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Perfil en el portal institucional

Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton

  • Pont-Esteban, David
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel
  • Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection

  • Brazzini, T
  • Bengoechea-Encabo, A
  • Sánchez-García, MA
  • Calle, F

Sensors And Actuators B-Chemical (p. 704-707) - 1/1/2013

10.1016/j.snb.2012.09.109 Ver en origen

  • ISSN 09254005

Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation

  • Guzman Cobos, Salvador
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez-Uran, M.
  • Ortego, Javier
  • Aracil, Rafael;

Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010

10.1080/10255840903208171 Ver en origen

  • ISSN 10255842

Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices

  • Contreras-González AF
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán MÁ
  • Sáez-Sáez FJ
  • Haro FB

Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020

10.3390/s20226452 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits

  • Luis Samper-Escudero, J.
  • Contreras-Gonzalez, Aldo F.
  • Ferre, Manuel
  • Sanchez-Uran, Miguel A.
  • Pont-Esteban, David;

Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020

10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen

  • ISSN 21695172

Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment

  • Alvarez, Fernando
  • Garnacho, Fernando
  • Ortego, Javier
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel;

Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015

10.3390/s150407360 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control

  • Alguacil-Diego, IM
  • Cuesta-Gomez, A
  • Pont, D
  • Carrillo, J
  • Espinosa, P
  • Sanchez-Uran, MA
  • Ferre, M
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Sensors - 5/7/2023

10.3390/s23136158 Ver en origen

  • ISSN 14248220

A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space

  • Luis Samper-Escudero, Jose
  • Coloma, Sofia
  • Angel Olivares-Mendez, Miguel
  • Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022

10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen

  • ISSN 21682291

A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters

  • Alvarez, F.
  • Ortego, J.
  • Garnacho, F.
  • Sanchez-Uran, M. A.;

Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016

10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen

  • ISSN 10709878

A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance

  • Samper-Escudero, Jose Luis
  • Gimenez-Fernandez, Antonio
  • Sanchez-Uran, Miguel Angel
  • Ferre, Manuel;

Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020

10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen

  • ISSN 21693536

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
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Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

Validation of an elbow position super-twisting sliding-mode controller for upper-limb exosuit using a soft position sensor

  • Pont-Esteban D
  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Sáez-Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán M

Journal Of Physics: Conference Series - 1/1/2021

10.1088/1742-6596/1828/1/012074 Ver en origen

  • ISSN 17426588

Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture

  • Contreras-González AF
  • Samper-Escudero JL
  • Pont-Esteban D
  • Sáez-Sáez FJ
  • Sánchez-Urán MÁ
  • Ferre M

Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Simplified hand configuration for object manipulation

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Lecture Notes In Computer Science (p. 730-735) - 27/10/2008

10.1007/978-3-540-69057-3_94 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress

  • Javier Ortego La Moneda
  • Gonzalo Donoso
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016

  • iMarina

Reference PD generator for sensitivity checking of measuring instrumentation to be used for continuous on-line PD monitoring

  • Javier Ortego La Moneda
  • Ramirez Linares, Angel
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre 2018 Session Papers And Proceedings (p. 1-8) - 26/8/2018

  • iMarina

ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines

  • Peralta, PE
  • Palomino-Díaz, V
  • Herrerías, PR
  • del Castillo, CR
  • Cubero, CMP
  • Yuste, JP
  • Cillán, PA
  • López, RM
  • Rodríguez, GA
  • Franco, VPF
  • Sánchez-Urán, MA
  • Ferre, M
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Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023

10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen

  • ISSN 23673370

Partial discharge monitoring system for high voltage cables

  • Garnacho F
  • Sánchez-Uran M
  • Ortego J
  • Moreno J
  • Álvarez F
  • Vallejo J
  • Losada B
  • Gonzalo J
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1/12/2010

  • iMarina

Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.

  • Alvarez F
  • Ortego J
  • Garnacho F
  • Sanchez-Uran M
  • Prieto D

2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-5) - 8/9/2014

10.1109/ichve.2014.7035446 Ver en origen

PD Monitoring System for HV Substations

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre Session 45. (p. 1-12) - 24/8/2014

Editor: CIGRE

On site measurements experiences in insulation condition for medium and high voltage cables

  • Garnacho F
  • Trasmonte I
  • Garcia T
  • Simon P
  • Pardo De Vera M
  • Guerra A
  • Perez E
  • Vallejo J
  • Roncero C
  • Perez A
  • Roldán E
  • Cascante S
  • Vidal N
  • Gallego A
  • Dench G
  • del Rio J
  • Sánchez-Urán M
  • Alvarez F
  • Ortego J
  • Moreno J
  • Adrada T
  • Schiller R
  • Vaterrodt K
  • Habel M
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42nd International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2008, CIGRE 2008 - 1/12/2008

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2018/EMT-4437 - UPM-Fusión. Desarrollo del programa de actividades de i+d multidisciplinares del centro de tecnologías para la fusión (TechnoFusión)

  • SORDO BALBIN, FERNANDO (Participante)
  • González del Moral, Octavio (Participante)
  • RUBIO RODRIGUEZ, LUIS EDUARDO (Participante)
  • García Herranz, Nuria (Participante)
  • Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
  • MAGAN ROMERO, MIGUEL (Participante)
  • GONZALEZ ARRABAL, RAQUEL (Participante)
  • VELARDE MAYOL, MARTA (Participante)
  • RAMOS MARTINEZ, JUAN CARLOS (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • GORDILLO GARCIA, NURIA (Participante)
  • OWEN-HILL, ALEXANDER (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Participante)
  • PRADA VALVERDE, ALEJANDRO (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • PANIZO LAIZ, MIGUEL (Participante)
  • COLOMA CHACÓN, SOFÍA (Participante)
  • CARO HUERTAS, EDUARDO (Participante)
  • Terron Fraile, Santiago (Participante)
  • CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
  • DÍAZ NÚÑEZ, PABLO (Participante)
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Importe financiado: 65468,93 Euros.

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

SMARTTRAFO PARA SMART GRIDS, "SMARTTRAFO"

  • PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • VERA ROMERO, CARLOS ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • MARESCA, PIERA (Participante)
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
  • CAJA GARCIA, JESUS (Participante)
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Ejecución: 01-04-2017 - 31-03-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 138075,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA DE FIRMWARE PARA CONTROL DEL HARDWARE DE REGISTRADOR DIGITAL PARA MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-11-2012 - 15-11-2014

Tipo: Interno

  • iMarina

SISTEMA DE DIAGNÓSTICO EN CELDAS MULTIFUNCIÓN.

  • ANDRES DAMASO, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ HIGUERAS, PEDRO JOSE (Miembro del equipo de trabajo)
  • Ramirez Linares, Angel (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARCONES DEL ALAMO, EDUARDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MORENO CORDOBA, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Investigador principal (IP))
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2016 - 31-03-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 228502,30 Euros.

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:13