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Perfil en el portal institucional

Jimenez Avello, Agustin agustin.jimenez@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

The fuzzy Kalman filter: State estimation using possibilistic techniques

  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin
  • Al-Hadithi, Basil M.
  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Galan, Ramon;

Fuzzy Sets And Systems (p. 2145-2170) - 16/8/2006

10.1016/j.fss.2006.05.003 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Local map fusion for real-time indoor simultaneous localization and mapping

  • Rodriguez-Losada, Diego
  • Matia, Fernando
  • Jimenez, Agustin
  • Galan, Ramon;

Journal Of Field Robotics (p. 291-309) - 1/5/2006

10.1002/rob.20120 Ver en origen

  • ISSN 15564959

Cutting force model for high speed machining process

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias
  • Haber, RE
  • Jimenez, JE
  • Jimenez, A
  • Lopez-Coronado, J

Revista De Metalurgia (p. 247-258) - 1/7/2004

10.3989/revmetalm.2004.v40.i4.272 Ver en origen

  • ISSN 00348570

Generalization of stability criterion for Takagi-Sugeno continuous fuzzy model

  • Matia, F
  • Al-Hadithi, BM
  • Jimenez, A;

Fuzzy Sets And Systems (p. 295-309) - 1/8/2002

10.1016/s0165-0114(01)00194-4 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Real-time video for distributed control systems

  • Clavijo, JA
  • Segarra, MJ
  • Baeza, C
  • Moreno, CD
  • Sanz, R
  • Jimenez, A
  • Vazquez, R
  • Diaz, FJ
  • Diez, A;
... Ver más Contraer

Control Engineering Practice (p. 459-466) - 1/1/2001

10.1016/s0967-0661(00)00124-6 Ver en origen

  • ISSN 09670661

Multisensor fusion: An autonomous mobile robot

  • Matia, F
  • Jimenez, A;

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 129-141) - 1/1/1998

10.1023/a:1007928600410 Ver en origen

  • ISSN 15730409

FUZZY-LOGIC AND DATA QUALITY IN REAL-TIME SYSTEMS

  • MATIA, F
  • AGUILARCRESPO, JA
  • JIMENEZ, A
  • SANZ, R
  • DOMINGUEZ, JM

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 229-239) - 1/1/1995

10.3233/ica-1995-2306 Ver en origen

  • ISSN 10692509

Real-Time Intelligent Control Systems

  • De Pablo E
  • Jimenez A
  • Lopez V
  • Rodríguez P

Integrated Computer-Aided Engineering (p. 163-164) - 1/1/1995

10.3233/ica-1995-2301 Ver en origen

  • ISSN 10692509

SUMMARY OF ACTIVITIES OF THE PROCESS-CONTROL AND ARTIFICIAL-INTELLIGENCE GROUP OF THE DIVISION DE INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA (DISAM) AT THE UNIVERSIDAD-POLITECNICA-DE-MADRID, SPAIN

  • JIMENEZ, A;

Fuzzy Sets And Systems (p. 375-376) - 1/1/1993

  • ISSN 01650114
  • iMarina

FUZZY CONTROLLERS - LIFTING THE LINEAR-NONLINEAR FRONTIER

  • MATIA, F
  • JIMENEZ, A
  • GALAN, R
  • SANZ, R;

Fuzzy Sets And Systems (p. 113-128) - 10/12/1992

10.1016/0165-0114(92)90044-5 Ver en origen

  • ISSN 01650114

Simulación de procesos y aplicaciones

  • Agustín Jiménez Avelló
  • Manuel Alonso Castro Gil
  • José Manuel Gómez García

1/1/2015

  • ISBN 9788416277384
  • iMarina

Robot Manipulators, Trends and Development

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir

1/1/2010

  • iMarina

Control en el Espacio de Estado

  • Sergio Dominguez Cabrerizo
  • Pascual Campoy Cervera
  • Jose Maria Sebastian Zuñiga
  • Agustin Jimenez Avello

1/1/2006

  • iMarina

Nuevas Tendencias en Control Inteligente

  • José Manuel Andújar
  • José Miguel Bohorquez
  • Agustin Jimenez Avello

1/1/2006

  • iMarina

Simulación de procesos y aplicaciones

  • Agustín Jiménez Avelló, Manuel Alonso Castro Gil, José Manuel Gómez García

1/1/2004

Editor: Universidad Politécnica de Madrid

  • ISBN 847484164X
  • ISSN/ISBN 84-7484-164-X

Teoría de sistemas

  • Fernando Matía Espada, Agustín Jiménez Avelló

1/1/2003

  • ISBN 8474841585
  • iMarina

Curso de Control Inteligente de Procesos

  • Agustin Jimenez Avello
  • Ramon Galan Lopez
  • Ricardo Sanz Bravo
  • Juan Ramón Velasco Pérez

1/1/1993

  • iMarina

Introducción al control óptimo

  • Agustín Jiménez Avelló, Eduardo Jiménez Moreno

1/1/1991

  • ISBN 8474840708
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control

  • José Manuel Andújar
  • Antonio Javier Barragán
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada
  • Agustin Jimenez Avello

Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications - 1/1/2014

  • iMarina

Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model

  • Agustin Jimenez Avello
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Fernando Matia Espada

Fuzzy Controllers, Theory And Applications - 1/1/2011

  • iMarina

Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators

  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello
  • Fernando Matia Espada

Robot Manipulators New Achievements - 1/1/2010

  • iMarina

Supervisión inteligente de un proceso complejo basada en un modelo neuronal. Un caso real de aplicación

