Molina Gonzalez, Martin martin.molina@upm.es
Actividades
- Artículos 43
- Libros 0
- Capítulos de libro 0
- Congresos 31
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 24
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 0
Industry 4.0 lean shopfloor management characterization using EEG sensors and deep learning
- Schmidt D
- Diez JV
- Ordieres-Meré J
- Gevers R
- Schwiep J
- Molina M
Sensors - 2/5/2020
10.3390/s20102860 Ver en origen
- ISSN 14248220
Building the executive system of autonomous aerial robots using the Aerostack open-source framework
- Molina M
- Carrera A
- Camporredondo A
- Bavle H
- Rodriguez-Ramos A
- Campoy P
International Journal Of Advanced Robotic Systems - 1/5/2020
10.1177/1729881420925000 Ver en origen
- ISSN 17298806
Geometric deep lean learning: Deep learning in industry 4.0 cyber–physical complex networks
- Villalba-Díez J
- Molina M
- Ordieres-Meré J
- Sun S
- Schmidt D
- Wellbrock W
Sensors - 1/2/2020
10.3390/s20030763 Ver en origen
- ISSN 14248220
A general variable neighborhood search for solving the multi-objective open vehicle routing problem
- Sanchez-Oro, Jesus
- Lopez-Sanchez, Ana D.
- Colmenar, J. Manuel;
Journal Of Heuristics (p. 423-452) - 1/1/2020
10.1007/s10732-017-9363-8 Ver en origen
- ISSN 13811231
Characterization of industry 4.0 lean management problem-solving behavioral patterns using EEG sensors and deep learning
- Villalba-Diez J
- Zheng X
- Schmidt D
- Molina M
Sensors - 1/7/2019
10.3390/s19132841 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Real-Time 3D Path Planning Solution for Collision-Free Navigation of Multirotor Aerial Robots in Dynamic Environments
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Wang, Min
- Olivares-Mendez, Miguel A.
- Molina, Martin
- Voos, Holger;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 33-53) - 15/2/2019
10.1007/s10846-018-0809-5 Ver en origen
- ISSN 15730409
An execution control method for the Aerostack aerial robotics framework
- Molina, Martin
- Camporredondo, Alberto
- Bavle, Hriday
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Campoy, Pascual;
Frontiers Of Information Technology & Electronic Engineering (p. 60-75) - 1/1/2019
10.1631/fitee.1800552 Ver en origen
- ISSN 20959184
A Collaborative Approach for Surface Inspection Using Aerial Robots and Computer Vision
- Molina, Martin
- Frau, Pedro
- Maravall, Dario;
Sensors - 17/3/2018
10.3390/s18030893 Ver en origen
- ISSN 14248220
LEAN DENDROCHRONOLOGY: COMPLEXITY REDUCTION BY REPRESENTATION OF KPI DYNAMICS LOOKING AT STRATEGIC ORGANIZATIONAL DESIGN
- Villalba-Diez, Javier
- Ordieres-Mere, Joaquin
- Molina, Martin
- Rossner, Marisa
- Lay, Maren;
Management And Production Engineering Review (p. 3-9) - 1/12/2018
- ISSN 20808208
A Multi-Layered Component-Based Approach for the Development of Aerial Robotic Systems: The Aerostack Framework
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Molina, Martin
- Bavle, Hriday
- Sampedro, Carlos
- Suarez Fernandez, Ramon A.
- Campoy, Pascual;
Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 683-709) - 1/12/2017
10.1007/s10846-017-0551-4 Ver en origen
- ISSN 15730409
Este/a investigador/a no tiene libros.
Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.
Spiral coverage path planning for Multi-UAV photovoltaic panel inspection applications
- Luna, M.A.
- Isaac, M.S.A.
- Fernandez-Cortizas, M.
- Santos, C.
- Ragab, A.R.
- Molina, M.
- Campoy, P.
