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Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

INTELIGENCIA ARTIFICIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Publications

ELECTRIC VEHICLE AUTONOMY ESTIMATION CONSIDERING DRIVING STYLE

  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Serradilla-Garcia, Francisco
  • Javier Anaya-Catalan, Jose
  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose;

Dyna (p. 294-299) - 1/5/2015

10.6036/7199 View at source

  • ISSN 00127361

Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control

  • Jimenez, Felipe
  • Clavijo, Miguel
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Sensors - 1/1/2016

10.1155/2016/9497524 View at source

  • ISSN 16877268

Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings

  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Serradilla, Francisco
  • Perez, Elisa
  • Jose Hernandez, Maria
  • Ruiz, Trinidad
  • Javier Anaya, Jose
  • Diaz, Alberto;
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Sensors - 21/1/2016

10.3390/s16010131 View at source

  • ISSN 14248220

Definition of an Enhanced Map-Matching Algorithm for Urban Environments with Poor GNSS Signal Quality

  • Jimenez, Felipe
  • Monzon, Sergio
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Sensors - 4/2/2016

10.3390/s16020193 View at source

  • ISSN 14248220

Guiado de vehículos autónomos mediante lidar 3D siguiendo un elemento de referencia

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Felipe Jiménez Alonso
  • Miguel Clavijo Jiménez
  • Óscar Gómez Casado

Dyna (p. 327-332) - 1/1/2017

  • ISSN 00127361
  • iMarina

Application of vehicle to another entity (V2X) communications for motorcycle crash avoidance

  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe
  • Anaya, Jose J.
  • Talavera, Edgar
  • Gomez, Oscar;

Journal Of Intelligent Transportation Systems (p. 285-295) - 7/11/2017

10.1080/15472450.2016.1247703 View at source

  • ISSN 15472450

Vehicular Communications

  • Alfonso, J
  • Naranjo, JE
  • Menéndez, JM
  • Alonso, A

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 103-139) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00003-5 View at source

Impact on Congestion and Fuel Consumption of a Cooperative Adaptive Cruise Control System with Lane-Level Position Estimation

  • Talavera, Edgar
  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose E.;

Energies - 1/1/2018

10.3390/en11010194 View at source

  • ISSN 19961073

Automated Driving

  • Villagra, Jorge
  • Acosta, Leopoldo
  • Artunedo, Antonio
  • Blanco, Rosa
  • Clavijo, Miguel
  • Fernandez, Carlos
  • Godoy, Jorge
  • Haber, Rodolfo
  • Jimenez, Felipe
  • Martinez, Carlos
  • Naranjo, Jose E.
  • Navarro, Pedro J.
  • Paul, Ana
  • Sanchez, Francisco;
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 275-342) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00008-4 View at source

Positioning and Digital Maps

  • Toledo-Moreo, Rafael
  • Armingol, Jose M.
  • Clavijo, Miguel
  • de la Escalera, Arturo
  • del Ser, Javier
  • Jimenez, Felipe
  • Musleh, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio (Inaki)
  • Sanchez-Cubillo, Javier;
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Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 141-174) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 View at source

This researcher has no books.

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 View at source

  • ISSN 14309491

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 View at source

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 View at source

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 View at source

Integration of fuzzy techniques and perception systems for ITS

  • Garcia, R
  • De Pedro, T
  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C;

Computational Intelligent Systems For Applied Research (p. 314-320) - 1/1/2002

10.1142/9789812777102_0038 View at source

Frontal and lateral control for unmanned vehicles in urban tracks

  • Garcia, R
  • de Pedro, T
  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C;

Iv'2002: Ieee Intelligent Vehicle Symposium, Proceedings (p. 583-588) - 1/1/2002

  • iMarina

Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles

  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • de Pedro, T;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003

  • iMarina

Fine tuning for autonomous vehicle steering fuzzy control

  • Naranjo, JE
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • De Pedro, T
  • Revuelto, J;

Applied Computational Intelligence (p. 450-455) - 1/1/2004

10.1142/9789812702661_0083 View at source

Dynamic models of an AGV based on experimental results

  • Suárez JI
  • Vinagre BM
  • Gutierrez F
  • Naranjo JE
  • Chen YQ

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 269-274) - 1/1/2004

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Fuzzy logic based lateral control for GPS map tracking

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T
  • Revuelto J
  • Reviejo J

(p. 397-400) - 27/9/2004

  • iMarina

Electric power steering automation for autonomous driving

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T

Lecture Notes In Computer Science (p. 519-524) - 1/12/2005

10.1007/11556985_67 View at source

  • ISSN 03029743

Navigation Systems Teaching Method Based on Multidisciplinary Practicals

  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Gomez, Oscar

2009 Eaeeie Annual Conference (p. 34-+) - 1/1/2009

10.1109/eaeeie.2009.5335445 View at source

HMI Design in Vehicles based in Usability and Accesibility Concepts

  • Marta Ariza Pérez
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas Del Congreso (p. 136-137) - 15/2/2009

  • iMarina

Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection

  • García F
  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Zato J
  • Aparício F
  • Armingol J
  • De La Escalera A
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Libro De Actas (p. 1-2) - 21/9/2009

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

TECNOCAI. Tecnologías eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.

  • Rodriguez Medina, Alfonso (Participante)
  • ZAMACOLA ALCALDE, RAFAEL MARIA (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • RIESGO ALCAIDE, TERESA (Investigador principal (IP))
  • CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Participante)
  • PORTILLA BERRUECO, JORGE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Period: 01-12-2009 - 01-12-2012

Type of funding: National

Amount of funding: 26100,00 Euros.

  • iMarina

Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras (V2V y V2I) basados en Redes en Malla para Sistemas Inteligentes de Trasporte.

  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • Díaz Martínez, Miguel Ángel (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Period: 01-01-2010 - 31-12-2010

Type of funding: National

Amount of funding: 16940,00 Euros.

  • iMarina

Comunicaciones en malla para vehículos e infraestructuras inteligentes

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Miembro del equipo de trabajo)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • BOBADILLA SANCHO, JESUS (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-01-2011 - 30-06-2014

Type of funding: National

Amount of funding: 71390,00 Euros.

  • iMarina

Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras Basados en Malla para Sistemas Inteligentes de Transporte.

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Investigador/a)

Period: 01-01-2011 - 31-12-2013

  • iMarina

Vehículos eléctricos como estímulo a la innovación y fomento del empleo

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)

Period: 01-01-2011 - 31-12-2011

Type of funding: National

  • iMarina

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
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Period: 01-01-2014 - 30-06-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 72600,00 Euros.

  • iMarina

SIMCA. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro

  • Giménez Madisval, David (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-10-2014 - 31-12-2018

Type of funding: Regional

Amount of funding: 30002,10 Euros.

  • iMarina

Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto

  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • Martín López, Angel Luis (Participante)
  • Alcala Fazio, Enrique (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Period: 14-10-2014 - 13-10-2015

Type of funding: National

Amount of funding: 37015,00 Euros.

  • iMarina

DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Period: 09-09-2015 - 01-04-2020

Type of funding: Internal

  • iMarina

Guiado automatizado para sistema de transporte dual

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))

Period: 01-10-2016 - 30-09-2018

Type of funding: National

Amount of funding: 108000,00 Euros.

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/24/24 1:20 PM