Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Actividades

Deep learning framework for vehicle and pedestrian detection in rural roads on an embedded GPU

  • Barba-Guaman L
  • Naranjo JE
  • Ortiz A

Electronics - 1/4/2020

10.3390/electronics9040589 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Cross-Border interoperability for Cooperative, Connected and Automated Driving

  • Naranjo J
  • Jimenez F
  • Castineira R
  • GIl M
  • Premebida C
  • Serra P
  • Valejo A
  • Nashashibi F
  • Magalhaes C
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Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 6-19) - 1/1/2022

10.1109/mits.2021.3049352 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Cooperative throttle and brake fuzzy control for ACC plus Stop&Go maneuvers

  • Naranjo, Jose E.
  • Gonzalez, Carlos
  • Garcia, Ricardo
  • de Pedro, Teresa;

Ieee Transactions On Vehicular Technology (p. 1623-1630) - 1/7/2007

10.1109/tvt.2007.897632 Ver en origen

  • ISSN 00189545

Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle

  • Sotelo, M.A.
  • Naranjo, E.
  • García, R.
  • Pedro, T.D.
  • González, C.

Nonlinear Dynamics (p. 463-474) - 1/1/2007

10.1007/s11071-006-9109-x Ver en origen

  • ISSN 0924090X
  • ISSN/ISBN 0924-090X

Communications and Driver Monitoring Aids for Fostering SAE Level-4 Road Vehicles Automation

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Sanchez, Sofia
  • Serradilla, Francisco
  • Perez, Elisa
  • Jose Hernandez, Maria
  • Ruiz, Trinidad;
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Electronics - 2/10/2018

10.3390/electronics7100228 Ver en origen

  • ISSN 08834989
Open Access

Can Low-Cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications?

  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Garcia, F.
  • Armingol, J. M.;

Journal Of Navigation (p. 251-264) - 1/4/2011

10.1017/s0373463310000470 Ver en origen

  • EISSN 1469-7785
  • ISSN 14697785

Bus line classification using neural networks

  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Roman, Alfonso
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Transportation Research Part D-Transport And Environment (p. 32-37) - 1/1/2014

10.1016/j.trd.2014.05.008 Ver en origen

  • ISSN 13619209

Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems

  • Milanés, V.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • Alonso, J.
  • De Pedro, T.

Robotica (p. 627-633) - 1/9/2008

10.1017/s0263574708004232 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Autonomous collision avoidance system based on accurate knowledge of the vehicle surroundings

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Iet Intelligent Transport Systems (p. 105-117) - 1/2/2015

10.1049/iet-its.2013.0118 Ver en origen

  • ISSN 1751956X

Autonomous Vehicles Technological Trends

  • Talavera, Edgar
  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Olaverri-Monreal, Cristina;

Electronics - 1/5/2021

10.3390/electronics10101207 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Este/a investigador/a no tiene libros.

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications

  • David Gimenez
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 107-112) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.26 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users

  • Pierre Merdrignac
  • Oyunchimeg Shagdar
  • Fawzi Nashashibi
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2014 Ieee Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 1.037-1.042) - 8/6/2014

  • iMarina

Use of neural networks for estimating EVs battery SOC considering driving style

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Its World Congress 2015 Proceedings (p. 1-8) - 5/10/2015

  • iMarina

TRAFFIC SIGNS RECOGNITION FOR DETAILED DIGITAL MAPS DEVELOPMENT AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS

  • García F
  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
  • Aparício F

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 25/10/2010

  • iMarina

Study of a driver assistance interface for merging situations on highways

  • Sanchez Mateo, Sofia
  • Perez-Moreno, Elisa
  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Perez Flores, Carlos Giovanni
  • Antonazas Teruel, Juan;

2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018

  • iMarina
Open Access

Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles

  • J.M Armingol
  • F. García
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas (p. 0-0) - 25/10/2010

Editor: ERTICO

Redistribución de flotas de vehículos para la reducción de consumo y emisiones

  • ROMAN DE ANDRES, ALFONSO
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • Lopez Martinez, Jose Maria
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

En Actas Del Xi Congreso De Ingeniería Del Transporte. Cit 2014 (p. 1-16) - 9/6/2014

  • iMarina

Railway field element simulation tool

  • Villeta M
  • Zato Recellado J
  • Naranjo J
  • Cecilia L
  • Orbegozo J
  • Quintano J

Lecture Notes In Computer Science (p. 481-485) - 20/2/2012

10.1007/978-3-642-27579-1_62 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles

  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • de Pedro, T;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003

  • iMarina

Operation in Tunnels Construction Works with Autonomous or Tele-operated Trucks

  • Pablo García
  • Miguel Martín
  • Miguel Anguera,
  • Antonio Ramírez
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Iaria, International Academy, Research, And Industry Association (p. 34-38) - 30/6/2019

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Vehículos eléctricos como estímulo a la innovación y fomento del empleo

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Nacional

  • iMarina

Tunnel Autonomous Driving

  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ TORRES, AITOR (Miembro del equipo de trabajo)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 02-07-2018 - 31-12-2021

Tipo: Nacional

Importe financiado: 223047,00 Euros.

  • iMarina

TECNOCAI. Tecnologías eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.

  • Rodriguez Medina, Alfonso (Participante)
  • ZAMACOLA ALCALDE, RAFAEL MARIA (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • RIESGO ALCAIDE, TERESA (Investigador principal (IP))
  • CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Participante)
  • PORTILLA BERRUECO, JORGE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Ejecución: 01-12-2009 - 01-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 26100,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • Gomez Casado, Oscar (Participante)
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Ejecución: 01-10-2017 - 30-09-2018

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
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Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 72600,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

SIMCA. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro

  • Giménez Madisval, David (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Importe financiado: 30002,10 Euros.

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20