Jimenez Avello, Agustin agustin.jimenez@upm.es
Actividades
- Artículos 53
- Libros 9
- Capítulos de libro 8
- Congresos 71
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 34
- Tesis dirigidas 15
- Patentes o licencias de software 0
New Concepts for the Estimation of Takagi-Sugeno Model Based on Extended Kalman Filter
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando
- Manuel Andujar, Jose
- Javier Barragan, Antonio;
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications (p. 3-24) - 1/1/2014
10.2991/978-94-6239-082-9_1 Ver en origen
- ISSN 18757650
- iMarina
- iMarina
Difference equation matrix model (DEMM) for the control of wind turbines
- Jimenez Avello, Agustin
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Gonzalez Garcia, Marta Ines
- Lopez Rubio, Jose Maria
Wind Energy (p. 57-74) - 1/1/2014
- ISSN 10954244
A general methodology for online TS fuzzy modeling by the extended Kalman filter
- Javier Barragan, Antonio
- Al-Hadithi, Basil Mohammed
- Jimenez, Agustin
- Manuel Andujar, Jose;
Applied Soft Computing (p. 277-289) - 1/1/2014
10.1016/j.asoc.2013.09.005 Ver en origen
- ISSN 15684946
Variable Structure Control with chattering elimination and guaranteed stability for a generalized T-S model
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Javier Barragan, Antonio
- Manuel Andujar, Jose
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 4802-4812) - 24/9/2013
10.1016/j.asoc.2013.07.026 Ver en origen
- ISSN 15684946
Variable Structure Control with Chattering Reduction of a Generalized T-S Model
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Asian Journal Of Control (p. 155-168) - 1/1/2013
10.1002/asjc.518 Ver en origen
- ISSN 15618625
A new approach to fuzzy estimation of Takagi-Sugeno model and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Applied Soft Computing (p. 280-290) - 1/1/2012
10.1016/j.asoc.2011.08.044 Ver en origen
- ISSN 15684946
IMPROVEMENT OF TAKAGI-SUGENO FUZZY MODEL FOR THE ESTIMATION OF NONLINEAR FUNCTIONS
- Jimenez, Agustin
- Al-Hadithi, Basil M.
- Matia, Fernando
- Haber-Haber, Rodolfo;
Asian Journal Of Control (p. 320-334) - 1/1/2012
10.1002/asjc.310 Ver en origen
- ISSN 15618625
New methods for the estimation of Takagi-Sugeno model based extended Kalman filter and its applications to optimal control for nonlinear systems
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- Matia, Fernando;
Optimal Control Applications & Methods (p. 552-575) - 1/1/2012
10.1002/oca.1014 Ver en origen
- ISSN 10991514
An affine fuzzy model with local and global interpretations
- Matia, Fernando
- Al-Hadithi, Basil M.
- Jimenez, Agustin
- San Segundo, Pablo;
Applied Soft Computing (p. 4226-4235) - 1/9/2011
10.1016/j.asoc.2011.03.018 Ver en origen
- ISSN 15684946
An exact bit-parallel algorithm for the maximum clique problem
- San Segundo, Pablo
- Rodriguez-Losada, Diego
- Jimenez, Agustin;
Computers & Operations Research (p. 571-581) - 1/2/2011
10.1016/j.cor.2010.07.019 Ver en origen
- ISSN 03050548
Simulación de procesos y aplicaciones
- Agustín Jiménez Avelló
- Manuel Alonso Castro Gil
- José Manuel Gómez García
1/1/2015
- ISBN 9788416277384
- iMarina
Robot Manipulators, Trends and Development
- Agustin Jimenez Avello
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
1/1/2010
- iMarina
Control en el Espacio de Estado
- Sergio Dominguez Cabrerizo
- Pascual Campoy Cervera
- Jose Maria Sebastian Zuñiga
- Agustin Jimenez Avello
1/1/2006
- iMarina
Nuevas Tendencias en Control Inteligente
- José Manuel Andújar
- José Miguel Bohorquez
- Agustin Jimenez Avello
1/1/2006
- iMarina
Simulación de procesos y aplicaciones
- Agustín Jiménez Avelló, Manuel Alonso Castro Gil, José Manuel Gómez García
1/1/2004
Editor: Universidad Politécnica de Madrid
- ISBN 847484164X
- ISSN/ISBN 84-7484-164-X
Teoría de sistemas
- Fernando Matía Espada, Agustín Jiménez Avelló
1/1/2003
- ISBN 8474841585
- iMarina
Curso de Control Inteligente de Procesos
- Agustin Jimenez Avello
- Ramon Galan Lopez
- Ricardo Sanz Bravo
- Juan Ramón Velasco Pérez
1/1/1993
- iMarina
Introducción al control óptimo
- Agustín Jiménez Avelló, Eduardo Jiménez Moreno
1/1/1991
- ISBN 8474840708
- iMarina
Stable Fuzzy Control System by Design, Fuzzy Modeling and Control
- José Manuel Andújar
- Antonio Javier Barragán
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Fernando Matia Espada
- Agustin Jimenez Avello
Fuzzy Modeling And Control: Theory And Applications - 1/1/2014
- iMarina
Extended Kalman Filter for the Estimation and Fuzzy Optimal Control of Takagi-Sugeno Model
- Agustin Jimenez Avello
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Fernando Matia Espada
Fuzzy Controllers, Theory And Applications - 1/1/2011
- iMarina
Fuzzy Optimal Control for Robot Manipulators
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Agustin Jimenez Avello
- Fernando Matia Espada
Robot Manipulators New Achievements - 1/1/2010
- iMarina
Supervisión inteligente de un proceso complejo basada en un modelo neuronal. Un caso real de aplicación
- Rodolfo Haber Guerra
- José Ramón Alique
- Ángel Alique
- Agustin Jimenez Avello
Nuevas Tendencias En Control Inteligente - 1/1/2006
- iMarina
Necessary and Sufficient Conditions for Stability of Dynamic Fuzzy Systems
- Fernando Matia Espada
- Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
- Agustin Jimenez Avello
Computational Intelligence In Systems And Control Design And Applications - 1/1/1999
- iMarina
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Aplicaciones de Fuzzy Logic en Tiempo Real
