Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Actividades
- Artículos 65
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 45
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
NEW ACCURACY REQUIREMENTS IN VEHICLE POSITIONING FOR ADAS APPLICATIONS.
- Jimenez-Alonso, Felipe
- Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose;
Dyna (p. 245-250) - 1/1/2009
- ISSN 00127361
Nuevos requerimientos de precisión en el posicionamiento de vehículos para aplicaciones adas
- Felipe Jiménez Alonso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Dyna (p. 245-250) - 1/1/2009
- ISSN 00127361
- iMarina
Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems
- Milanés, V.
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- Alonso, J.
- De Pedro, T.
Robotica (p. 627-633) - 1/9/2008
10.1017/s0263574708004232 Ver en origen
- ISSN 02635747
- ISSN/ISBN 0263-5747
Lane-change fuzzy control in autonomous vehicles for the overtaking maneuver
- Naranjo, Jose E.
- Gonzalez, Carlos
- Garcia, Ricardo
- de Pedro, Teresa;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 438-450) - 1/9/2008
10.1109/tits.2008.922880 Ver en origen
- ISSN 15249050
3D visual odometry for road vehicles
- García-García, R.
- Sotelo, M.A.
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Naranjo, J.E.
- Gavilán, M.
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008
10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen
- ISSN 15730409
- ISSN/ISBN 0921-0296
Sistema de posicionamiento para vehículos autónomos
- Vicente Milanés Montero
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Javier Alonso Ruiz
- María Teresa de Pedro Lucio
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 36-41) - 1/1/2008
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/s1697-7912(08)70175-4 Ver en origen
- ISSN 16977912
- ISSN/ISBN 1697-7920
Cooperative throttle and brake fuzzy control for ACC plus Stop&Go maneuvers
- Naranjo, Jose E.
- Gonzalez, Carlos
- Garcia, Ricardo
- de Pedro, Teresa;
Ieee Transactions On Vehicular Technology (p. 1623-1630) - 1/7/2007
10.1109/tvt.2007.897632 Ver en origen
- ISSN 00189545
Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis
- Sotelo, M.-A.
- García, R.
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Gavilán, M.
- Álvarez, S.
- Naranjo, J.-E.
Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007
10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen
- ISSN 1673565X
- ISSN/ISBN 1673-565X
Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle
- Sotelo, M.A.
- Naranjo, E.
- García, R.
- Pedro, T.D.
- González, C.
Nonlinear Dynamics (p. 463-474) - 1/1/2007
10.1007/s11071-006-9109-x Ver en origen
- ISSN 0924090X
- ISSN/ISBN 0924-090X
Using fuzzy logic in automated vehicle control
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- García, R.
- De Pedro, T.
- Sotelo, M.A.
IEEE Intelligent Systems (p. 36-45) - 1/1/2007
10.1109/mis.2007.18 Ver en origen
- ISSN 10947167
- ISSN/ISBN 1541-1672
Este/a investigador/a no tiene libros.
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Cooperative driving
- Naranjo JE
- Talavera E
- Pérez J
- Hidalgo C
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen
- ISSN 14309491
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
Modular open source automated platform for autonomous driving bus
- Cruz, A., Sánchez, S., Valle, A., Jiménez, F., Naranjo, J. E.
17/5/2023
- iMarina
Development and Validation of an Open Architecture for Autonomous Vehicle Control
- Barrio, AV
- Alvarez, WM
- Olaverri-Monreal, C
- Hernández, JEN
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings - 1/1/2023
Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case
- Madridano A
- Campos S
- Perez JM
- Valle A
- Martin D
- Lattarulo RA
- De Miguel MA
- Sierra C
- Del Olmo J
- Chacón CO
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Garcia F
2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023
10.1109/itsc57777.2023.10422442 Ver en origen
- ISSN 21530009
Object Detection in Rural Roads Through SSD and YOLO Framework
- Barba-Guaman L
- Naranjo JE
- Ortiz A
- Gonzalez JGP
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 176-185) - 1/1/2021
10.1007/978-3-030-72657-7_17 Ver en origen
- ISSN 21945357
Integration of C-ITS in Autonomous Driving
- Naranjo JE
- Jimenez F
- Gomez A
- Valle A
- Gonzalez J
- Cruz A
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 27-32) - 1/1/2020
Object detection in rural roads using Tensorflow API
- Barba-Guaman L
- Naranjo JE
- Ortiz A
Proceedings - 2020 International Conference Of Digital Transformation And Innovation Technology, Incodtrin 2020 (p. 84-88) - 1/1/2020
Operation in Tunnels Construction Works with Autonomous or Tele-operated Trucks
- Pablo García
- Miguel Martín
- Miguel Anguera,
- Antonio Ramírez
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Iaria, International Academy, Research, And Industry Association (p. 34-38) - 30/6/2019
- iMarina
Are you a good driver? a data-driven approach to estimate driving style
- Feraud I
- Naranjo J
Acm International Conference Proceeding Series (p. 3-7) - 16/1/2019
Study of a driver assistance interface for merging situations on highways
- Sanchez Mateo, Sofia
- Perez-Moreno, Elisa
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Perez Flores, Carlos Giovanni
- Antonazas Teruel, Juan;
2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018
- iMarina
A fuzzy logic model to estimate safe driving behavior based on traffic violation
- Feraud I
- Lara M
- Naranjo J
2017 Ieee 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, Etcm 2017 (p. 1-6) - 4/1/2018
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
SECUVE: SECURIZANDO VEHÍCULOS EN EL SIGLO XXI
- Alcala Fazio, Enrique (Colaborador/a)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2024 - 30-06-2025
Tipo: Interno
- iMarina
Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario
- PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
- GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
- HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026
Tipo: Nacional
- iMarina
RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS
- GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025
Tipo: Nacional
- iMarina
ESTUDIO SOBRE ACTUALIZACIÓN SW EMBARCADO Y CONSOLA / PRUEBAS. PROYECTO ABIERTO
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-02-2023 - 01-03-2024
Tipo: Interno
- iMarina
R3CAV
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023
Tipo: Nacional
- iMarina
Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 56350,00 Euros.
- iMarina
SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025
Tipo: Interno
- iMarina
ASESORÍA PARA AUTOMATIZAR FRENO Y LA PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DE BAJO NIVEL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO ASCOD Y KIT DE AUTOMATIZACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y PROTOCOLOS DE CONTROL Y COMUNICACIÓN CAN (PROYECTO ABIERTO)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 09-08-2021 - 31-12-2023
Tipo: Interno
- iMarina
Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
- PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
- HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
- RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023
Tipo: Nacional
Importe financiado: 58650,00 Euros.
- iMarina
Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo
1/1/2021
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar
1/1/2018
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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