RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Sanchez-uran Gonzalez, Miguel Angel miguelangel.sanchezuran@upm.es

INGENIERÍA ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA AUTOMÁTICA Y FÍSICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Telemanipulación y locomoción mediante robots modulares reconfigurables en entornos semiestructurados

  • JA Escalera
  • M Ferre
  • R Aracil
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-24) - 1/1/2008

  • ISSN 16977912
  • iMarina

Telemanipulation and locomotion based on self-configurable modular robots for semi-structured environments

  • Escalera, Juan A.
  • Ferre, Manuel
  • Aracil, Rafael
  • Sanchez-Uran, Miguel A.;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 14-+) - 1/1/2008

10.1016/s1697-7912(08)70141-9 Ver en origen

  • ISSN 16977912

A Novel Active Device for Shoulder Rotation Based on Force Control

  • Alguacil-Diego, IM
  • Cuesta-Gomez, A
  • Pont, D
  • Carrillo, J
  • Espinosa, P
  • Sanchez-Uran, MA
  • Ferre, M
... Ver más Contraer

Sensors - 5/7/2023

10.3390/s23136158 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Validation of a Hybrid Exoskeleton for Upper Limb Rehabilitation. A Preliminary Study

  • Alguacil-Diego, Isabel-Maria
  • Cuesta-Gomez, Alicia
  • Contreras-Gonzalez, Aldo-Francisco
  • Pont-Esteban, David
  • Cantalejo-Escobar, David
  • Sanchez-Uran, Miguel angel
  • Ferre, Manuel;
... Ver más Contraer

Sensors - 1/1/2021

10.3390/s21217342 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Application of HFCT and UHF Sensors in On-Line Partial Discharge Measurements for Insulation Diagnosis of High Voltage Equipment

  • Alvarez, Fernando
  • Garnacho, Fernando
  • Ortego, Javier
  • Angel Sanchez-Uran, Miguel;

Sensors (p. 7360-7387) - 24/3/2015

10.3390/s150407360 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Robust Fastener Detection Based on Force and Vision Algorithms in Robotic (Un)Screwing Applications

  • Peralta, PE
  • Ferre, M
  • Sánchez-Urán, MA

Sensors - 1/5/2023

10.3390/s23094527 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Efficient upper limb position estimation based on angular displacement sensors for wearable devices

  • Contreras-González AF
  • Ferre M
  • Sánchez-Urán MÁ
  • Sáez-Sáez FJ
  • Haro FB

Sensors (p. 1-20) - 2/11/2020

10.3390/s20226452 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Investigation of AlInN barrier ISFET structures with GaN capping for pH detection

  • Brazzini, T
  • Bengoechea-Encabo, A
  • Sánchez-García, MA
  • Calle, F

Sensors And Actuators B-Chemical (p. 704-707) - 1/1/2013

10.1016/j.snb.2012.09.109 Ver en origen

  • ISSN 09254005

Efficient Multiaxial Shoulder-Motion Tracking Based on Flexible Resistive Sensors Applied to Exosuits

  • Luis Samper-Escudero, J.
  • Contreras-Gonzalez, Aldo F.
  • Ferre, Manuel
  • Sanchez-Uran, Miguel A.
  • Pont-Esteban, David;

Soft Robotics (p. 370-385) - 1/6/2020

10.1089/soro.2019.0040 Ver en origen

  • ISSN 21695172

Stereoscopic image visualization for telerobotics. Experiments with active binocular Cameras

  • Bernardino A
  • Santos-Victor J
  • Ferre M
  • Sanchez-urán M

Springer Tracts In Advanced Robotics (p. 77-90) - 23/8/2007

10.1007/978-3-540-71364-7_6 Ver en origen

  • ISSN 16107438

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Evaluación de un entorno de teleoperación con ROS

  • David Vargas Frutos
  • Juan Carlos Ramos Martínez
  • José Luis Samper Escudero
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática / Coord. Por Hilario López García (p. 884-891) - 1/1/2017

  • iMarina

Un exoesqueleto flexible y textil para asistir la flexión del codo

  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • David Pont Esteban
  • Aldo Francisco Contreras González
  • Ricardo Ruiz
  • Fernando Blaya Haro
  • Santiago Tapia Fernández
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez
... Ver más Contraer

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 542-549) - 1/1/2021

  • iMarina

Exoesqueleto híbrido para rehabilitación de las extremidades superiores

  • Aldo Francisco Contreras González
  • David Pont Esteban
  • José Luis Samper Escudero
  • David Cantalejo Escobar
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González
  • Manuel Ferre Pérez

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 599-605) - 1/1/2021

  • iMarina

Efficient Human Hand Kinematics for Manipulation Tasks

  • FERRE PEREZ, MANUEL
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

2008 Ieee/Rsj International Conference On Robots And Intelligent Systems, Vols 1-3, Conference Proceedings (p. 2246-2251) - 1/12/2008

10.1109/iros.2008.4651053 Ver en origen

Partial discharge experiences in HV grids applying wideband measurements.