  • Rodolfo Haber Guerra
  • José Ramón Alique
  • Ángel Alique
  • Agustin Jimenez Avello

Nuevas Tendencias En Control Inteligente - 1/1/2006

  • iMarina

Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Dynamic Fuzzy Systems

  • Fernando Matia Espada
  • Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
  • Agustin Jimenez Avello

Computational Intelligence In Systems And Control Design And Applications - 1/1/1999

  • iMarina

Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos

  • Fernando Matía Espada
  • Basil M Al-Hadithi
  • Agustín Jiménez

Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998

  • iMarina

Aplicaciones de Fuzzy Logic en Tiempo Real

  • Agustin Jimenez Avello
  • Fernando Matia Espada

La Inteligencia Artificial Y El Control En Tiempo Real - 1/1/1992

  • iMarina

Design management system

  • Francisco Sastron Baguena
  • Agustin Jimenez Avello

Integration Of Robots Into Cim - 1/1/1992

  • iMarina

Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model

  • Mohammed Al-Hadithi, Basil
  • Miguel Adanez, Jose
  • Jimenez, Agustin;

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020

10.1007/978-3-030-20055-8_51 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019

10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen

Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model

  • José Miguel Adánez
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018

10.1007/978-3-319-66830-7_1 Ver en origen

  • ISSN 21945357

Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model

  • Jimènez A
  • Al-Hadithi B
  • Pèrez-Oria J
  • Alonso L

Aiai 2014 Artificial Intelligence Applications And Innovations, Ifip Aict 436, (p. 466-475) - 19/9/2014

10.1007/978-3-662-44654-6_46 Ver en origen

  • ISSN 18684238

Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS

  • José Manuel Andújar
  • Antonio J. Barragana
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

X Simposio Cea De Control Inteligente (p. 1-6) - 25/6/2014

  • iMarina

Fuzzy Optimal Control for Double Inverted Pendulum

  • Al-Hadithi B
  • Javier Barragáln A
  • Manuel Andújar J
  • Jiménez A

7th Ieee Conference On Industrial Electronics And Applications (Iciea) (p. 1-5) - 18/7/2013

10.1109/iciea.2012.6360687 Ver en origen

Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

Ix Simposio Cea De Control Inteligente (p. 28-34) - 26/6/2013

  • iMarina

Decision-Making Mechanism to Organize the Agenda of a Guide-Robot

  • Rafael León
  • Javier Rainer
  • Galan Lopez, Ramon
  • Jimenez Avello, Agustin

Cognitive 2013 : The Fifth International Conference On Advanced Cognitive Technologies And Applications (p. 126-131) - 27/5/2013

  • iMarina

El aprendizaje en el proyecto URBANO

  • Daniel Galán
  • Galan Lopez, Ramon
  • MATIA ESPADA, FERNANDO
  • Jimenez Avello, Agustin

11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013

  • iMarina

Linear Quadratic Regulator Based Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear processes

  • Luciano Alonso
  • Juan Pérez-Oria
  • AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
  • Jimenez Avello, Agustin

2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing (Icstcc) (p. 285-290) - 1/12/2013

10.1109/icstcc.2013.6688974 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales

  • LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
  • Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
  • Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 124630,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma

  • RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
  • Rainer Granados, José Javier (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes

  • Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
  • Lopez Perez, Javier (Participante)

Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

NAVEGASE: Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • Fernando Matía Espada (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador/a)

Ejecución: Desde 27-07-2015

  • iMarina

Navegación Asistida mediante Leguaje Natural

  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 128260,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN INTELIGENTE DE RUTAS DE EVACUACIÓN

  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • SANZ BOBIS, JUAN DE DIOS (Participante)
  • ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Participante)

Ejecución: 01-01-2015 - 01-01-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

Desarrollo de un sistema inteligente de monitorización para auscultación de taladrados

  • Rodolfo Haber Guerra (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)

Ejecución: Desde 15-09-2014

  • iMarina

Convenio marco de colaboración para el desarrollo de Equipos de Señalización Ferroviaria (2001-2014)

  • Ramón Galán López (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)

Ejecución: Desde 01-01-2012

  • iMarina

Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico

  • LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
  • Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014

Tipo: Nacional

Importe financiado: 169400,00 Euros.

  • iMarina

Simulador del Terminal Móvil Terrestre TMTX

  • Agustín Jiménez Avelló (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)

Ejecución: Desde 01-03-2010

  • iMarina

Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso

  • Jimenez Avello, Agustin (Director)
  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel

1/1/2019

  • iMarina

Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable

  • AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío

1/1/2015

  • iMarina

Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments.

  • Agustín Jiménez Avelló (Director)
  • Diego Rodríguez-Losada González (Director) Doctorando: Paloma de La Puente Yusty

1/1/2012

  • iMarina

Collective movement in robotic swarms

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki

1/1/2010

  • iMarina

SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego

1/1/2004

  • iMarina

Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.

  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil

1/1/2002

  • iMarina

Control jerárquico inteligente. Aplicación al proceso de fresado

  • Alique Palomar, Angel (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: HABER GUERRA, Rodolfo Elías

1/1/1999

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Sistema inteligente de modelado y predicción

  • Galan Lopez, Ramon (Director)
  • Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RUBIO SANCHEZ Juan Luis

1/1/1999

  • iMarina

Monitorizacion basada en modelos de plantas químicas. Clasificación de variables

  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Santos Galán Casado

1/1/1997

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Diseño automático de controladores robustos mediante técnicas de reducción de orden

  • Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Ali Hassan Al Anbari Mohammad Hussain

1/1/1997

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:04