Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Actividades

Bus line classification using neural networks

  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Roman, Alfonso
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Transportation Research Part D-Transport And Environment (p. 32-37) - 1/1/2014

10.1016/j.trd.2014.05.008 Ver en origen

  • ISSN 13619209

Improving the obstacle detection and identification algorithms of a laserscanner-based collision avoidance system

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Transportation Research Part C-Emerging Technologies (p. 658-672) - 1/1/2011

10.1016/j.trc.2010.11.001 Ver en origen

  • ISSN 0968090X

A Systematic Methodology to Evaluate Prediction Models for Driving Style Classification

  • Silva, Ivan
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Sensors - 2/3/2020

10.3390/s20061692 Ver en origen

  • ISSN 14248220
Open Access

Distributed Pedestrian Detection Alerts Based on Data Fusion with Accurate Localization

  • Garcia, Fernando
  • Jimenez, Felipe
  • Javier Anaya, Jose
  • Maria Armingol, Jose
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • de la Escalera, Arturo;

Sensors (p. 11687-11708) - 1/1/2013

10.3390/s130911687 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Vehicle Tracking for an Evasive Manoeuvres Assistant Using Low-Cost Ultrasonic Sensors

  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose E.
  • Gomez, Oscar
  • Anaya, Jose J.;

Sensors (p. 22689-22705) - 28/11/2014

10.3390/s141222689 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Serradilla, Francisco
  • Perez, Elisa
  • Jose Hernandez, Maria
  • Ruiz, Trinidad
  • Javier Anaya, Jose
  • Diaz, Alberto;
... Ver más Contraer

Sensors - 21/1/2016

10.3390/s16010131 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Autonomous Manoeuvring Systems for Collision Avoidance on Single Carriageway Roads

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Sensors (p. 16498-16521) - 1/12/2012

10.3390/s121216498 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Definition of an Enhanced Map-Matching Algorithm for Urban Environments with Poor GNSS Signal Quality

  • Jimenez, Felipe
  • Monzon, Sergio
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Sensors - 4/2/2016

10.3390/s16020193 Ver en origen

  • ISSN 14248220
Open Access

Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications

  • Garcia, F.
  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Zato, J. G.
  • Aparicio, F.
  • Armingol, J. M.
  • de la Escalera, A.;
... Ver más Contraer

Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012

10.1017/s0263574711000270 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 02635747

Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems

  • Milanes, Vicente
  • Naranjo, Jose E
  • Gonzalez, Carlos
  • Alonso, Javier
  • de Pedro, Teresa

Robotica (p. 627-633) - 1/9/2008

10.1017/s0263574708004232 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Este/a investigador/a no tiene libros.

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
... Ver más Contraer

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Fuzzy logic based lateral control for GPS map tracking

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T
  • Revuelto J
  • Reviejo J

(p. 397-400) - 27/9/2004

  • iMarina

Detección de usuarios vulnerables utilizando comunicaciones V2X

  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

14/4/2015

  • iMarina

Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • García F
  • Aparício F
  • Zato J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
... Ver más Contraer

(p. 0-0) - 21/9/2009

  • iMarina

Modular open source automated platform for autonomous driving bus

  • Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.

17/5/2023

  • iMarina

Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Javier Anaya, Jose
  • Garcia, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Maria Armingol, Jose;

Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016

Editor: ELSEVIER B.V.

10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen

  • ISBN 2352-1465

AUTOCITS: Deployment of pilots for Cooperative autonomous Driving

  • R. Castiñeira
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings Of The First Symposium Segvauto-Tries-Cm. Technologies For A Safe, Accessible And Sustainable Mobility. R&d+i In Automotive: Results (p. 39-43) - 17/11/2016

  • iMarina

Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles

  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • de Pedro, T;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003

  • iMarina

Collision avoidance system using braking and steering autonomous manoeuvers

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Gómez O

Proceedings From The Fisita 2014 World Automotive Congress Held In Maastricht, The Netherlands From 02-06 June. (p. 1-10) - 2/6/2014

  • iMarina

Device for steering system autonomous control to be implemented in any kind of road vehicle

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Gómez O
  • Anaya J

Proceedings From The Fisita 2014 World Automotive Congress (p. 1-10) - 2/6/2014

  • iMarina

Object detection in rural roads using Tensorflow API

  • Barba-Guaman L
  • Naranjo JE
  • Ortiz A

Proceedings - 2020 International Conference Of Digital Transformation And Innovation Technology, Incodtrin 2020 (p. 84-88) - 1/1/2020

10.1109/incodtrin51881.2020.00028 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 56350,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.

  • RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
  • JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
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Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 137540,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad 2030

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:45