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Perfil en el portal institucional

Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation

  • Guzman Cobos, Salvador
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez-Uran, M.
  • Ortego, Javier
  • Aracil, Rafael;

Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010

10.1080/10255840903208171 Ver en origen

  • ISSN 10255842

Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment

  • Perpinan, O.
  • Sanchez-Uran, M. A.
  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.;

Electric Power Systems Research (p. 56-65) - 1/2/2013

10.1016/j.epsr.2012.08.016 Ver en origen

  • ISSN 03787796

Sistema de monitorización de descargas parciales para cable de alta tensón

  • Fernando Garnacho Vecino
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Javier Ortego La Moneda
  • Juan Antonio Moreno González
  • F Álvarez
  • J L Vallejo
  • Blanca Losada Martín
  • Julio Gonzalo García
... Ver más Contraer

Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 74-82) - 1/1/2011

  • ISSN 02102056
  • iMarina

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Samper-Escudero, Jose Luis
  • Gimenez-Fernandez, Antonio
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit

  • Pont-Esteban, David
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton

  • Pont-Esteban, David
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel
  • Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation

  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008

10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen

  • ISSN 10709932

A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters

  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.
  • Sanchez-Uran, M. A.;

Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016

10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen

  • ISSN 10709878

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

  • Luis Samper-Escudero, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022

10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen

  • ISSN 21682291

Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces

  • Garcia-Robledo, Pablo
  • Ortego, Javier
  • Ferre, Manuel
  • Barrio, Jorge
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011

10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen

  • ISSN 00189456

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
... Ver más Contraer

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines

  • Peralta, PE
  • Palomino-Díaz, V
  • Herrerías, PR
  • del Castillo, CR
  • Cubero, CMP
  • Yuste, JP
  • Cillán, PA
  • López, RM
  • Rodríguez, GA
  • Franco, VPF
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
... Ver más Contraer

Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Assessment of an upper limb exosuit with textile coupling

  • Samper-Escudero JL
  • Contreras-Gonzalez AF
  • Pont-Esteban D
  • Saez-Saez FJ
  • Sanchez-Uran MA
  • Ferre M

Proceedings Of The 2020 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2020 (p. 1-6) - 1/9/2020

10.1109/ichms49158.2020.9209462 Ver en origen

Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion

  • Samper-Escudero JL
  • Coloma S
  • Olivares-Mendez MA
  • Sanchez-Uran MA
  • Ferre M

Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021

10.1109/ichms53169.2021.9582447 Ver en origen

Partial discharge monitoring system for high voltage cables

  • Garnacho F
  • Sánchez-Uran M
  • Ortego J
  • Moreno J
  • Álvarez F
  • Vallejo J
  • Losada B
  • Gonzalo J
... Ver más Contraer

1/12/2010

  • iMarina

Condition assessment of power transformers in service using PD monitoring institution(s)

  • Gago Garcia H
  • Garnacho Vecino F
  • Sánchez-Uran M
  • Ortego La Moneda J
  • Uliarte Ranea I

1/1/2016

  • iMarina

New procedure to determine insulation condition of high voltage equipment by means of PD measurements in service

  • Fernando Garnacho
  • Miguel Ángel Sánche-Urán
  • Javier Ortego
  • Oscar Perpiñan Lamigueiro

(p. 1-1) - 1/12/2012

  • iMarina

Constraints for Realistic Hand Manipulation

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

25/9/2008

  • iMarina

Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

12/2/2007

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales

  • DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 150645,00 Euros.

  • iMarina

Aparamenta para Redes Inteligentes

  • GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • MORENO MOHINO, JORGE (Participante)

Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 282723,00 Euros.

  • iMarina

Convergencia de redes inteligentes y seguras en aplicaciones eléctricas innovando en diseño ambiental (CRISÁLIDA)

  • MORENO MOHINO, JORGE (Investigador principal (IP))
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • AMADOR GUERRA, JULIO (Participante)
  • ADRADA GUERRA, TEODORO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDEZ BAYO, ARACELI (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-03-2007 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022

  • iMarina

DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
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Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:13