Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 28
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control
- Alguacil-Diego, IM
- Cuesta-Gomez, A
- Pont, D
- Carrillo, J
- Espinosa, P
- Sanchez-Uran, MA
- Ferre, M
Sensors - 5/7/2023
10.3390/s23136158 Ver en origen
- ISSN 14248220
Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications
- Peralta, PE
- Ferre, M
- Sánchez-Urán, MA
Sensors - 1/5/2023
10.3390/s23094527 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton
- Pont-Esteban, David
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
- Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen
- ISSN 21693536
Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit
- Pont-Esteban, David
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen
- ISSN 21693536
Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study
- Alguacil-Diego, Isabel-Maria
- Cuesta-Gomez, Alicia
- Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
- Pont-Esteban, David
- Cantalejo-Escobar, David
- Sanchez-Uran, Miguel angel
- Ferre, Manuel;
Sensors - 1/1/2021
10.3390/s21217342 Ver en origen
- ISSN 14248220
Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits
- Luis Samper-Escudero, J.
- Contreras-Gonzalez, Aldo F.
- Ferre, Manuel
- Sanchez-Uran, Miguel A.
- Pont-Esteban, David;
Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020
10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen
- ISSN 21695172
Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices
- Contreras-González AF
- Ferre M
- Sánchez-Urán MÁ
- Sáez-Sáez FJ
- Haro FB
Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020
10.3390/s20226452 Ver en origen
- ISSN 14248220
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Samper-Escudero, Jose Luis
- Gimenez-Fernandez, Antonio
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters
- Alvarez, F.
- Ortego, J.
- Garnacho, F.
- Sanchez-Uran, M. A.;
Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016
10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen
- ISSN 10709878
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Control of insulation condition of smart grids by means of continuous PD monitoring
- Garnacho F
- Sánchez-Urán M
- Ortego J
- Álvarez F
- González A
Iet Conference Publications - 1/12/2013
New procedure to determine insulation condition of high voltage equipment by means of PD measurements in service
- Fernando Garnacho
- Miguel Ángel Sánche-Urán
- Javier Ortego
- Oscar Perpiñan Lamigueiro
(p. 1-1) - 1/12/2012
- iMarina
Partial discharge monitoring system for high voltage cables
- Garnacho F
- Sánchez-Uran M
- Ortego J
- Moreno J
- Álvarez F
- Vallejo J
- Losada B
- Gonzalo J
1/12/2010
- iMarina
Constraints for Realistic Hand Manipulation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
25/9/2008
- iMarina
On site measurements experiences in insulation condition for medium and high voltage cables
- Garnacho F
- Trasmonte I
- Garcia T
- Simon P
- Pardo De Vera M
- Guerra A
- Perez E
- Vallejo J
- Roncero C
- Perez A
- Roldán E
- Cascante S
- Vidal N
- Gallego A
- Dench G
- del Rio J
- Sánchez-Urán M
- Alvarez F
- Ortego J
- Moreno J
- Adrada T
- Schiller R
- Vaterrodt K
- Habel M
42nd International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2008, CIGRE 2008 - 1/12/2008
- Dialnet
- iMarina
Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008
10.1109/iros.2008.4651053 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Simplified hand configuration for object manipulation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
Lecture Notes In Computer Science (p. 730-735) - 27/10/2008
10.1007/978-3-540-69057-3_94 Ver en origen
- ISSN 03029743
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022
- iMarina
Implementation of activities described in the Roadmap to Fusion during Horizon Europe through a joint programme of the members of the EUROfusion consortium
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2025
Tipo: Internacional
- iMarina
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022
Tipo: Interno
- iMarina
ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022
Tipo: Interno
- iMarina
S2018/EMT-4437 - UPM-Fusión. Desarrollo del programa de actividades de i+d multidisciplinares del centro de tecnologías para la fusión (TechnoFusión)
- SORDO BALBIN, FERNANDO (Participante)
- González del Moral, Octavio (Participante)
- RUBIO RODRIGUEZ, LUIS EDUARDO (Participante)
- García Herranz, Nuria (Participante)
- Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
- MAGAN ROMERO, MIGUEL (Participante)
- GONZALEZ ARRABAL, RAQUEL (Participante)
- VELARDE MAYOL, MARTA (Participante)
- RAMOS MARTINEZ, JUAN CARLOS (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- GORDILLO GARCIA, NURIA (Participante)
- OWEN-HILL, ALEXANDER (Participante)
- GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Participante)
- PRADA VALVERDE, ALEJANDRO (Participante)
- BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
- PANIZO LAIZ, MIGUEL (Participante)
- COLOMA CHACÓN, SOFÍA (Participante)
- CARO HUERTAS, EDUARDO (Participante)
- Terron Fraile, Santiago (Participante)
- CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
- DÍAZ NÚÑEZ, PABLO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Importe financiado: 65468,93 Euros.
- iMarina
- UC3M
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
- KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, "SMARTTRAFO"
- PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
- ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
- VERA ROMERO, CARLOS ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- MARESCA, PIERA (Participante)
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
- CAJA GARCIA, JESUS (Participante)
Ejecución: 01-04-2017 - 31-03-2019
Tipo: Nacional
Importe financiado: 138075,00 Euros.
- iMarina
Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation
- FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco
14/9/2022
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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