfil en el portal institucional

Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

A Collaborative Approach for Surface Inspection Using Aerial Robots and Computer Vision

  • Molina, Martin
  • Frau, Pedro
  • Maravall, Dario;

Sensors - 17/3/2018

10.3390/s18030893 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Global Workspace Model Implementation and its Relations with Philosophy of Mind

  • Garrido-Mercháin EC
  • Molina M
  • Mendoza-Soto FM

Journal Of Artificial Intelligence And Consciousness - 1/3/2022

10.1142/s270507852150020x Ver en origen

  • ISSN 27050793

A KNOWLEDGE-BASED METHOD FOR GENERATING SUMMARIES OF SPATIAL MOVEMENT IN GEOGRAPHIC AREAS

  • Molina, Martin
  • Stent, Amanda;

International Journal On Artificial Intelligence Tools (p. 393-415) - 1/8/2010

10.1142/s021821301000025x Ver en origen

  • ISSN 02182130

A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Molina, Martin
  • Bavle, Hriday
  • Sampedro, Carlos
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017

10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Andres Luna, Marco
  • Ale Isaac, Mohammad Sadeq
  • Refaat Ragab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin;
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Wang, Min
  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Molina, Martin
  • Voos, Holger;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 33-53) - 15/2/2019

10.1007/s10846-018-0809-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409

A general variable neighborhood search for solving the multi-objective open vehicle routing problem

  • Sanchez-Oro, Jesus
  • Lopez-Sanchez, Ana D.
  • Colmenar, J. Manuel;

Journal Of Heuristics (p. 423-452) - 1/1/2020

10.1007/s10732-017-9363-8 Ver en origen

  • ISSN 13811231

A knowledge-based approach for automatic generation of summaries of behavior

  • Molina, Martin
  • Flores, Victor;

Lecture Notes In Computer Science (p. 265-274) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A multi-agent system for emergency decision support

  • Molina, M
  • Blasco, G;

Lecture Notes In Computer Science (p. 43-51) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A multiagent system for emergency management in floods

  • Cuena, J
  • Molina, M;

Lecture Notes In Computer Science (p. 460-469) - 1/1/1999

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Human-Readable and Machine-Readable Knowledge Bases Using Specialized Word Processors

  • Gemma Blasco
  • Molina González, Martín

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 103-+) - 22/12/2008

10.1109/ictai.2008.33 Ver en origen

  • ISSN 10823409

Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions

  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017

  • iMarina

MSB: Una aplicación WWW para generación de resúmenes de comportamiento

  • FLORES FONSECA, VICTOR MANUEL
  • Molina González, Martín

7/10/2007

  • iMarina

Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction

  • Suarez Fernández, Ramón
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • Sánchez López, José Luis
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen

Probabilistic forecasts using Bayesian networks calibrated with deterministic rainfall-runoff models

  • Garrote, Luis
  • Molina, Martin
  • Mediero, Luis;

Extreme Hydrological Events: New Concepts For Security (p. 173-+) - 1/1/2007

  • iMarina

Simulating Data Journalism to Communicate Hydrological Information from Sensor Networks

  • Molina M

Advances In Artificial Intelligence Iberamia 2012 (Lecture Notes In Artificial Intelligence 7637) (p. 722-731) - 13/11/2012

10.1007/978-3-642-34654-5 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Specifying Complex Missions for Aerial Robotics in Dynamic Environments

  • David Palacios
  • Suarez Fernández, Ramón
  • BAVLE MILIND, HRIDAY
  • SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín

Imav2016 Proceedings Http://Www.Imavs.Org/Tag/Proceedings/ (p. 270-277) - 17/10/2016

  • iMarina

Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications

  • Luna, M.A.
  • Isaac, M.S.A.
  • Fernandez-Cortizas, M.
  • Santos, C.
  • Ragab, A.R.
  • Molina, M.
  • Campoy, P.
... Ver más Contraer

2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9798350310375

The Andean Information System for Disaster Prevention and Relief: a case study of multi-national open-source SDI

  • Salvador Bayarri
  • Ruben Vargas
  • Molina González, Martín

The Andean Information System For Disaster Prevention And Relief: A Case Study Of Multi-National Open-Source Sdi (p. 157-164) - 29/9/2008

  • iMarina

Uncertainty quantification by a probabilistic hydrological forecast.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS
  • Molina González, Martín
  • GARROTE DE MARCOS, LUIS MARIA

Geophysical Research Abstracts, Vol 10 (p. 4.215-4.215) - 14/4/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention

  • ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 555625,00 Euros.

  • iMarina

AEROSTACK 3.0: Aerial robotics framework for the industry

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • CARRERA GROBA, ABRAHAM (Participante)

Ejecución: 01-01-2017 - 31-12-2020

Tipo: Internacional

Importe financiado: 62400,00 Euros.

  • iMarina

ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL

  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
  • Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
  • Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
  • Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
  • BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
  • HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021

Tipo: Interno

  • iMarina

Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos

  • CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 183920,00 Euros.

  • iMarina

CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Importe financiado: 29213,47 Euros.

  • iMarina

Complex Adaptive Systems for Optimisation of Performance in ATM

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
  • BENITO RUIZ DE VILLA, ARTURO (Participante)
  • ALONSO RODRIGO, GUSTAVO (Participante)

Ejecución: 01-05-2011 - 31-10-2013

Tipo: Internacional

Importe financiado: 218550,00 Euros.

  • iMarina

Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM

  • GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
  • PRIETO CENTENO, INES (Participante)
  • BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
  • PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024

Tipo: Regional

  • iMarina

CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding

  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
  • AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
  • DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026

Tipo: Internacional

Importe financiado: 1144887,50 Euros.

  • iMarina

DETECCIÓN Y RECONOCIMIENTO DE PLANTAS TROPICALES/PIÑAS EN IMÁGENES AÉREAS ADQUIRIDAS POR DRONES

  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2017 - 14-10-2019

Tipo: Interno

  • iMarina

Desarrollo del Software iCOMPLEX para el control y evaluación de la seguridad de infraestructuras críticas.

  • Miguel Ángel Toledo Municio (Investigador principal (IP))
  • SANTILLAN SANCHEZ, DAVID (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 168300,00 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas

  • Corcho, Oscar (Director)
  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier

1/1/2016

  • iMarina

Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel

1/1/2010

  • iMarina

Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión

  • Molina González, Martín (Director)
  • CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma

1/5/2008

  • iMarina

Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)

1/1/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21