Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 28
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras
- Bernardino A
- Santos-Victor J
- Ferre M
- Sanchez-urán M
Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007
10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen
- ISSN 16107438
Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits
- Luis Samper-Escudero, J.
- Contreras-Gonzalez, Aldo F.
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel A.
- Pont-Esteban, David;
Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020
10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen
- ISSN 21695172
Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection
- Brazzini, T
- Bengoechea-Encabo, A
- Sánchez-García, MA
- Calle, F
Sensors And Actuators B-Chemical (p. 704-707) - 1/1/2013
10.1016/j.snb.2012.09.109 Ver en origen
- ISSN 09254005
- iMarina
- iMarina
Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices
- Contreras-González AF
- Ferre M
- Sánchez-Urán MÁ
- Sáez-Sáez FJ
- Haro FB
Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020
10.3390/s20226452 Ver en origen
- ISSN 14248220
Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study
- Alguacil-Diego, Isabel-Maria
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
- Pont-Esteban, David
- Cantalejo-Escobar, David
- Sanchez-Uran, Miguel angel
- Ferre, Manuel;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217342 Ver en origen
- ISSN 14248220
Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment
- Alvarez, Fernando
- Garnacho, Fernando
- Ortego, Javier
- Angel Sanchez-Uran, Miguel;
Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015
10.3390/s150407360 Ver en origen
- ISSN 14248220
Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications
- Peralta, PE
- Ferre, M
- Sánchez-Urán, MA
Sensors - 1/5/2023
10.3390/s23094527 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control
- Alguacil-Diego, IM
- Cuesta-Gomez, A
- Pont, D
- Carrillo, J
- Espinosa, P
- Sanchez-Uran, MA
- Ferre, M
Sensors - 5/7/2023
10.3390/s23136158 Ver en origen
- ISSN 14248220
Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments
- Escalera, Juan A.
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008
10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen
- ISSN 16977912
Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados
- JA Escalera
- M Ferre
- R Aracil
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-24) - 1/1/2008
- ISSN 16977912
- iMarina
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Constraints for Realistic Hand Manipulation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
25/9/2008
- iMarina
New procedure to determine insulation condition of high voltage equipment by means of PD measurements in service
- Fernando Garnacho
- Miguel Ángel Sánche-Urán
- Javier Ortego
- Oscar Perpiñan Lamigueiro
(p. 1-1) - 1/12/2012
- iMarina
Partial discharge monitoring system for high voltage cables
- Garnacho F
- Sánchez-Uran M
- Ortego J
- Moreno J
- Álvarez F
- Vallejo J
- Losada B
- Gonzalo J
1/12/2010
- iMarina
Condition assessment of power transformers in service using PD monitoring institution(s)
- Gago Garcia H
- Garnacho Vecino F
- Sánchez-Uran M
- Ortego La Moneda J
- Uliarte Ranea I
1/1/2016
- iMarina
Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
12/2/2007
- iMarina
Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion
- Samper-Escudero JL
- Coloma S
- Olivares-Mendez MA
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021
Assessment of an upper limb exosuit with textile coupling
- Samper-Escudero JL
- Contreras-Gonzalez AF
- Pont-Esteban D
- Saez-Saez FJ
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2020 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2020 (p. 1-6) - 1/9/2020
Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks
- Gallego, VR
- Jiménez, MDD
- Miccichè, G
- Mittwollen, M
- Sebastián, JM
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen
- ISSN 23673370
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Peralta, PE
- Palomino-Díaz, V
- Herrerías, PR
- del Castillo, CR
- Cubero, CMP
- Yuste, JP
- Cillán, PA
- López, RM
- Rodríguez, GA
- Franco, VPF
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Pont-Esteban D
- Sáez-Sáez FJ
- Sánchez-Urán MÁ
- Ferre M
Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen
- ISSN 03029743
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
Aparamenta para Redes Inteligentes
- GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
- DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- MORENO MOHINO, JORGE (Participante)
Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 282723,00 Euros.
- iMarina
Convergencia de redes inteligentes y seguras en aplicaciones eléctricas innovando en diseño ambiental (CRISÁLIDA)
- MORENO MOHINO, JORGE (Investigador principal (IP))
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- AMADOR GUERRA, JULIO (Participante)
- ADRADA GUERRA, TEODORO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDEZ BAYO, ARACELI (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
Ejecución: 01-03-2007 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022
- iMarina
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022
Tipo: Interno
- iMarina
ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022
Tipo: Interno
- iMarina
REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
- KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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