Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es
Actividades
- Artículos 43
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 24
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 0
The role of knowledge modelling techniques in software development: a general approach based on a knowledge management tool
- Cuena, J
- Molina, M;
International Journal Of Human-Computer Studies (p. 385-421) - 1/3/2000
10.1006/ijhc.1999.0232 Ver en origen
- ISSN 10715819
TML: a language to specify aerial robotic missions for the framework Aerostack
- Molina, Martin
- Suarez-Fernandez, Ramon A.
- Sampedro, Carlos
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Campoy, Pascual;
International Journal Of Intelligent Computing And Cybernetics (p. 491-512) - 1/1/2017
10.1108/ijicc-03-2017-0025 Ver en origen
- ISSN 1756378X
Reusable knowledge-based components for building software applications: A knowledge modelling approach
- Molina, M
- Sierra, JL
- Cuena, J;
International Journal Of Software Engineering And Knowledge Engineering (p. 297-317) - 1/1/1999
10.1142/s021819409900019x Ver en origen
- ISSN 02181940
A KNOWLEDGE-BASED METHOD FOR GENERATING SUMMARIES OF SPATIAL MOVEMENT IN GEOGRAPHIC AREAS
- Molina, Martin
- Stent, Amanda;
International Journal On Artificial Intelligence Tools (p. 393-415) - 1/8/2010
10.1142/s021821301000025x Ver en origen
- ISSN 02182130
A Global Workspace Model Implementation and its Relations with Philosophy of Mind
- Garrido-Mercháin EC
- Molina M
- Mendoza-Soto FM
Journal Of Artificial Intelligence And Consciousness - 1/3/2022
10.1142/s270507852150020x Ver en origen
- ISSN 27050793
A general variable neighborhood search for solving the multi-objective open vehicle routing problem
- Sanchez-Oro, Jesus
- Lopez-Sanchez, Ana D.
- Colmenar, J. Manuel;
Journal Of Heuristics (p. 423-452) - 1/1/2020
10.1007/s10732-017-9363-8 Ver en origen
- ISSN 13811231
A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Wang, Min
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- Molina, Martin
- Voos, Holger;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 33-53) - 15/2/2019
10.1007/s10846-018-0809-5 Ver en origen
- ISSN 15730409
A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Molina, Martin
- Bavle, Hriday
- Sampedro, Carlos
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017
10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
KATS: A knowledge acquisition tool based on electronic document processing
- Molina, M
- Blasco, G;
Lecture Notes In Computer Science (p. 403-418) - 1/1/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
A vision based aerial robot solution for the Mission 7 of the International Aerial Robotics Competition
- Sanchez-Lopez J
- Pestana J
- Collumeau J
- Suarez-Fernandez R
- Campoy P
- Molina M
2015 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2015 (p. 1391-1400) - 7/7/2015
10.1109/icuas.2015.7152435 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
- Suarez Fernández, Ramón
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
AEROSTACK: An architecture and open-source software framework for aerial robotics
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 332-341) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502591 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs
- Giernacki, Wojciech
- Cieslak, Jacek
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual;
2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020
10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications
- Luna, M.A.
- Isaac, M.S.A.
- Fernandez-Cortizas, M.
- Santos, C.
- Ragab, A.R.
- Molina, M.
- Campoy, P.
2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9798350310375
A presentation model for multimedia summaries of behavior
- FLORES FONSECA, VICTOR MANUEL
- Molina González, Martín
A Presentation Model For Multimedia Summaries Of Behavior (p. 369-372) - 13/1/2008
- iMarina
An intelligent model for road traffic management in the motorway network around Barcelona
- Cuena, J
- Hernandez, J
- Molina, M;
Advanced It Tools (p. 173-180) - 1/1/1996
- iMarina
Simulating Data Journalism to Communicate Hydrological Information from Sensor Networks
- Molina M
Advances In Artificial Intelligence Iberamia 2012 (Lecture Notes In Artificial Intelligence 7637) (p. 722-731) - 13/11/2012
10.1007/978-3-642-34654-5 Ver en origen
- ISSN 03029743
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
- Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
- Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
- Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
- BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
- HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 130680,00 Euros.
- iMarina
CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 29213,47 Euros.
- iMarina
SISTEMAS VIRTUALES INTELIGENTES PARA AYUDA AL ENTRENAMIENTO EN MONTAJE MANUAL DE ASIENTOS DE AUTOMOVILES (SIEMA)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- MORAL MARTOS, CRISTIAN (Colaborador/a)
- Imbert Paredes, Ricardo (Colaborador/a)
- RAMIREZ RODRIGUEZ, JAIME (Colaborador/a)
- Antonio Jiménez, Angélica de (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2017 - 30-11-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Autonomía Visual para Vehículos Aéreos no Tripulados en Entornos Dinámicos
- CAMPORREDONDO PORTELA, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIÑANO MUÑOZ, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Investigador principal (IP))
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 183920,00 Euros.
- iMarina
Enabling information re-Use by linking clinical REsearch and CAre
- Maojo García, Víctor Manuel (Investigador principal (IP))
- CRESPO DEL ARCO, JOSE (Participante)
- BARREIRO SORRIVAS, JOSE MARIA (Participante)
- García Remesal, Miguel (Participante)
- PEREZ DEL REY, DAVID (Participante)
- SILVA VAZQUEZ, ANDRES (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- ALONSO AMO, Fernando (Participante)
- PEREZ PEREZ, AURORA (Participante)
- González Martínez, Ángel Lucas (Participante)
- ALONSO CALVO, RAUL (Participante)
- PARAISO MEDINA, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-02-2012 - 31-07-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 624290,00 Euros.
- iMarina
Complex Adaptive Systems for Optimisation of Performance in ATM
- Molina González, Martín (Investigador principal (IP))
- BENITO RUIZ DE VILLA, ARTURO (Participante)
- ALONSO RODRIGO, GUSTAVO (Participante)
Ejecución: 01-05-2011 - 31-10-2013
Tipo: Internacional
Importe financiado: 218550,00 Euros.
- iMarina
From data sharing and integration via IT-technologies and training to personalized medicine
- Maojo García, Víctor Manuel (Investigador principal (IP))
- ALONSO CALVO, RAUL (Participante)
- CRESPO DEL ARCO, JOSE (Participante)
- García Remesal, Miguel (Participante)
- BARREIRO SORRIVAS, JOSE MARIA (Participante)
- SILVA VAZQUEZ, ANDRES (Participante)
- PEREZ DEL REY, DAVID (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- PEREZ PEREZ, AURORA (Participante)
- González Martínez, Ángel Lucas (Participante)
Ejecución: 01-02-2011 - 31-07-2015
Tipo: Internacional
Importe financiado: 506790,00 Euros.
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.
- MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)
1/1/2007
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas
- Corcho, Oscar (Director)
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier
1/1/2016
- iMarina
Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel
1/1/2010
- iMarina
Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma
1/5/2008
- iMarina
Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión
- Molina González, Martín (Director)
- CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID