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Perfil en el portal institucional

Jimenez Avello, Agustin agustin.jimenez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Wind Turbine Multivariable Optimal Control Based on Incremental State Model

  • Miguel Adanez, Jose
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Jimenez, Agustin;

Asian Journal Of Control (p. 2075-2087) - 1/11/2018

10.1002/asjc.1720 Ver en origen

  • ISSN 15618625

Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Javier Barragan, Antonio
  • Manuel Andujar, Jose
  • Jimenez, Agustin;

Applied Soft Computing (p. 4802-4812) - 24/9/2013

10.1016/j.asoc.2013.07.026 Ver en origen

  • ISSN 15684946

Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Jimenez, Agustin
  • Matia, Fernando;

Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013

10.1002/asjc.518 Ver en origen

  • ISSN 15618625

The fuzzy Kalman filter: State estimation using possibilistic techniques

  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Galan, Ramon;

Fuzzy Sets And Systems (p. 2145-2170) - 16/8/2006

10.1016/j.fss.2006.05.003 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Suboptimal Recursive Methodology for Takagi-Sugeno Fuzzy Models Identification

  • Manuel Andujar, Jose
  • Javier Barragan, Antonio
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 25-47) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9_2 Ver en origen

  • ISSN 18757650

Stable Fuzzy Control System by Design

  • Manuel Andujar, Jose
  • Javier Barragan, Antonio
  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 69-94) - 1/1/2014

10.2991/978-94-6239-082-9_4 Ver en origen

  • ISSN 18757650

Stability analysis of fuzzy systems

  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 7-+) - 1/1/2007

10.1016/s1697-7912(07)70205-4 Ver en origen

  • ISSN 16977912

Shadow-based vehicle detection in urban traffic

  • Ibarra-Arenado M
  • Tjahjadi T
  • Pérez-Oria J
  • Robla-Gómez S
  • Jiménez-Avello A

Sensors - 1/5/2017

10.3390/s17050975 Ver en origen

  • ISSN 14248220

SUMMARY OF ACTIVITIES OF THE PROCESS-CONTROL AND ARTIFICIAL-INTELLIGENCE GROUP OF THE DIVISION DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA (DISAM) AT THE UNIVERSIDAD-POLITECNICA-DE-MADRID, SPAIN

  • JIMENEZ, A;

Fuzzy Sets And Systems (p. 375-376) - 1/1/1993

  • ISSN 01650114
  • iMarina

Real-time video for distributed control systems

  • Clavijo, JA
  • Segarra, MJ
  • Baeza, C
  • Moreno, CD
  • Sanz, R
  • Jimenez, A
  • Vazquez, R
  • Diaz, FJ
  • Diez, A;
... Ver más Contraer

Control Engineering Practice (p. 459-466) - 1/1/2001

10.1016/s0967-0661(00)00124-6 Ver en origen

  • ISSN 09670661

Teoría de sistemas

  • Fernando Matía Espada, Agustín Jiménez Avelló

1/1/2003

  • ISBN 8474841585
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Simulación de procesos y aplicaciones

  • Agustín Jiménez Avelló, Manuel Alonso Castro Gil, José Manuel Gómez García

1/1/2004

Editor: Universidad Politécnica de Madrid

  • ISBN 847484164X
  • ISSN/ISBN 84-7484-164-X

Simulación de procesos y aplicaciones

  • Agustín Jiménez Avelló
  • Manuel Alonso Castro Gil
  • José Manuel Gómez García

1/1/2015

  • ISBN 9788416277384
  • iMarina

Robot Manipulators, Trends and Development

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir

1/1/2010

  • iMarina

Nuevas Tendencias en Control Inteligente

  • José Manuel Andújar
  • José Miguel Bohorquez
  • Agustin Jimenez Avello

1/1/2006

  • iMarina

Introducción al control óptimo

  • Agustín Jiménez Avelló, Eduardo Jiménez Moreno

1/1/1991

  • ISBN 8474840708
  • iMarina

Curso de Control Inteligente de Procesos

  • Agustin Jimenez Avello
  • Ramon Galan Lopez
  • Ricardo Sanz Bravo
  • Juan Ramón Velasco Pérez

1/1/1993

  • iMarina

Control en el Espacio de Estado

  • Sergio Dominguez Cabrerizo
  • Pascual Campoy Cervera
  • Jose Maria Sebastian Zuñiga
  • Agustin Jimenez Avello

1/1/2006

  • iMarina

Supervisión inteligente de un proceso complejo basada en un modelo neuronal. Un caso real de aplicación

  • Rodolfo Haber Guerra
  • José Ramón Alique
  • Ángel Alique
  • Agustin Jimenez Avello

Nuevas Tendencias En Control Inteligente - 1/1/2006

  • iMarina

Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control

  • José Manuel Andújar
  • Antonio Javier Barragán
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications - 1/1/2014

  • iMarina

Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Dynamic Fuzzy Systems

  • Fernando Matia Espada
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello

Computational Intelligence In Systems And Control Design And Applications - 1/1/1999

  • iMarina

Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators

  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello
  • Fernando Matia Espada

