RDF/XML JSON-LD N3/Turtle RDF/JSON
Perfil en el portal institucional

Jimenez Avello, Agustin agustin.jimenez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

An affine fuzzy model with local and global interpretations

  • Matia, Fernando
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • San Segundo, Pablo;

Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011

10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms

  • Miguel Adanez, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

Applied Soft Computing (p. 607-615) - 1/2/2019

10.1016/j.asoc.2018.11.034 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Javier Barragan, Antonio
  • Manuel Andujar, Jose
  • Jimenez, Agustin;

Applied Soft Computing (p. 4802-4812) - 24/9/2013

10.1016/j.asoc.2013.07.026 Ver en origen

  • ISSN 15684946

A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012

10.1016/j.asoc.2011.08.044 Ver en origen

  • ISSN 15684946

An optimal fuzzy control system in a network environment based on simulated annealing. An application to a drilling process

  • Haber, Rodolfo E.
  • Haber-Haber, Rodolfo
  • Jimenez, Agustin
  • Galan, Ramon;

Applied Soft Computing (p. 889-895) - 1/6/2009

10.1016/j.asoc.2008.11.005 Ver en origen

  • ISSN 15684946

A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter

  • Javier Barragan, Antonio
  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Jimenez, Agustin
  • Manuel Andujar, Jose;

Applied Soft Computing (p. 277-289) - 1/1/2014

10.1016/j.asoc.2013.09.005 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Fuzzy optimal control using generalized Takagi-Sugeno model for multivariable nonlinear systems

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin
  • Galan Lopez, Ramon;

Applied Soft Computing (p. 205-213) - 1/1/2015

10.1016/j.asoc.2015.01.063 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Chattering-free fuzzy variable structure control for multivariable nonlinear systems

  • Al-Hadithi, Basil Mohammed
  • Barragan, Antonio Javier
  • Andujar, Jose Manuel
  • Jimenez, Agustin;

Applied Soft Computing (p. 165-187) - 1/2/2016

10.1016/j.asoc.2015.10.068 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Wind Turbine Multivariable Optimal Control Based on Incremental State Model

  • Miguel Adanez, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

Asian Journal Of Control (p. 2075-2087) - 1/11/2018

10.1002/asjc.1720 Ver en origen

  • ISSN 15618625

Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013

10.1002/asjc.518 Ver en origen

  • ISSN 15618625

Robot Manipulators, Trends and Development

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir

1/1/2010

  • iMarina

Control en el Espacio de Estado

  • Sergio Dominguez Cabrerizo
  • Pascual Campoy Cervera
  • Jose Maria Sebastian Zuñiga
  • Agustin Jimenez Avello

1/1/2006

  • iMarina

Nuevas Tendencias en Control Inteligente

  • José Manuel Andújar
  • José Miguel Bohorquez
  • Agustin Jimenez Avello

1/1/2006

  • iMarina

Teoría de sistemas

  • Fernando Matía Espada, Agustín Jiménez Avelló

1/1/2003

  • ISBN 8474841585
  • iMarina

Curso de Control Inteligente de Procesos

  • Agustin Jimenez Avello
  • Ramon Galan Lopez
  • Ricardo Sanz Bravo
  • Juan Ramón Velasco Pérez

1/1/1993

  • iMarina

Introducción al control óptimo

  • Agustín Jiménez Avelló, Eduardo Jiménez Moreno

1/1/1991

  • ISBN 8474840708
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Simulación de procesos y aplicaciones

  • Agustín Jiménez Avelló
  • Manuel Alonso Castro Gil
  • José Manuel Gómez García

1/1/2015

  • ISBN 9788416277384
  • iMarina

Simulación de procesos y aplicaciones

  • Agustín Jiménez Avelló, Manuel Alonso Castro Gil, José Manuel Gómez García

1/1/2004

Editor: Universidad Politécnica de Madrid

  • ISBN 847484164X
  • ISSN/ISBN 84-7484-164-X

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Dynamic Fuzzy Systems

  • Fernando Matia Espada
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello

Computational Intelligence In Systems And Control Design And Applications - 1/1/1999

  • iMarina

Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada

Fuzzy Controllers, Theory And Applications - 1/1/2011

  • iMarina

Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control

  • José Manuel Andújar
  • Antonio Javier Barragán
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications - 1/1/2014

