Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Actividades
- Artículos 65
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 45
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Bus line classification using neural networks
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco
- Roman, Alfonso
- Eugenio Naranjo, Jose;
Transportation Research Part D-Transport And Environment (p. 32-37) - 1/1/2014
10.1016/j.trd.2014.05.008 Ver en origen
- ISSN 13619209
Improving the obstacle detection and identification algorithms of a laserscanner-based collision avoidance system
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose;
Transportation Research Part C-Emerging Technologies (p. 658-672) - 1/1/2011
10.1016/j.trc.2010.11.001 Ver en origen
- ISSN 0968090X
A Systematic Methodology to Evaluate Prediction Models for Driving Style Classification
- Silva, Ivan
- Eugenio Naranjo, Jose;
Sensors - 2/3/2020
10.3390/s20061692 Ver en origen
- ISSN 14248220
Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization
- Garcia, Fernando
- Jimenez, Felipe
- Javier Anaya, Jose
- Maria Armingol, Jose
- Eugenio Naranjo, Jose
- de la Escalera, Arturo;
Sensors (p. 11687-11708) - 1/1/2013
10.3390/s130911687 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 14248220
Vehicle Tracking for an Evasive Manoeuvres Assistant Using Low-Cost Ultrasonic Sensors
- Jimenez, Felipe
- Naranjo, Jose E.
- Gomez, Oscar
- Anaya, Jose J.;
Sensors (p. 22689-22705) - 28/11/2014
10.3390/s141222689 Ver en origen
- ISSN 14248220
Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Serradilla, Francisco
- Perez, Elisa
- Jose Hernandez, Maria
- Ruiz, Trinidad
- Javier Anaya, Jose
- Diaz, Alberto;
Sensors - 21/1/2016
10.3390/s16010131 Ver en origen
- ISSN 14248220
Autonomous Manoeuvring Systems for Collision Avoidance on Single Carriageway Roads
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Sensors (p. 16498-16521) - 1/12/2012
10.3390/s121216498 Ver en origen
- ISSN 14248220
Definition of an Enhanced Map-Matching Algorithm for Urban Environments with Poor GNSS Signal Quality
- Jimenez, Felipe
- Monzon, Sergio
- Eugenio Naranjo, Jose;
Sensors - 4/2/2016
10.3390/s16020193 Ver en origen
- ISSN 14248220
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications
- Garcia, F.
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Zato, J. G.
- Aparicio, F.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.;
Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012
10.1017/s0263574711000270 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 02635747
Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems
- Milanés, V.
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- Alonso, J.
- De Pedro, T.
Robotica (p. 627-633) - 1/9/2008
10.1017/s0263574708004232 Ver en origen
- ISSN 02635747
- ISSN/ISBN 0263-5747
Este/a investigador/a no tiene libros.
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
Cooperative driving
- Naranjo JE
- Talavera E
- Pérez J
- Hidalgo C
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen
- ISSN 14309491
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Fuzzy logic based lateral control for GPS map tracking
- Naranjo J
- González C
- García R
- De Pedro T
- Revuelto J
- Reviejo J
(p. 397-400) - 27/9/2004
- iMarina
Detección de usuarios vulnerables utilizando comunicaciones V2X
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
14/4/2015
- iMarina
Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications
(p. 0-0) - 21/9/2009
- iMarina
Modular open source automated platform for autonomous driving bus
- Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.
17/5/2023
- iMarina
Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Javier Anaya, Jose
- Garcia, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Maria Armingol, Jose;
Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016
Editor: ELSEVIER B.V.
10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen
- ISBN 2352-1465
AUTOCITS: Deployment of pilots for Cooperative autonomous Driving
- R. Castiñeira
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Proceedings Of The First Symposium Segvauto-Tries-Cm. Technologies For A Safe, Accessible And Sustainable Mobility. R&d+i In Automotive: Results (p. 39-43) - 17/11/2016
- iMarina
Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles
- Naranjo, JE
- Reviejo, J
- Gonzalez, C
- Garcia, R
- de Pedro, T;
Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003
- iMarina
Collision avoidance system using braking and steering autonomous manoeuvers
- Jiménez F
- Naranjo J
- Gómez O
Proceedings From The Fisita 2014 World Automotive Congress Held In Maastricht, The Netherlands From 02-06 June. (p. 1-10) - 2/6/2014
- iMarina
Device for steering system autonomous control to be implemented in any kind of road vehicle
- Jiménez F
- Naranjo J
- Gómez O
- Anaya J
Proceedings From The Fisita 2014 World Automotive Congress (p. 1-10) - 2/6/2014
- iMarina
Object detection in rural roads using Tensorflow API
- Barba-Guaman L
- Naranjo JE
- Ortiz A
Proceedings - 2020 International Conference Of Digital Transformation And Innovation Technology, Incodtrin 2020 (p. 84-88) - 1/1/2020
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 56350,00 Euros.
- iMarina
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
- HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
- RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 58650,00 Euros.
- iMarina
Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.
- RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
- RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
- JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 137540,00 Euros.
- iMarina
Movilidad 2030
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- Hernández Lloreda, María José (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 83490,00 Euros.
- iMarina
Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario
- PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
- GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
- HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo
1/1/2021
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar
1/1/2018
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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