Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es

Actividades

A Collaborative Approach for Surface Inspection Using Aerial Robots and Computer Vision

  • Molina, Martin
  • Frau, Pedro
  • Maravall, Dario;

Sensors - 17/3/2018

10.3390/s18030893 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Global Workspace Model Implementation and its Relations with Philosophy of Mind

  • Garrido-Mercháin EC
  • Molina M
  • Mendoza-Soto FM

Journal Of Artificial Intelligence And Consciousness - 1/3/2022

10.1142/s270507852150020x Ver en origen

  • ISSN 27050793

A KNOWLEDGE-BASED METHOD FOR GENERATING SUMMARIES OF SPATIAL MOVEMENT IN GEOGRAPHIC AREAS

  • Molina, Martin
  • Stent, Amanda;

International Journal On Artificial Intelligence Tools (p. 393-415) - 1/8/2010

10.1142/s021821301000025x Ver en origen

  • ISSN 02182130

A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Molina, Martin
  • Bavle, Hriday
  • Sampedro, Carlos
  • Suarez Fernandez, Ramon A.
  • Campoy, Pascual;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017

10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen

  • ISSN 15730409
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Andres Luna, Marco
  • Ale Isaac, Mohammad Sadeq
  • Refaat Ragab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin;
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Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments

  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Wang, Min
  • Olivares-Mendez, Miguel A.
  • Molina, Martin
  • Voos, Holger;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 33-53) - 15/2/2019

10.1007/s10846-018-0809-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409

A general variable neighborhood search for solving the multi-objective open vehicle routing problem

  • Sanchez-Oro, Jesus
  • Lopez-Sanchez, Ana D.
  • Colmenar, J. Manuel;

Journal Of Heuristics (p. 423-452) - 1/1/2020

10.1007/s10732-017-9363-8 Ver en origen

  • ISSN 13811231

A knowledge-based approach for automatic generation of summaries of behavior

  • Molina, Martin
  • Flores, Victor;

Lecture Notes In Computer Science (p. 265-274) - 1/1/2006

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A multi-agent system for emergency decision support

  • Molina, M
  • Blasco, G;

Lecture Notes In Computer Science (p. 43-51) - 1/1/2003

  • ISSN 03029743
  • iMarina

A multiagent system for emergency management in floods

  • Cuena, J
  • Molina, M;

Lecture Notes In Computer Science (p. 460-469) - 1/1/1999

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination

  • Sampedro, Carlos
  • Bavle, Hriday
  • Luis Sanchez-Lopez, Jose
  • Suarez Fernandez, Ramon A
  • Rodriguez-Ramos, Alejandro
  • Molina, Martin
  • Campoy, Pascual
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen

A Machine Consciousness Architecture Based on Deep Learning and Gaussian Processes

  • Merchán ECG
  • Molina M

LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (p. 350-361) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-61705-9_29 Ver en origen

  • ISSN 03029743

A Vision Based Aerial Robot solution for the IARC 2014 by the Technical University of Madrid

  • J F Collumeau
  • Suarez Fernández, Ramón
  • Sánchez López, José Luis
  • MARAVALL GOMEZ-ALLENDE, DARIO
  • Pestana Puerta, Jesus
  • LOPE ASIAIN, JAVIER DE
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL
  • Molina González, Martín
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International Aerial Robotics Competition (p. 1-12) - 7/8/2014

  • iMarina

A presentation model for multimedia summaries of behavior

  • FLORES FONSECA, VICTOR MANUEL
  • Molina González, Martín

A Presentation Model For Multimedia Summaries Of Behavior (p. 369-372) - 13/1/2008

  • iMarina

A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition

  • Sanchez-Lopez J
  • Pestana J
  • Collumeau J
  • Suarez-Fernandez R
  • Campoy P
  • Molina M

2015 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2015 (p. 1391-1400) - 7/7/2015

10.1109/icuas.2015.7152435 Ver en origen

AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics

  • Sanchez-Lopez J
  • Fernandez R
  • Bavle H
  • Sampedro C
  • Molina M
  • Pestana J
  • Campoy P
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2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016

10.1109/icuas.2016.7502591 Ver en origen

Advanced user interfaces for decision support in real-time transport management

  • Cuena J
  • Hernandez J
  • Molina M

Applications Of Advanced Technologies In Transportation (p. 67-76) - 1/1/1998

  • iMarina

Agent-Based Modeling and Simulation for the Design of the Future European Air Traffic Management System: The Experience of CASSIOPEIA

  • Molina, Martin
  • Carrasco, Sergio
  • Martin, Jorge;

Communications In Computer And Information Science (p. 22-33) - 1/1/2014

  • ISSN 18650929
  • iMarina

An intelligent model for road traffic management in the motorway network around Barcelona

