Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Actividades
- Artículos 65
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 45
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Autonomous Manoeuvring Systems for Collision Avoidance on Single Carriageway Roads
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Sensors (p. 16498-16521) - 1/12/2012
10.3390/s121216498 Ver en origen
- ISSN 14248220
Automation of haulers for debris removal in tunnel construction
Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 2030-2045) - 1/1/2023
10.1111/mice.12997 Ver en origen
- ISSN 10939687
Automation Kit for Dual-Mode Military Unmanned Ground Vehicle for Surveillance Missions
- Naranjo, Jose E
- Jimenez, Felipe
- Anguita, Manuel
- Rivera, Jose Luis
Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 125-137) - 1/12/2020
10.1109/mits.2018.2880274 Ver en origen
- ISSN 19391390
Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms
- Onieva, E.
- Naranjo, J.E.
- Milanés, V.
- Alonso, J.
- García, R.
- Pérez, J.
Applied Soft Computing Journal (p. 1303-1309) - 1/1/2011
10.1016/j.asoc.2010.04.003 Ver en origen
- ISSN 15684946
- ISSN/ISBN 1568-4946
Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- García, R.
- De Pedro, T.
- Sotelo, M.A.
International Journal of Vehicle Autonomous Systems (p. 250-267) - 1/1/2006
Editor: Inderscience Publishers
10.1504/ijvas.2006.012211 Ver en origen
- ISSN 17415306
- ISSN/ISBN 1471-0226
Automated Driving
- Villagra, Jorge
- Acosta, Leopoldo
- Artunedo, Antonio
- Blanco, Rosa
- Clavijo, Miguel
- Fernandez, Carlos
- Godoy, Jorge
- Haber, Rodolfo
- Jimenez, Felipe
- Martinez, Carlos
- Naranjo, Jose E.
- Navarro, Pedro J.
- Paul, Ana
- Sanchez, Francisco;
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018
10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Application of vehicle to another entity (V2X) communications for motorcycle crash avoidance
- Naranjo, Jose E.
- Jimenez, Felipe
- Anaya, Jose J.
- Talavera, Edgar
- Gomez, Oscar;
Journal Of Intelligent Transportation Systems (p. 285-295) - 7/11/2017
10.1080/15472450.2016.1247703 Ver en origen
- ISSN 15472450
An experimental study on pitch compensation in pedestrian-protection systems for collision avoidance and mitigation
- Llorca, D.F.
- Sotelo, M.A.
- Parra, I.
- Naranjo, J.E.
- Gavilán, M.
- Alvarez, S.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 469-474) - 1/9/2009
10.1109/tits.2009.2018958 Ver en origen
- ISSN 15249050
- ISSN/ISBN 1524-9050
Adaptive fuzzy control for inter-vehicle gap keeping
- Naranjo, JE
- Gonzalez, C
- Reviejo, J
- Garcia, R
- de Pedro, T;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 132-142) - 1/1/2003
10.1109/tits.2003.821294 Ver en origen
- ISSN 15249050
ACC plus Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy control
- Naranjo, Jose E.
- Gonzalez, Carlos
- Garcia, Ricardo
- de Pedro, Teresa;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 213-225) - 1/6/2006
10.1109/tits.2006.874723 Ver en origen
- ISSN 15249050
Este/a investigador/a no tiene libros.
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen
- ISSN 14309491
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Cooperative driving
- Naranjo JE
- Talavera E
- Pérez J
- Hidalgo C
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications
- David Gimenez
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 107-112) - 30/10/2015
10.1109/itsc.2015.26 Ver en origen
- ISSN 21530009
- iMarina
- iMarina
Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users
- Pierre Merdrignac
- Oyunchimeg Shagdar
- Fawzi Nashashibi
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
2014 Ieee Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 1.037-1.042) - 8/6/2014
- iMarina
Use of neural networks for estimating EVs battery SOC considering driving style
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Its World Congress 2015 Proceedings (p. 1-8) - 5/10/2015
- iMarina
TRAFFIC SIGNS RECOGNITION FOR DETAILED DIGITAL MAPS DEVELOPMENT AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS
- García F
- Jiménez F
- Naranjo J
- Armingol J
- De La Escalera A
- Aparício F
Actas Del Congreso (p. 1-10) - 25/10/2010
- iMarina
Study of a driver assistance interface for merging situations on highways
- Sanchez Mateo, Sofia
- Perez-Moreno, Elisa
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Perez Flores, Carlos Giovanni
- Antonazas Teruel, Juan;
2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018
- iMarina
Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles
- J.M Armingol
- F. García
- ZATO RECELLADO, José Gabriel
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Actas (p. 0-0) - 25/10/2010
Editor: ERTICO
- iMarina
- UC3M
Redistribución de flotas de vehículos para la reducción de consumo y emisiones
- ROMAN DE ANDRES, ALFONSO
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
- Lopez Martinez, Jose Maria
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
En Actas Del Xi Congreso De Ingeniería Del Transporte. Cit 2014 (p. 1-16) - 9/6/2014
- iMarina
Railway field element simulation tool
- Villeta M
- Zato Recellado J
- Naranjo J
- Cecilia L
- Orbegozo J
- Quintano J
Lecture Notes In Computer Science (p. 481-485) - 20/2/2012
10.1007/978-3-642-27579-1_62 Ver en origen
- ISSN 03029743
Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles
- Naranjo, JE
- Reviejo, J
- Gonzalez, C
- Garcia, R
- de Pedro, T;
Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003
- iMarina
Operation in Tunnels Construction Works with Autonomous or Tele-operated Trucks
- Pablo García
- Miguel Martín
- Miguel Anguera,
- Antonio Ramírez
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Iaria, International Academy, Research, And Industry Association (p. 34-38) - 30/6/2019
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Vehículos eléctricos como estímulo a la innovación y fomento del empleo
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011
Tipo: Nacional
- iMarina
Tunnel Autonomous Driving
- GONZALEZ PEREZ, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Miembro del equipo de trabajo)
- GOMEZ TORRES, AITOR (Miembro del equipo de trabajo)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Miembro del equipo de trabajo)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 02-07-2018 - 31-12-2021
Tipo: Nacional
Importe financiado: 223047,00 Euros.
- iMarina
TECNOCAI. Tecnologías eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.
- Rodriguez Medina, Alfonso (Participante)
- ZAMACOLA ALCALDE, RAFAEL MARIA (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
- RIESGO ALCAIDE, TERESA (Investigador principal (IP))
- CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Participante)
- PORTILLA BERRUECO, JORGE (Participante)
- MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
- TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 01-12-2009 - 01-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 26100,00 Euros.
- iMarina
Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- Gomez Casado, Oscar (Participante)
Ejecución: 01-10-2017 - 30-09-2018
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
- HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
- RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 58650,00 Euros.
- iMarina
Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario
- PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
- GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
- HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- Hernández Lloreda, María José (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 83490,00 Euros.
- iMarina
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 72600,00 Euros.
- iMarina
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
SIMCA. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro
- Giménez Madisval, David (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Importe financiado: 30002,10 Euros.
- iMarina
Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo
1/1/2021
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán
1/1/2016
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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