Robot Manipulators New Achievements - 1/1/2010

  • iMarina

Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada

Fuzzy Controllers, Theory And Applications - 1/1/2011

  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Design management system

  • Francisco Sastron Baguena
  • Agustin Jimenez Avello

Integration Of Robots Into Cim - 1/1/1992

  • iMarina

Aplicaciones de Fuzzy Logic en Tiempo Real

  • Agustin Jimenez Avello
  • Fernando Matia Espada

La Inteligencia Artificial Y El Control En Tiempo Real - 1/1/1992

  • iMarina

Fast piecewise-linear implementation of fuzzy controllers

  • Jimenez A
  • Matia F

(p. 27-31) - 1/12/1994

  • iMarina

Extended Matrix Approach for the Identification of Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • Jiménez A
  • Al Hadithi B
  • Matía F

Icons2009 The 2nd Ifac International Conference On Intelligent Control Systems And Signal Processing (p. 1-7) - 21/9/2009

10.3182/20090921-3-tr-3005.00005 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Exploiting CPU bit parallel operations to improve efficiency in search

  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO
  • Rodríguez-Losada González, Diego
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 53-59) - 1/12/2007

10.1109/ictai.2007.40 Ver en origen

  • ISSN 10823409

Experiments at trade fairs with Blacky the robot

  • Fernando Matia Espada
  • Diego Rodriguez-Losada Gonzalez
  • Ramon Galan Lopez
  • Agustin Jimenez Avello

(p. 1-6) - 30/9/2002

  • iMarina

Estimacion e identificación de sistemas nolineales aplicando El modelo de Takagi-Sugeno

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada

(p. 23-40) - 27/6/2012

  • iMarina

Enhancing multi-layer perceptron

  • GALAN, R
  • MARINO, M
  • JIMENEZ, A;

1994 Ieee International Conference On Neural Networks, Vol 1-7 (p. 2661-2666) - 1/12/1994

  • iMarina

El aprendizaje en el proyecto URBANO

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013

  • iMarina

Efficient search using bitboard models

  • Segundo, Pablo San
  • Galan, Ramon
  • Matia, Fernando
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Jimenez, Agustin

Proceedings - International Conference On Tools With Artificial Intelligence, Ictai (p. 132-+) - 1/12/2006

10.1109/ictai.2006.53 Ver en origen

  • ISSN 10823409

Efficient Algorithm For Global Localization By Searching A BitEncoded Graph

  • Pablo San Segundo Carrillo
  • Diego Rodriguez-Losada Gonzalez
  • Ramon Galan Lopez
  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello

(p. 125-131) - 3/9/2007

  • iMarina

Dual Of The Factored Solution To The Simultaneous Localization And Mapping Problem

  • Rodriguez-Losada D
  • San Segundo P
  • Matia F
  • Galan R
  • Jiménez A
  • Pedraza L

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 542-547) - 3/9/2007

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

WebFAIR: Web Access to Commercial Fairs through Mobile Agents-2001-2004.

  • Agustín Jiménez Avelló (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador/a)

Ejecución: Desde 01-01-2001

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Ultrasonic crawler

  • Fernando Matía Espada (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)

Ejecución: Desde 03-01-2005

  • iMarina

URBANO: Integration of autonomous robots in Society using TIC (2001-2004)

  • Fernando Matía Espada (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador/a)

Ejecución: Desde 01-01-2001

  • iMarina

ULTRASONIC CRAWLER-FASE III

  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • Fernando Matía Espada (Investigador principal (IP))

Ejecución: Desde 10-07-2007

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
  • Lopez Perez, Javier (Participante)

Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

Simulador del Terminal Móvil Terrestre TMTX

  • Agustín Jiménez Avelló (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)

Ejecución: Desde 01-03-2010

  • iMarina

Simulador del Terminal Móvil Terrestre TMTX

  • Agustín Jiménez Avelló (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)

Ejecución: Desde 02-10-2006

  • iMarina

SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN INTELIGENTE DE RUTAS DE EVACUACIÓN

  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • SANZ BOBIS, JUAN DE DIOS (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 01-01-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema inteligente de modelado y predicción

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RUBIO SANCHEZ Juan Luis

1/1/1999

  • iMarina

Sistema de gestión integrada de la información sobre base de datos relacional para apoyo al diseño de sistemas de fabricación integrados por computador

  • Francisco Sastron Baguena (Director)
  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Fernando Prieto Fernández

1/1/1989

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Redes neuronales aplicadas al control de procesos

  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Mario Ali Mariño Peña

1/1/1995

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments.

  • Agustín Jiménez Avelló (Director)
  • Diego Rodríguez-Losada González (Director) Doctorando: Paloma de La Puente Yusty

1/1/2012

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Monitorizacion basada en modelos de plantas químicas. Clasificación de variables

  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Santos Galán Casado

1/1/1997

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Diseño automático de controladores robustos mediante técnicas de reducción de orden

  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Ali Hassan Al Anbari Mohammad Hussain

1/1/1997

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Diseño automático con computador de sistemas discretos de control multivariables

  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Vicente Feliú Batlle

1/1/1982

  • iMarina

Control jerárquico inteligente. Aplicación al proceso de fresado

  • Alique Palomar, Angel (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: HABER GUERRA, Rodolfo Elías

1/1/1999

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04