2023 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2023 (p. 679-686) - 1/1/2023
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/icuas57906.2023.10156085 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9798350310375
Extensions of the open-source framework Aerostack 3.0 for the development of more interactive flights between UAVs
- Giernacki, Wojciech
- Cieslak, Jacek
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual;
2020 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2020 (p. 10-16) - 1/9/2020
10.1109/icuas48674.2020.9214045 Ver en origen
- ISSN 23736720
- iMarina
- iMarina
A Machine Consciousness Architecture Based on Deep Learning and Gaussian Processes
- Merchán ECG
- Molina M
LECTURE NOTES IN COMPUTER SCIENCE (p. 350-361) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-61705-9_29 Ver en origen
- ISSN 03029743
Creating and Improving Educational Materials: An Approach based on Crowdsourcing
- RUCKHAUS MAGNUS, EDNA
- ZANARDINI, DAMIANO
- Corcho García, Oscar
- SUAREZ DE FIGUEROA BAONZA, M. CARMEN
- SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
- Molina González, Martín
Proceedings Of The 11th Annual International Conference Of Education, Research And Innovation (Iceri 2018) (p. 3.852-3.857) - 12/11/2018
10.21125/iceri.2018.1854 Ver en origen
- ISSN 23401095
- iMarina
- iMarina
Challenge-based learning in computational biology and data science
- Serrano E
- Molina M
- Manrique D
- Bajo J
Ceur Workshop Proceedings (p. 725-733) - 1/1/2018
- ISSN 16130073
- iMarina
Human-Robot Cooperation in Surface Inspection Aerial Missions
- BAVLE MILIND, HRIDAY
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
Imav Proceedings: Http://Www.Imavs.Org/Category/Proceedings/ (p. 1-8) - 18/9/2017
- iMarina
Aprendizaje experiencial en ciencia de datos: satisfacción de los estudiantes para tres modelos de enseñanza y aprendizaje
- ZANARDINI, DAMIANO
- SERRANO FERNANDEZ, EMILIO
- BAUMELA MOLINA, LUIS
- MANRIQUE GAMO, DANIEL
- Molina González, Martín
Libros De Actas Cinaic 2017 (p. 289-293) - 4/10/2017
10.26754/cinaic.2017.000001_058 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Experiential Learning in Data Science: From the Dataset Repository to the Platform of Experiences
- Serrano, Emilio
- Molina, Martin
- Manrique, Daniel
- Baumela, Luis;
Workshop Proceedings Of The 10th International Conference On Intelligent Environments (p. 122-130) - 1/1/2017
10.3233/978-1-61499-796-2-122 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A Flexible and Dynamic Mission Planning Architecture For UAV Swarm Coordination
- Sampedro, Carlos
- Bavle, Hriday
- Luis Sanchez-Lopez, Jose
- Suarez Fernandez, Ramon A
- Rodriguez-Ramos, Alejandro
- Molina, Martin
- Campoy, Pascual
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems (Icuas) (p. 360-368) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502669 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Natural user interfaces for human-drone multi-modal interaction
- Suarez Fernández, Ramón
- SAMPEDRO PEREZ, CARLOS
- Sánchez López, José Luis
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL
- Molina González, Martín
2016 International Conference On Unmanned Aircraft Systems, Icuas 2016 (p. 1013-1022) - 30/6/2016
10.1109/icuas.2016.7502665 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
INVESTIGACIÓN AVANZADA DE UAS EN EL ÁMBITO DE LA CATEGORÍA ESPECÍFICA
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 15-03-2023 - 31-12-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
UAV Percepción, Control y Operación en Ambientes Hostiles
- MELERO DEZA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Robot Aéreo TErrestre conectados por Cable para tareas de inspección y mantenimiento
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Sanz Bravo, Ricardo (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- LUNA AGUIRRE, MARCO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARIAS PEREZ, PEDRO (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 69000,00 Euros.
- iMarina
CoreSense: A Hybrid Cognitive Architecture for Deep Understanding
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Rodriguez Hernandez, Manuel (Participante)
- AGUADO GONZALEZ, ESTHER (Participante)
- DIAZ MONTILLA, CRISTINA (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 1144887,50 Euros.
- iMarina
A metapredictive model of synthetic awareness for enabling tool invention
- ALVAREZ SANCHEZ, DAVID (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
- GOMEZ LAMBO, VIRGILIO AUGUSTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- Sanz Bravo, Ricardo (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2022 - 30-09-2026
Tipo: Internacional
Importe financiado: 555625,00 Euros.