  • iMarina

Design management system

  • Francisco Sastron Baguena
  • Agustin Jimenez Avello

Integration Of Robots Into Cim - 1/1/1992

  • iMarina

Aplicaciones de Fuzzy Logic en Tiempo Real

  • Agustin Jimenez Avello
  • Fernando Matia Espada

La Inteligencia Artificial Y El Control En Tiempo Real - 1/1/1992

  • iMarina

Supervisión inteligente de un proceso complejo basada en un modelo neuronal. Un caso real de aplicación

  • Rodolfo Haber Guerra
  • José Ramón Alique
  • Ángel Alique
  • Agustin Jimenez Avello

Nuevas Tendencias En Control Inteligente - 1/1/2006

  • iMarina

Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators

  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello
  • Fernando Matia Espada

Robot Manipulators New Achievements - 1/1/2010

  • iMarina

El aprendizaje en el proyecto URBANO

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013

  • iMarina

The possibilistic filter: An alternative approach for state estimation

  • Matía F
  • Jiménez A
  • Rodríguez-Losada D
  • Galán R
  • Al-Hadithi B

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 619-624) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Fuzzy models: Enhancing representation of dynamic systems

  • Matía F
  • Jiménez A
  • Al-Hadithi B
  • Galán R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 361-366) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem

  • Rodriguez-Losada D
  • San Segundo P
  • Matia F
  • Galan R
  • Jiménez A
  • Pedraza L

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Enhancing multi-layer perceptron

  • GALAN, R
  • MARINO, M
  • JIMENEZ, A;

1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2661-2666) - 1/12/1994

  • iMarina

COMPUTATIONAL INTELLIGENCE IN PROCESS CONTROL

  • SANZ, R
  • GALAN, R
  • JIMENEZ, A
  • MATIA, F
  • VELASCO, JR
  • MARTINEZ, G;

1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2203-2208) - 1/12/1994

  • iMarina

Global stability of fuzzy systems based variable structure control

  • Al-Hadithi, BN
  • Matia, F
  • Jimenez, A;

2002 Annual Meeting Of The North American Fuzzy Information Processing Society Proceedings (p. 210-215) - 1/1/2002

10.1109/nafips.2002.1018057 Ver en origen

Blacky, an interactive mobile robot at a trade fair

  • Rodriguez-Losada D
  • Matia F
  • Galan R
  • Jimenez A

2002 Ieee International Conference On Robotics And Automation, Vols I-Iv, Proceedings (p. 3930-3935) - 1/1/2002

  • ISSN 10504729
  • iMarina

A new cognitive-based massive alarm management system in electrical power administration

  • Aizpurua, O.
  • Galan, R.
  • Jimenez, A.;

2008 7th International Caribbean Conference On Devices, Circuits And Systems (p. 6-+) - 1/1/2008

  • iMarina

Robust fuzzy control for a mobile robot

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

2008 World Automation Congress, Wac 2008 (p. 355-360) - 1/12/2008

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN INTELIGENTE DE RUTAS DE EVACUACIÓN

  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • SANZ BOBIS, JUAN DE DIOS (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 01-01-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

DESARROLLO E IMPARTICIÓN DE UN CONJUNTO DE MÓDULOS DOCENTES INCLUIDOS EN EL LII CURSO STD/DLO

  • Mateo Burgos García (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)

Ejecución: Desde 01-12-2010

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Integración de modelos de conocimiento para la puesta en operación autónoma de un robot interactivo

  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-10-2007 - 30-09-2010

Tipo: Nacional

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Control de sistemas complejos en la logística y producción de bienes y servicios

  • GONZALEZ ROMERO, NERA (Investigador principal (IP))
  • GALAM LOPEZ, RAMON (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

  • iMarina

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments.

  • Agustín Jiménez Avelló (Director)
  • Diego Rodríguez-Losada González (Director) Doctorando: Paloma de La Puente Yusty

1/1/2012

  • iMarina

Sistema inteligente de modelado y predicción

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RUBIO SANCHEZ Juan Luis

1/1/1999

  • iMarina

Arquitectura de control inteligente de procesos

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: SANZ BRAVO, Ricardo

1/1/1991

  • iMarina

Diseño automático con computador de sistemas discretos de control multivariables

  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Vicente Feliú Batlle

1/1/1982

  • iMarina

Control jerárquico inteligente. Aplicación al proceso de fresado

  • Alique Palomar, Angel (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: HABER GUERRA, Rodolfo Elías

1/1/1999

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04