Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es
Actividades
- Artículos 20
- Libros 1
- Capítulos de libro 3
- Congresos 28
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 22
- Tesis dirigidas 2
- Patentes o licencias de software 0
Segmentation of Bimanual Virtual Object Manipulation Tasks Using Multifinger Haptic Interfaces
- Garcia-Robledo, Pablo
- Ortego, Javier
- Ferre, Manuel
- Barrio, Jorge
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Transactions On Instrumentation And Measurement (p. 69-80) - 1/1/2011
10.1109/tim.2010.2065690 Ver en origen
- ISSN 00189456
A Compact and Portable Exoskeleton for Shoulder and Elbow Assistance for Workers and Prospective Use in Space
- Luis Samper-Escudero, Jose
- Coloma, Sofia
- Angel Olivares-Mendez, Miguel
- Sanchez-Uran Gonzalez, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Transactions On Human-Machine Systems (p. 1-10) - 1/1/2022
10.1109/thms.2022.3186874 Ver en origen
- ISSN 21682291
A Clustering Technique for Partial Discharge and Noise Sources Identification in Power Cables by Means of Waveform Parameters
- Alvarez, F.
- Ortego, J.
- Garnacho, F.
- Sanchez-Uran, M. A.;
Ieee Transactions On Dielectrics And Electrical Insulation (p. 469-481) - 1/2/2016
10.1109/tdei.2015.005037 Ver en origen
- ISSN 10709878
Stereoscopic Human Interfaces Advanced Telerobotic Applications for Telemanipulation
- Ferre, Manuel
- Aracil, Rafael
- Sanchez-Uran, Miguel A.;
Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 50-57) - 30/12/2008
10.1109/mra.2008.929929 Ver en origen
- ISSN 10709932
Predictor-Based Current Limitation Method for a DC Motor-Actuated Upper-Limb Rehabilitation Exoskeleton
- Pont-Esteban, David
- Angel Sanchez-Uran, Miguel
- Francisco Contreras-Gonzalez, Aldo
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 81684-81698) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3194911 Ver en origen
- ISSN 21693536
Robust Motion Control Architecture for an Upper-Limb Rehabilitation Exosuit
- Pont-Esteban, David
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 113631-113648) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3217528 Ver en origen
- ISSN 21693536
A Cable-Driven Exosuit for Upper Limb Flexion Based on Fibres Compliance
- Samper-Escudero, Jose Luis
- Gimenez-Fernandez, Antonio
- Sanchez-Uran, Miguel Angel
- Ferre, Manuel;
Ieee Access (p. 153297-153310) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3018418 Ver en origen
- ISSN 21693536
Sistema de monitorización de descargas parciales para cable de alta tensón
- Fernando Garnacho Vecino
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Javier Ortego La Moneda
- Juan Antonio Moreno González
- F Álvarez
- J L Vallejo
- Blanca Losada Martín
- Julio Gonzalo García
Energía: Ingeniería Energética Y Medioambiental (p. 74-82) - 1/1/2011
- ISSN 02102056
- iMarina
Signal analysis and feature generation for pattern identification of partial discharges in high-voltage equipment
- Perpinan, O.
- Sanchez-Uran, M. A.
- Alvarez, F.
- Ortego, J.
- Garnacho, F.;
Electric Power Systems Research (p. 56-65) - 1/2/2013
10.1016/j.epsr.2012.08.016 Ver en origen
- ISSN 03787796
Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation
- Guzman Cobos, Salvador
- Ferre, Manuel
- Angel Sanchez-Uran, M.
