Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Actividades

Structural modeling and analysis of fuel cell: a graph-theoretic approach

  • Saha, RK
  • Kumar, R
  • Dev, N
  • Kumar, R
  • Del Toro, RM
  • Haber, S
  • Naranjo, JE
... Ver más Contraer

Peerj Computer Science - 28/8/2023

10.7717/peerj-cs.1510 Ver en origen

  • ISSN 23765992

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Automation of haulers for debris removal in tunnel construction

  • Naranjo, JE
  • Valle, A
  • Cruz, A
  • Martín, M
  • Anguera, M
  • García, P
  • Jiménez, F
... Ver más Contraer

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 2030-2045) - 1/1/2023

10.1111/mice.12997 Ver en origen

  • ISSN 10939687

Cross-Border interoperability for Cooperative, Connected and Automated Driving

  • Naranjo J
  • Jimenez F
  • Castineira R
  • GIl M
  • Premebida C
  • Serra P
  • Valejo A
  • Nashashibi F
  • Magalhaes C
... Ver más Contraer

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 6-19) - 1/1/2022

10.1109/mits.2021.3049352 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Autonomous Vehicles Technological Trends

  • Talavera, Edgar
  • Diaz-Alvarez, Alberto
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Olaverri-Monreal, Cristina;

Electronics - 1/5/2021

10.3390/electronics10101207 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Speed Proportional Integrative Derivative Controller: Optimization Functions in Metaheuristic Algorithms

  • de Mingo Lopez, Luis Fernando
  • Serradilla Garcia, Francisco
  • Naranjo Hernandez, Jose Eugenio
  • Gomez Blas, Nuria;

Journal Of Advanced Transportation - 3/11/2021

10.1155/2021/5538296 Ver en origen

  • ISSN 01976729

Deep learning framework for vehicle and pedestrian detection in rural roads on an embedded GPU

  • Barba-Guaman L
  • Naranjo JE
  • Ortiz A

Electronics - 1/4/2020

10.3390/electronics9040589 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Speed control optimization for autonomous vehicles with metaheuristics

  • Naranjo JE
  • Serradilla F
  • Nashashibi F

Electronics - 1/4/2020

10.3390/electronics9040551 Ver en origen

  • ISSN 08834989

A Systematic Methodology to Evaluate Prediction Models for Driving Style Classification

  • Silva, Ivan
  • Eugenio Naranjo, Jose;

Sensors - 2/3/2020

10.3390/s20061692 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Automation Kit for Dual-Mode Military Unmanned Ground Vehicle for Surveillance Missions

  • Naranjo, Jose E
  • Jimenez, Felipe
  • Anguita, Manuel
  • Rivera, Jose Luis

Ieee Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 125-137) - 1/12/2020

10.1109/mits.2018.2880274 Ver en origen

  • ISSN 19391390

Este/a investigador/a no tiene libros.

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
... Ver más Contraer

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 Ver en origen

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 Ver en origen

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 Ver en origen

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen

  • ISSN 14309491

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Integración de diferentes sistemas ADAS en un interfaz de usuario adaptado a las características del conductor

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • Aparicio Izquierdo, Francisco
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Libro De Resumenes (p. 1-8) - 7/7/2010

  • iMarina

Extensión de un plan de prácticas comunes en asignaturas de grado y master impartidas en diferentes escuelas para promover un enfoque multidisciplinar

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Proceedings (p. 0-0) - 30/6/2010

  • iMarina

TRAFFIC SIGNS RECOGNITION FOR DETAILED DIGITAL MAPS DEVELOPMENT AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS

  • García F
  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
  • Aparício F

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 25/10/2010

  • iMarina
Open Access

Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles

  • J.M Armingol
  • F. García
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas (p. 0-0) - 25/10/2010

Editor: ERTICO

Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection

  • García F
  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Zato J
  • Aparício F
  • Armingol J
  • De La Escalera A
... Ver más Contraer

Libro De Actas (p. 1-2) - 21/9/2009

  • iMarina

Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications

  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • García F
  • Aparício F
  • Zato J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
... Ver más Contraer

(p. 0-0) - 21/9/2009

  • iMarina

HMI Design in Vehicles based in Usability and Accesibility Concepts

  • Marta Ariza Pérez
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas Del Congreso (p. 136-137) - 15/2/2009

  • iMarina

Navigation Systems Teaching Method Based on Multidisciplinary Practicals

  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose Eugenio
  • Gomez, Oscar

2009 Eaeeie Annual Conference (p. 34-+) - 1/1/2009

10.1109/eaeeie.2009.5335445 Ver en origen

Electric power steering automation for autonomous driving

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T

Lecture Notes In Computer Science (p. 519-524) - 1/12/2005

10.1007/11556985_67 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Fuzzy logic based lateral control for GPS map tracking

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • De Pedro T
  • Revuelto J
  • Reviejo J

(p. 397-400) - 27/9/2004

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

SECUVE: SECURIZANDO VEHÍCULOS EN EL SIGLO XXI

  • Alcala Fazio, Enrique (Colaborador/a)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2024 - 30-06-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

RED DE CAPACIDADES INTEROPERABLES

  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)

Ejecución: 27-04-2023 - 13-10-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

PLATAFORMA AUTÓNOMA PARA SERVICIOS URBANOS

  • GONZALEZ FUENTES, OSCAR (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)

Ejecución: 29-03-2023 - 28-03-2025

Tipo: Nacional

  • iMarina

ESTUDIO SOBRE ACTUALIZACIÓN SW EMBARCADO Y CONSOLA / PRUEBAS. PROYECTO ABIERTO

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-02-2023 - 01-03-2024

Tipo: Interno

  • iMarina

R3CAV

  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-04-2022 - 31-10-2023

Tipo: Nacional

  • iMarina

Infraestructura inteligente de monitorización del tráfico para la gestión de la movilidad: conectividad

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 56350,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 17-10-2022 - 16-10-2025

Tipo: Interno

  • iMarina

ASESORÍA PARA AUTOMATIZAR FRENO Y LA PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DE BAJO NIVEL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO ASCOD Y KIT DE AUTOMATIZACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y PROTOCOLOS DE CONTROL Y COMUNICACIÓN CAN (PROYECTO ABIERTO)

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Ejecución: 09-08-2021 - 31-12-2023

Tipo: Interno

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Importe financiado: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20