Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Actividades
- Artículos 65
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 45
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Adaptive fuzzy control for inter-vehicle gap keeping
- Naranjo, JE
- Gonzalez, C
- Reviejo, J
- Garcia, R
- de Pedro, T;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 132-142) - 1/1/2003
10.1109/tits.2003.821294 Ver en origen
- ISSN 15249050
A throttle and brake fuzzy controller: Towards the automatic car
- Naranjo J
- Reviejo J
- González C
- García R
- De Pedro T
Lecture Notes In Computer Science (p. 291-301) - 1/12/2004
- ISSN 03029743
- iMarina
Power-steering control architecture for automatic driving
- Naranjo, JE
- Gonzalez, C
- Garcia, R
- de Pedro, T
- Haber, RE;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 406-415) - 1/12/2005
10.1109/tits.2005.858622 Ver en origen
- ISSN 15249050
Automatic car driving based on fuzzy logic and GNSS
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- García, R.
- De Pedro, T.
- Sotelo, M.A.
International Journal of Vehicle Autonomous Systems (p. 250-267) - 1/1/2006
Editor: Inderscience Publishers
10.1504/ijvas.2006.012211 Ver en origen
- ISSN 17415306
- ISSN/ISBN 1471-0226
ACC plus Stop&Go maneuvers with throttle and brake fuzzy control
- Naranjo, Jose E.
- Gonzalez, Carlos
- Garcia, Ricardo
- de Pedro, Teresa;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 213-225) - 1/6/2006
10.1109/tits.2006.874723 Ver en origen
- ISSN 15249050
Comparative study of chained systems theory and fuzzy logic as a solution for the nonlinear lateral control of a road vehicle
- Sotelo, M.A.
- Naranjo, E.
- García, R.
- Pedro, T.D.
- González, C.
Nonlinear Dynamics (p. 463-474) - 1/1/2007
10.1007/s11071-006-9109-x Ver en origen
- ISSN 0924090X
- ISSN/ISBN 0924-090X
Using fuzzy logic in automated vehicle control
- Naranjo, J.E.
- González, C.
- García, R.
- De Pedro, T.
- Sotelo, M.A.
IEEE Intelligent Systems (p. 36-45) - 1/1/2007
10.1109/mis.2007.18 Ver en origen
- ISSN 10947167
- ISSN/ISBN 1541-1672
Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis
- Sotelo, M.-A.
- García, R.
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Gavilán, M.
- Álvarez, S.
- Naranjo, J.-E.
Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007
10.1631/jzus.2007.a2017 Ver en origen
- ISSN 1673565X
- ISSN/ISBN 1673-565X
Cooperative throttle and brake fuzzy control for ACC plus Stop&Go maneuvers
- Naranjo, Jose E.
- Gonzalez, Carlos
- Garcia, Ricardo
- de Pedro, Teresa;
Ieee Transactions On Vehicular Technology (p. 1623-1630) - 1/7/2007
10.1109/tvt.2007.897632 Ver en origen
- ISSN 00189545
3D visual odometry for road vehicles
- García-García, R.
- Sotelo, M.A.
- Parra, I.
- Fernández, D.
- Naranjo, J.E.
- Gavilán, M.
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 113-134) - 1/1/2008
10.1007/s10846-007-9182-5 Ver en origen
- ISSN 15730409
- ISSN/ISBN 0921-0296
Este/a investigador/a no tiene libros.
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen
- ISSN 14309491
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Javier Anaya, Jose
- Garcia, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Maria Armingol, Jose;
Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016
Editor: ELSEVIER B.V.
10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen
- ISBN 2352-1465
Guiado de un vehículo autónomo mediante la detección de los límites del carril usando un escáner láser
- O. Gómez Casado
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Libro De Artículos Del Xxi Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica (p. 924-930) - 9/11/2016
- iMarina
Mejora del posicionamiento de vehículos de carretera en áreas de mala cobertura GPS
- S. Monzón del Olmo
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Libro De Artículos Del Xxi Congreso Nacional De Ingeniería Mecánica (p. 932-940) - 9/11/2016
- iMarina
AUTOCITS: Deployment of pilots for Cooperative autonomous Driving
- R. Castiñeira
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Proceedings Of The First Symposium Segvauto-Tries-Cm. Technologies For A Safe, Accessible And Sustainable Mobility. R&d+i In Automotive: Results (p. 39-43) - 17/11/2016
- iMarina
Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment
- Naranjo JE
- Clavijo M
- Jimenez F
- Gomez O
- Rivera JL
- Anguita M
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 98-103) - 5/8/2016
10.1109/ivs.2016.7535371 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
A fuzzy logic model to estimate safe driving behavior based on traffic violation
- Feraud I
- Lara M
- Naranjo J
2017 Ieee 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, Etcm 2017 (p. 1-6) - 4/1/2018
Study of a driver assistance interface for merging situations on highways
- Sanchez Mateo, Sofia
- Perez-Moreno, Elisa
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Perez Flores, Carlos Giovanni
- Antonazas Teruel, Juan;
2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018
- iMarina
Are you a good driver? a data-driven approach to estimate driving style
- Feraud I
- Naranjo J
Acm International Conference Proceeding Series (p. 3-7) - 16/1/2019
Operation in Tunnels Construction Works with Autonomous or Tele-operated Trucks
- Pablo García
- Miguel Martín
- Miguel Anguera,
- Antonio Ramírez
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Iaria, International Academy, Research, And Industry Association (p. 34-38) - 30/6/2019
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
TECNOCAI. Tecnologías eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.
- Rodriguez Medina, Alfonso (Participante)
- ZAMACOLA ALCALDE, RAFAEL MARIA (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
- RIESGO ALCAIDE, TERESA (Investigador principal (IP))
- CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Participante)
- PORTILLA BERRUECO, JORGE (Participante)
- MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
- TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 01-12-2009 - 01-12-2012
Tipo: Nacional
Importe financiado: 26100,00 Euros.
- iMarina
Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras (V2V y V2I) basados en Redes en Malla para Sistemas Inteligentes de Trasporte.
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- Díaz Martínez, Miguel Ángel (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Importe financiado: 16940,00 Euros.
- iMarina
Comunicaciones en malla para vehículos e infraestructuras inteligentes
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Miembro del equipo de trabajo)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
- BOBADILLA SANCHO, JESUS (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 71390,00 Euros.
- iMarina
Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras Basados en Malla para Sistemas Inteligentes de Transporte.
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013
- iMarina
Vehículos eléctricos como estímulo a la innovación y fomento del empleo
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011
Tipo: Nacional
- iMarina
Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
Ejecución: 01-01-2014 - 30-06-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 72600,00 Euros.
- iMarina
SIMCA. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro
- Giménez Madisval, David (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Importe financiado: 30002,10 Euros.
- iMarina
Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto
- Hernández Lloreda, María José (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- Martín López, Angel Luis (Participante)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 14-10-2014 - 13-10-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 37015,00 Euros.
- iMarina
DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Investigador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 09-09-2015 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Guiado automatizado para sistema de transporte dual
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-10-2016 - 30-09-2018
Tipo: Nacional
Importe financiado: 108000,00 Euros.
- iMarina
Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán
1/1/2016
- iMarina
Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar
1/1/2018
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
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