- Agustin Jimenez Avello
- Fernando Matia Espada
La Inteligencia Artificial Y El Control En Tiempo Real - 1/1/1992
- iMarina
Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Miguel Adanez, Jose
- Jimenez, Agustin;
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-20055-8_51 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control
- José Miguel Adánez
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019
10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
- José Miguel Adánez
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-66830-7_1 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Optimal Control Using Feedback Linearization for a Generalized T-S Model
- Jimènez A
- Al-Hadithi B
- Pèrez-Oria J
- Alonso L
Aiai 2014 Artificial Intelligence Applications And Innovations, Ifip Aict 436, (p. 466-475) - 19/9/2014
10.1007/978-3-662-44654-6_46 Ver en origen
- ISSN 18684238
- iMarina
- iMarina
Análisis de sistemas dinámicos desconocidos mediante modelado borroso TS
- José Manuel Andújar
- Antonio J. Barragana
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
X Simposio Cea De Control Inteligente (p. 1-6) - 25/6/2014
- iMarina
Fuzzy Optimal Control for Double Inverted Pendulum
- Al-Hadithi B
- Javier Barragáln A
- Manuel Andújar J
- Jiménez A
7th Ieee Conference On Industrial Electronics And Applications (Iciea) (p. 1-5) - 18/7/2013
10.1109/iciea.2012.6360687 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Aprendizaje en robots sociales: El caso de Urbano
- Daniel Galán
- Galan Lopez, Ramon
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
Ix Simposio Cea De Control Inteligente (p. 28-34) - 26/6/2013
- iMarina
Decision-Making Mechanism to Organize the Agenda of a Guide-Robot
- Rafael León
- Javier Rainer
- Galan Lopez, Ramon
- Jimenez Avello, Agustin
Cognitive 2013 : The Fifth International Conference On Advanced Cognitive Technologies And Applications (p. 126-131) - 27/5/2013
- iMarina
El aprendizaje en el proyecto URBANO
- Daniel Galán
- Galan Lopez, Ramon
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
11º Workshop Robots Sociales (p. 1-19) - 14/3/2013
- iMarina
Linear Quadratic Regulator Based Takagi-Sugeno Model for Multivariable Nonlinear processes
- Luciano Alonso
- Juan Pérez-Oria
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
2013 17th International Conference On System Theory, Control And Computing (Icstcc) (p. 285-290) - 1/12/2013
10.1109/icstcc.2013.6688974 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema inteligente de inspección y referenciado para operaciones de perfilado de paneles termoaislantes
- Haber Guerra, Rodolfo Elias (Investigador principal (IP))
- ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- VILLALONGA JAEN, ALBERTO (Participante)
- Lopez Perez, Javier (Participante)
Ejecución: 20-09-2016 - 19-03-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
NAVEGASE: Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- Fernando Matía Espada (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador/a)
Ejecución: Desde 27-07-2015
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
SISTEMA DE SEÑALIZACIÓN INTELIGENTE DE RUTAS DE EVACUACIÓN
- Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
- SANZ BOBIS, JUAN DE DIOS (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 01-01-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
Desarrollo de un sistema inteligente de monitorización para auscultación de taladrados
- Rodolfo Haber Guerra (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
Ejecución: Desde 15-09-2014
- iMarina
Convenio marco de colaboración para el desarrollo de Equipos de Señalización Ferroviaria (2001-2014)
- Ramón Galán López (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
Ejecución: Desde 01-01-2012
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Probabilistic mapping with mobile robots in structured environments.
- Agustín Jiménez Avelló (Director)
- Diego Rodríguez-Losada González (Director) Doctorando: Paloma de La Puente Yusty
1/1/2012
- iMarina
Collective movement in robotic swarms
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: NAVARRO OIZA, Iñaki
1/1/2010
- iMarina
SLAM geométrico en tiempo real para robots móviles en interiores basado en EKF.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RODRIGUEZ LOSADA GONZALEZ, Diego
1/1/2004
- iMarina
Análisis de Estabilidad Global y Diseño de Sistemas de Control Borroso.
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: MOHAMMED AL-HADITHI, Basil
1/1/2002
- iMarina
Control jerárquico inteligente. Aplicación al proceso de fresado
- Alique Palomar, Angel (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: HABER GUERRA, Rodolfo Elías
1/1/1999
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Sistema inteligente de modelado y predicción
- Galan Lopez, Ramon (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: RUBIO SANCHEZ Juan Luis
1/1/1999
- iMarina
Monitorizacion basada en modelos de plantas químicas. Clasificación de variables
- Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Santos Galán Casado
1/1/1997
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Diseño automático de controladores robustos mediante técnicas de reducción de orden
- Agustín Jiménez Avelló (Director) Doctorando: Ali Hassan Al Anbari Mohammad Hussain
1/1/1997
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
- Dialnet
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
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