Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Actividades

Multidisciplinary Practicals in Satellite Navigation Systems in Road Vehicles for Subjects Taught in Different Engineering Schools

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose;

International Journal Of Engineering Education (p. 126-135) - 1/1/2010

  • ISSN 0949149X
  • iMarina

Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS

  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • García, R.
  • De Pedro, T.
  • Sotelo, M.A.

International Journal of Vehicle Autonomous Systems (p. 250-267) - 1/1/2006

Editor: Inderscience Publishers

10.1504/ijvas.2006.012211 Ver en origen

  • ISSN 17415306
  • ISSN/ISBN 1471-0226

Speed Proportional Integrative Derivative Controller: Optimization Functions in Metaheuristic Algorithms

  • de Mingo Lopez, Luis Fernando
  • Serradilla Garcia, Francisco
  • Naranjo Hernandez, Jose Eugenio
  • Gomez Blas, Nuria;

Journal Of Advanced Transportation - 3/11/2021

10.1155/2021/5538296 Ver en origen

  • ISSN 01976729

Application of vehicle to another entity (V2X) communications for motorcycle crash avoidance

  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe
  • Anaya, Jose J.
  • Talavera, Edgar
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Intelligent Transportation Systems (p. 285-295) - 7/11/2017

10.1080/15472450.2016.1247703 Ver en origen

  • ISSN 15472450
Open Access

Can Low-Cost Road Vehicles Positioning Systems Fulfil Accuracy Specifications of New ADAS Applications?

  • Jimenez, F.
  • Naranjo, J. E.
  • Garcia, F.
  • Armingol, J. M.;

Journal Of Navigation (p. 251-264) - 1/4/2011

10.1017/s0373463310000470 Ver en origen

  • EISSN 1469-7785
  • ISSN 14697785

GPS and Inertial Systems for High Precision Positioning on Motorways

  • Naranjo, J. E.
  • Jimenez, F.
  • Aparicio, F.
  • Zato, J.;

Journal Of Navigation (p. 351-363) - 28/5/2009

10.1017/s0373463308005249 Ver en origen

  • ISSN 14697785

Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Sensors - 1/1/2016

10.1155/2016/9497524 Ver en origen

  • ISSN 16877268

3D visual odometry for road vehicles

  • García-García, R.
  • Sotelo, M.A.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Naranjo, J.E.
  • Gavilán, M.

Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008

10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen

  • ISSN 15730409
  • ISSN/ISBN 0921-0296

Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis

  • Sotelo, M.-A.
  • García, R.
  • Parra, I.
  • Fernández, D.
  • Gavilán, M.
  • Álvarez, S.
  • Naranjo, J.-E.
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Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007

10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen

  • ISSN 1673565X
  • ISSN/ISBN 1673-565X

A throttle and brake fuzzy controller: Towards the automatic car

  • Naranjo J
  • Reviejo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T

Lecture Notes In Computer Science (p. 291-301) - 1/12/2004

  • ISSN 03029743
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene libros.

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Dynamic models of an AGV based on experimental results

  • Suárez JI
  • Vinagre BM
  • Gutierrez F
  • Naranjo JE
  • Chen YQ

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 269-274) - 1/1/2004

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Navigation Systems Teaching Method Based on Multidisciplinary Practicals

  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Gomez, Oscar

2009 Eaeeie Annual Conference (p. 34-+) - 1/1/2009

10.1109/eaeeie.2009.5335445 Ver en origen

Evaluation of V2V and V2I Mesh Prototypes based on a Wireless Sensor Network

  • Naranjo, Jose E
  • Zato, Jose G
  • Redondo, Luis
  • Oliva, Mario
  • Jimenez, Felipe
  • Gomez, Nuria

2011 14th International Ieee Conference On Intelligent Transportation Systems (Itsc) (p. 2080-2085) - 22/12/2011

10.1109/itsc.2011.6082864 Ver en origen

Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users

  • Pierre Merdrignac
  • Oyunchimeg Shagdar
  • Fawzi Nashashibi
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2014 Ieee Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 1.037-1.042) - 8/6/2014

  • iMarina

Evolution of Bus Shuttle Service in Madrid Towards Autonomous Operation, A Practical Use Case

  • Madridano A
  • Campos S
  • Perez JM
  • Valle A
  • Martin D
  • Lattarulo RA
  • De Miguel MA
  • Sierra C
  • Del Olmo J
  • Chacón CO
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Garcia F
... Ver más Contraer

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 2698-2704) - 1/1/2023

10.1109/itsc57777.2023.10422442 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications

  • David Gimenez
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 107-112) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.26 Ver en origen

  • ISSN 21530009

Energy consumption estimation in electric vehicles considering driving style

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 101-106) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.25 Ver en origen

  • ISSN 21530009

A fuzzy logic model to estimate safe driving behavior based on traffic violation

  • Feraud I
  • Lara M
  • Naranjo J

2017 Ieee 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, Etcm 2017 (p. 1-6) - 4/1/2018

10.1109/etcm.2017.8247536 Ver en origen

Study of a driver assistance interface for merging situations on highways

  • Sanchez Mateo, Sofia
  • Perez-Moreno, Elisa
  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Perez Flores, Carlos Giovanni
  • Antonazas Teruel, Juan;

2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018

  • iMarina

Are you a good driver? a data-driven approach to estimate driving style

  • Feraud I
  • Naranjo J

Acm International Conference Proceeding Series (p. 3-7) - 16/1/2019

10.1145/3307363.3307375 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 56350,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad en la ciudad del futuro. Preparar a las ciudades para la nueva movilidad 2030 a través de las 4 universidades politécnicas españolas.

  • RIVADENEIRA MUÑOZ, ANA MARIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • RAHNAMA, SHAGHAYEGH (Miembro del equipo de trabajo)
  • JULIO CASTILLO, RAKY (Miembro del equipo de trabajo)
  • Monzón de Cáceres, Andrés (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
  • Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • ALVAREZ GARCIA, FEDERICO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
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Ejecución: 01-10-2021 - 30-09-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 137540,00 Euros.

  • iMarina

Movilidad 2030

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2021 - 31-12-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Ejecución: 01-06-2020 - 31-05-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20