  • Alvarez F
  • Ortego J
  • Garnacho F
  • Sanchez-Uran M
  • Prieto D

2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-5) - 8/9/2014

10.1109/ichve.2014.7035446 Ver en origen

Advanced techniques for on-linePD measurements in high voltage systems

  • Álvarez F
  • Ortego J
  • Garnacho F
  • Sanchez-Uran M

2014 International Conference On High Voltage Engineering And Application (Ichve) (p. 1-4) - 7/9/2015

10.1109/ichve.2014.7035404 Ver en origen

On site measurements experiences in insulation condition for medium and high voltage cables

  • Garnacho F
  • Trasmonte I
  • Garcia T
  • Simon P
  • Pardo De Vera M
  • Guerra A
  • Perez E
  • Vallejo J
  • Roncero C
  • Perez A
  • Roldán E
  • Cascante S
  • Vidal N
  • Gallego A
  • Dench G
  • del Rio J
  • Sánchez-Urán M
  • Alvarez F
  • Ortego J
  • Moreno J
  • Adrada T
  • Schiller R
  • Vaterrodt K
  • Habel M
... Ver más Contraer

42nd International Conference on Large High Voltage Electric Systems 2008, CIGRE 2008 - 1/12/2008

ON LINE PARTIAL DISCHARGE MEASUREMENTS BY MEANS OF SIGNAL PROCESSING TOOLS INTEGRATED IN MICRO PROCESSING HARDWARE

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Acta De Congreso-19th International Symposium On High Voltage Engineering (p. 1-5) - 23/8/2015

  • iMarina

MEDIDAS DE DESCARGAS PARCIALES EN SISTEMAS DE CABLES DE TENSIÓN CONTINUA

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Acta De Congreso-Congreso Internacional De Alta Tensión Y Aislamiento Eléctrico (p. 1-5) - 26/10/2015

  • iMarina

ON LINE PD MONITORING OF SHORT CABLE SYSTEMS INSTALLED IN SUBSTATIONS

  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Actas Del Congreso-9th International Conference On Insulated Power Cables (p. 1-4) - 21/6/2015

  • iMarina

ExoFlex: An Upper-Limb Cable-Driven Exosuit

  • Pont D
  • Contreras AF
  • Samper JL
  • Sáez FJ
  • Ferre M
  • Sánchez MÁ
  • Ruiz R
  • García Á
... Ver más Contraer

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 417-428) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-36150-1_34 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Condition Assessment of Power Transformers in service using PD Monitoring

  • Gago Garcia H
  • Garnacho Vecino F
  • Sánchez-Uran M
  • Ortego La Moneda J
  • Uliarte Ranea I

Cigre 2016 Session Proceedings (p. 2.017-2.107) - 21/8/2016

  • iMarina

Signal processing and study of the ripple influence in PD patterns for measurements under HVDC stress

  • Javier Ortego La Moneda
  • Gonzalo Donoso
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL

Cigre 2016 Session Proceedings (p. 1.307-1.307) - 21/8/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Exoesqueleto ligero del tren superior para ayuda a tareas bimanuales

  • DELGADO JIMENEZ, MARIA DEL VALLE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CARRILLO RIOS, JUAN (Miembro del equipo de trabajo)
  • CONTRERAS GONZÁLEZ, ALDO FRANCISCO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAEZ SAEZ, FRANCISCO JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • TAPIA FERNANDEZ, SANTIAGO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Importe financiado: 150645,00 Euros.

  • iMarina

Aparamenta para Redes Inteligentes

  • GARCIA SANCHEZ, JULIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • DOBLADO MANZANO, MARCOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • MORENO MOHINO, JORGE (Participante)

Ejecución: 04-05-2011 - 05-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 282723,00 Euros.

  • iMarina

Convergencia de redes inteligentes y seguras en aplicaciones eléctricas innovando en diseño ambiental (CRISÁLIDA)

  • MORENO MOHINO, JORGE (Investigador principal (IP))
  • GRANIZO ARRABE, RICARDO (Participante)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Participante)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • AMADOR GUERRA, JULIO (Participante)
  • ADRADA GUERRA, TEODORO (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDEZ BAYO, ARACELI (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-03-2007 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

PROYECTO I+D+I PMV1 DE ARMADO E IZADO ROBÓTICO DE APOYOS DE LÍNEAS AÉREAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-05-2021 - 30-11-2022

  • iMarina

DESARROLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO PARA INSTALACION DE SEPARADORES EN LINEAS AEREAS Y ESTUDIOS DE VIABILIDAD TECNICO-ECONOMICA DE AUTOMATIZACION EN LA CONSTRUCCION DE INFRAESTRUCTURAS ELECTRICAS

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-04-2020 - 31-03-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

ESTUDIO Y DISEÑO DE UN SISTEMA DE MEDIDA DISTRIBUIDO Y SINCRONIZADO, ORIENTADO A IOT

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 15-01-2020 - 14-01-2022

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE UN KIT TRIFASICO DE SENSORES DE DP DE BAJO COSTE

  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Colaborador/a)
  • ALVAREZ GOMEZ, FERNANDO (Colaborador/a)
  • KHAMLICHI EL KHAMLICHI, ABDERRAHIM (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

REALIZACION DE SOFTWARE DE CLASIFICACION E IDENTIFICACION AUTOMATICA DE DEFETOS DE AISLAMIENTO ENN CABLES AT

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Colaborador/a)
  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Colaborador/a)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 14-12-2018 - 14-04-2020

Tipo: Interno

  • iMarina

Exoesqueleto para ayuda a la manipulación de cargas

  • BADESA CLEMENTE, FRANCISCO JAVIER (Participante)
  • BARBOSA MERAZ, NANCY VIVIANA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • Blaya Haro, Fernando (Participante)
  • BERZAL RUBIO, MIGUEL (Participante)
  • SAN JUAN FERRER, ALEJANDRO (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Analysis and design of a flexible exoskeleton for the upper limbs

  • Manuel Ferre Pérez (Director)
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González (Director) Doctorando: Samper Escudero, José Luis

1/1/2021

  • iMarina

Study of exoskeletons for upper limb rehabilitation

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Director)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Director) Doctorando: Contreras González, Aldo Francisco

14/9/2022

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 23:13