- Ortego, Javier
- Aracil, Rafael;
Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010
10.1080/10255840903208171 Ver en origen
- ISSN 10255842
Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- David Pont Esteban
- Aldo Francisco Contreras González
- Ricardo Ruiz
- Fernando Blaya Haro
- Santiago Tapia Fernández
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021
- iMarina
Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores
- Aldo Francisco Contreras González
- David Pont Esteban
- José Luis Samper Escudero
- David Cantalejo Escobar
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021
- iMarina
Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS
- David Vargas Frutos
- Juan Carlos Ramos Martínez
- José Luis Samper Escudero
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González
- Manuel Ferre Pérez
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017
- iMarina
Constraints for Realistic Hand Manipulation
- FERRE PEREZ, MANUEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
25/9/2008
- iMarina
New procedure to determine insulation condition of high voltage equipment by means of PD measurements in service
- Fernando Garnacho
- Miguel Ángel Sánche-Urán
- Javier Ortego
- Oscar Perpiñan Lamigueiro
(p. 1-1) - 1/12/2012
- iMarina
Partial discharge monitoring system for high voltage cables
- Garnacho F
- Sánchez-Uran M
- Ortego J
- Moreno J
- Álvarez F
- Vallejo J
- Losada B
- Gonzalo J
1/12/2010
- iMarina
Condition assessment of power transformers in service using PD monitoring institution(s)
- Gago Garcia H
- Garnacho Vecino F
- Sánchez-Uran M
- Ortego La Moneda J
- Uliarte Ranea I
1/1/2016
- iMarina
Arquitecturas de control para sistemas de robots modulares: sistema ROBMAT
- FERRE PEREZ, MANUEL
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL
12/2/2007
- iMarina
Assessment of a textile portable exoskeleton for the upper limbs' flexion
- Samper-Escudero JL
- Coloma S
- Olivares-Mendez MA
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2021 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2021 (p. 29-34) - 1/1/2021
Assessment of an upper limb exosuit with textile coupling
- Samper-Escudero JL
- Contreras-Gonzalez AF
- Pont-Esteban D
- Saez-Saez FJ
- Sanchez-Uran MA
- Ferre M
Proceedings Of The 2020 Ieee International Conference On Human-Machine Systems, Ichms 2020 (p. 1-6) - 1/9/2020
Design and Evaluation of a Passive Gripper for Remote Manipulation Tasks
- Gallego, VR
- Jiménez, MDD
- Miccichè, G
- Mittwollen, M
- Sebastián, JM
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 53-64) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21065-5_5 Ver en origen
- ISSN 23673370
ROSE: Robot for Automatic Spacer Installation in Overhead Power Lines
- Peralta, PE
- Palomino-Díaz, V
- Herrerías, PR
- del Castillo, CR
- Cubero, CMP
- Yuste, JP
- Cillán, PA
- López, RM
- Rodríguez, GA
- Franco, VPF
- Sánchez-Urán, MA
- Ferre, M
Lecture Notes In Networks And Systems (p. 325-337) - 1/1/2023
10.1007/978-3-031-21062-4_27 Ver en origen
- ISSN 23673370
Soft-wearable device for the estimation of shoulder orientation and gesture
- Contreras-González AF
- Samper-Escudero JL
- Pont-Esteban D
- Sáez-Sáez FJ
- Sánchez-Urán MÁ
- Ferre M
Lecture Notes In Computer Science (p. 371-379) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-58147-3_41 Ver en origen
- ISSN 03029743
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales
- DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
- CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
- CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
- SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Importe financiado: 150645,00 Euros.
- iMarina
Aparamenta para Redes Inteligentes
- GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
- DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- MORENO MOHINO, JORGE (Participante)
Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013
Tipo: Nacional
Importe financiado: 282723,00 Euros.
- iMarina
Convergencia de redes inteligentes y seguras en aplicaciones eléctricas innovando en diseño ambiental (CRISÁLIDA)
- MORENO MOHINO, JORGE (Investigador principal (IP))
- GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
- AMADOR GUERRA, JULIO (Participante)
- ADRADA GUERRA, TEODORO (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDEZ BAYO, ARACELI (Participante)
- IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
Ejecución: 01-03-2007 - 31-12-2009
Tipo: Nacional
- iMarina
S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas
- SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
- GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
- SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
- HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
- BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
- iMarina
- UC3M
PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022
- iMarina
DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022
Tipo: Interno
- iMarina
ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022
Tipo: Interno
- iMarina
REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
- ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
- KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT
- FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
- GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas
- BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
- BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
- FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
- Blaya Haro, Fernando (Participante)
- BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
- SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs
- Manuel Ferre Pérez (Director)
- Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis
1/1/2021
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
Robots y máquinas inteligentes
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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