  • Cuena, J
  • Hernandez, J
  • Molina, M;

Advanced It Tools (p. 173-180) - 1/1/1996

  • iMarina

Aprendizaje experiencial en ciencia de datos: satisfacción de los estudiantes para tres modelos de enseñanza y aprendizaje

  • ZANARDINI, DAMIANO
  • SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
  • BAUMELA MOLINA, LUIS
  • MANRIQUE GAMO, DANIEL
  • Molina González, Martín

Libros De Actas Cinaic 2017 (p. 289-293) - 4/10/2017

10.26754/cinaic.2017.000001_058 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Enabling information re-Use by linking clinical REsearch and CAre

  • Maojo García, Víctor Manuel (Investigador principal (IP))
  • CRESPO DEL ARCO, JOSE (Participante)
  • BARREIRO SORRIVAS, JOSE MARIA (Participante)
  • García Remesal, Miguel (Participante)
  • PEREZ DEL REY, DAVID (Participante)
  • SILVA VAZQUEZ, ANDRES (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • ALONSO AMO, Fernando (Participante)
  • PEREZ PEREZ, AURORA (Participante)
  • González Martínez, Ángel Lucas (Participante)
  • ALONSO CALVO, RAUL (Participante)
  • PARAISO MEDINA, SERGIO (Participante)
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Ejecución: 01-02-2012 - 31-07-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 624290,00 Euros.

  • iMarina

Engineering multicellular biocircuits: programming cell-cell communication using plasmids as wires

  • RODRIGUEZ-PATON ARADAS, ALFONSO VICENTE (Investigador principal (IP))
  • BARREIRO SORRIVAS, JOSE MARIA (Participante)
  • Maojo García, Víctor Manuel (Participante)
  • PAU DE LA CRUZ, IVAN (Participante)
  • Sosik, Petr (Participante)
  • PAUN, PAUL ANDREI (Participante)
  • GREGORIO GODOY, PAULA (Participante)
  • Fuertes Castro, José Luis (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
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Ejecución: 01-10-2013 - 30-09-2016

Tipo: Internacional

Importe financiado: 570600,00 Euros.

  • iMarina

From data sharing and integration via IT-technologies and training to personalized medicine

  • Maojo García, Víctor Manuel (Investigador principal (IP))
  • ALONSO CALVO, RAUL (Participante)
  • CRESPO DEL ARCO, JOSE (Participante)
  • García Remesal, Miguel (Participante)
  • BARREIRO SORRIVAS, JOSE MARIA (Participante)
  • SILVA VAZQUEZ, ANDRES (Participante)
  • PEREZ DEL REY, DAVID (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • PEREZ PEREZ, AURORA (Participante)
  • González Martínez, Ángel Lucas (Participante)
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Ejecución: 01-02-2011 - 31-07-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 506790,00 Euros.

  • iMarina

Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible

  • LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
  • BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
  • GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
  • VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
  • FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
  • MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
  • SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
  • MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
  • AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
  • CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
  • CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
  • BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
  • JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
  • RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
  • Corcho García, Oscar (Participante)
  • MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
  • MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
  • GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
  • Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
  • MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
  • HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
  • GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
  • MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
  • LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023

  • iMarina

Human Computer Interaction Models for Interactive Exploration of Behavior Datasets

  • GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Becario/a)
  • IBARROLA DE ANDRÉS, ANA ANTONIA (Gestor)

Ejecución: 02-08-2010 - 01-08-2012

Tipo: Internacional

Importe financiado: 117698,60 Euros.

  • iMarina

INSPECCIÓN DE PALAS DE AEROGENERADORES MEDIANTE VISIÓN POR COMPUTADOR

  • Carrió Fernández, Adrián (Colaborador/a)
  • Molina González, Martín (Colaborador/a)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-09-2016 - 28-02-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA

  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
  • FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)

Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV

  • RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 130680,00 Euros.

  • iMarina

MÉTODOS PARA GENERACIÓN AUTOMÁTICA DE PRESENTACIONES Y DIFUSIÓN EN INTERNET DE SERVICIOS BASADOS EN DATOS HIDROLÓGICOS

  • Molina González, Martín (Investigador principal (IP))

Ejecución: 04-11-2011 - 31-12-2017

Tipo: Interno

  • iMarina

Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento

  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
  • Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
  • Molina González, Martín (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 69000,00 Euros.

  • iMarina

A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems

  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez

1/1/2017

  • iMarina

Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas

  • Corcho, Oscar (Director)
  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier

1/1/2016

  • iMarina

Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel

1/1/2010

  • iMarina

Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión

  • Molina González, Martín (Director)
  • CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento

  • Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma

1/5/2008

  • iMarina

Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.

  • MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)

1/1/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:21