Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Actividades
- Artículos 65
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 45
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle
- Sotelo, M.A.
- Naranjo, E.
- García, R.
- Pedro, T.D.
- González, C.
Nonlinear Dynamics (p. 463-474) - 1/1/2007
10.1007/s11071-006-9109-x Ver en origen
- ISSN 0924090X
- ISSN/ISBN 0924-090X
Structural modeling and analysis of fuel cell: a graph-theoretic approach
Peerj Computer Science - 28/8/2023
10.7717/peerj-cs.1510 Ver en origen
- ISSN 23765992
Laser Scanner to Detect Road Environments
- Garcia, F.
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Zato, J. G.
- Aparicio, F.
- de la Escalera, A.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 44-+) - 1/1/2011
10.4995/riai.2011.01.07 Ver en origen
- ISSN 16977912
Using Fuzzy Logic to Model the Efficiency of Human Drivers.
- Villeta, Miguel
- Lahera, Tamara
- Merino, Silvia
- Zato, Jose G.
- Naranjo, Jose E.
- Jimenez, Felipe;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 259-266) - 1/1/2012
10.1016/j.riai.2012.05.009 Ver en origen
- ISSN 16977912
Sistema de posicionamiento para vehículos autónomos
- Vicente Milanés Montero
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Javier Alonso Ruiz
- María Teresa de Pedro Lucio
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 36-41) - 1/1/2008
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/s1697-7912(08)70175-4 Ver en origen
- ISSN 16977912
- ISSN/ISBN 1697-7920
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications
- Garcia, F.
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Zato, J. G.
- Aparicio, F.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.;
Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012
10.1017/s0263574711000270 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 02635747
Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems
- Milanés, V.
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- Alonso, J.
- De Pedro, T.
Robotica (p. 627-633) - 1/9/2008
10.1017/s0263574708004232 Ver en origen
- ISSN 02635747
- ISSN/ISBN 0263-5747
A Systematic Methodology to Evaluate Prediction Models for Driving Style Classification
- Silva, Ivan
- Eugenio Naranjo, Jose;
Sensors - 2/3/2020
10.3390/s20061692 Ver en origen
- ISSN 14248220
Definition of an Enhanced Map-Matching Algorithm for Urban Environments with Poor GNSS Signal Quality
- Jimenez, Felipe
- Monzon, Sergio
- Eugenio Naranjo, Jose;
Sensors - 4/2/2016
10.3390/s16020193 Ver en origen
- ISSN 14248220
Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Serradilla, Francisco
- Perez, Elisa
- Jose Hernandez, Maria
- Ruiz, Trinidad
- Javier Anaya, Jose
- Diaz, Alberto;
Sensors - 21/1/2016
10.3390/s16010131 Ver en origen
- ISSN 14248220
Este/a investigador/a no tiene libros.
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen
- ISSN 14309491
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Cooperative driving
- Naranjo JE
- Talavera E
- Pérez J
- Hidalgo C
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
Dynamic models of an AGV based on experimental results
- Suárez JI
- Vinagre BM
- Gutierrez F
- Naranjo JE
- Chen YQ
16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 269-274) - 1/1/2004
- ISSN 14746670
- iMarina
Navigation Systems Teaching Method Based on Multidisciplinary Practicals
- Jimenez, Felipe
- Naranjo, Jose Eugenio
- Gomez, Oscar
2009 Eaeeie Annual Conference (p. 34-+) - 1/1/2009
Evaluation of V2V and V2I Mesh Prototypes based on a Wireless Sensor Network
- Naranjo, Jose E
- Zato, Jose G
- Redondo, Luis
- Oliva, Mario
- Jimenez, Felipe
- Gomez, Nuria
2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) (p. 2080-2085) - 22/12/2011
10.1109/itsc.2011.6082864 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users
- Pierre Merdrignac
- Oyunchimeg Shagdar
- Fawzi Nashashibi
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
2014 Ieee Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 1.037-1.042) - 8/6/2014
- iMarina
Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case
- Madridano A
- Campos S
- Perez JM
- Valle A
- Martin D
- Lattarulo RA
- De Miguel MA
- Sierra C
- Del Olmo J
- Chacón CO
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Garcia F
2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023
10.1109/itsc57777.2023.10422442 Ver en origen
- ISSN 21530009
Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications
- David Gimenez
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 107-112) - 30/10/2015
10.1109/itsc.2015.26 Ver en origen
- ISSN 21530009
- iMarina
- iMarina
Energy consumption estimation in electric vehicles considering driving style
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 101-106) - 30/10/2015
10.1109/itsc.2015.25 Ver en origen
- ISSN 21530009
- iMarina
- iMarina
A fuzzy logic model to estimate safe driving behavior based on traffic violation
- Feraud I
- Lara M
- Naranjo J
2017 Ieee 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, Etcm 2017 (p. 1-6) - 4/1/2018
Study of a driver assistance interface for merging situations on highways
- Sanchez Mateo, Sofia
- Perez-Moreno, Elisa
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Perez Flores, Carlos Giovanni
- Antonazas Teruel, Juan;
2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 56350,00 Euros.
- iMarina
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
- HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
- RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 58650,00 Euros.
- iMarina
Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.
- RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
- RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
- JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 137540,00 Euros.
- iMarina
Movilidad 2030
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
- Hernández Lloreda, María José (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 83490,00 Euros.
- iMarina
Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario
- PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
- GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
- HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo
1/1/2021
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar
1/1/2018
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
-
Publons
-
Scopus Author ID
-
Dialnet id