- iMarina
Control, supervisión y operación optimizada de plantas fotovoltaicas mediante integración sinérgica de drones, IoT y tecnologías avanzadas de comunicaciones - CVAR-UPM
- GARCIA PATIÑO LENZA, GUILLERMO (Participante)
- PRIETO CENTENO, INES (Participante)
- BRUNETE GONZALEZ, ALBERTO (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- FERNANDEZ CORTIZAS, MIGUEL (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- PEREZ SEGUÍ, RAFAEL (Participante)
- PEREZ SAURA, DAVID (Participante)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2021 - 30-06-2024
Tipo: Regional
- iMarina
Hub de Innovación Digital en Inteligencia Artificial y Robótica para los Objetivos de Desarrollo Sostenible
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Participante)
- BIELZA LOZOYA, MARIA CONCEPCION (Participante)
- GARCIA CUESTA, ESTEBAN (Participante)
- VALLE FERNáNDEZ, ROBERTO (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
- MIHALJEVIC, BOJAN (Participante)
- FERRE GRAU, XAVIER (Participante)
- MOLINA FERNANDEZ, ANTONIO (Participante)
- Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
- SENRA DIAZ, ARISTIDES (Participante)
- MARTINEZ SALLES, IVAN (Participante)
- AGUILERA BENITO, PATRICIA (Participante)
- CABEZAS TEJERO, ISMAEL (Participante)
- CUBEIRO ESPINOSA, BEATRIZ (Participante)
- BERMEJO NIETO, ANA BELEN (Participante)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Participante)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Participante)
- Corcho García, Oscar (Participante)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Participante)
- MORENO DIAZ, ARMINDA (Participante)
- GARCIA ARES, BIENVENIDO (Participante)
- Amigo Rodríguez, Ana (Participante)
- MUÑOZ PORTA, DACIL ISABEL (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- MUÑOZ GUIJOSA, JUAN MANUEL (Participante)
- HUERTA CEPAS, JAIME (Participante)
- GONZALEZ BODI, SARA (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- CERRO GINER, JAIME DEL (Participante)
- MARTINEZ GAMERO, ROBERTO (Participante)
- LUCAS DEL POZO, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Investigador principal (IP))
Ejecución: 29-11-2021 - 30-06-2023
- iMarina
ASESORÍA EN EL USO Y PERSPECTIVAS DE TECNOLOGÍAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
- SERRANO FERNANDEZ, EMILIO (Colaborador/a)
- RODRIGUEZ DONCEL, VICTOR (Colaborador/a)
- Rico Almodovar, Mariano (Colaborador/a)
- Molina González, Martín (Colaborador/a)
- MATEOS CABALLERO, ALFONSO (Colaborador/a)
- LARRAÑAGA MUGICA, PEDRO MARIA (Colaborador/a)
- JIMENEZ MARTIN, ANTONIO (Colaborador/a)
- GOMEZ PEREZ, ASUNCION DE MARIA (Colaborador/a)
- Corcho García, Oscar (Colaborador/a)
- Cardeñosa Lera, Jesús (Colaborador/a)
- BAJO PEREZ, JAVIER (Colaborador/a)
- HERNANDEZ DIEGO, JOSEFA ZULEIDE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021
Tipo: Interno
- iMarina
Misiones coordinadas complejas de inspección y seguridad desarrolladas por UAVs en cooperación con UGV
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- SANTAMARIA CIRAC, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ RAMOS, ALEJANDRO (Miembro del equipo de trabajo)
- Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- Molina González, Martín (Participante)
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-06-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 130680,00 Euros.
- iMarina
CVAR. Evaluación integral de la calidad del aire urbano y cambio climático
- CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Investigador principal (IP))
- DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
- RODRIGUEZ VAZQUEZ, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- Molina González, Martín (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Importe financiado: 29213,47 Euros.
- iMarina
A General Architecture for Autonomous Navigation of Unmanned Aerial Systems
- Pascual Campoy Cervera (Director)
- Martín Molina González (Director) Doctorando: Jose Luis Sanchez Lopez
1/1/2017
- iMarina
Enriquecimiento de fuentes de datos con descripciones lingüísticas mediante bases de datos geográficas externas
- Corcho, Oscar (Director)
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Sánchez Soriano, Javier
1/1/2016
- iMarina
Generación automática de resúmenes de comportamiento de sistemas dinámicos mediante modelos de conocimiento del dominio
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Flores Fonseca, Víctor Manuel
1/1/2010
- iMarina
Procesadores de textos como herramientas de soporte a la creación y mantenimiento de modelos de conocimiento
- Molina González, Martín (Director) Doctorando: Blasco Moratilla, Gemma
1/5/2008
- iMarina
Pronóstico probabilístico de caudales de avenida mediante redes Bayesianas aplicadas sobre un modelo hidrológico distribuido.
- MEDIERO ORDUÑA, LUIS JESUS (Director)
1/1/2007
- iMarina
Modelos flexibles de conocimiento estructurado para soporte de interfaces inteligentes para ayuda a la decisión
- Molina González, Martín (Director)
- CUENA BARTOLOME, José (Director) Doctorando: Hernández Diego, Josefa Zuleide
1/1/1998
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Visión por Computador y Robótica Aérea
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID