Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es
Actividades
- Artículos 65
- Libros 0
- Capítulos de libro 7
- Congresos 45
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 32
- Tesis dirigidas 4
- Patentes o licencias de software 0
Environment perception based on LIDAR sensors for real road applications
- Garcia, F.
- Jimenez, F.
- Naranjo, J. E.
- Zato, J. G.
- Aparicio, F.
- Armingol, J. M.
- de la Escalera, A.;
Robotica (p. 185-193) - 1/3/2012
10.1017/s0263574711000270 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 02635747
Floating Car Data Augmentation Based on Infrastructure Sensors and Neural Networks
- Naranjo, Jose E.
- Jimenez, Felipe
- Serradilla, Francisco J.
- Zato, Jose G.;
Ieee Transactions On Intelligent Transportation Systems (p. 107-114) - 1/3/2012
10.1109/tits.2011.2180377 Ver en origen
- ISSN 15249050
GPS and Inertial Systems for High Precision Positioning on Motorways
- Naranjo, J. E.
- Jimenez, F.
- Aparicio, F.
- Zato, J.;
Journal Of Navigation (p. 351-363) - 28/5/2009
10.1017/s0373463308005249 Ver en origen
- ISSN 14697785
Guiado de vehículos autónomos mediante lidar 3D siguiendo un elemento de referencia
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Felipe Jiménez Alonso
- Miguel Clavijo Jiménez
- Óscar Gómez Casado
Dyna (p. 327-332) - 1/1/2017
- ISSN 00127361
- iMarina
Impact on Congestion and Fuel Consumption of a Cooperative Adaptive Cruise Control System with Lane-Level Position Estimation
- Talavera, Edgar
- Diaz-Alvarez, Alberto
- Jimenez, Felipe
- Naranjo, Jose E.;
Energies - 1/1/2018
10.3390/en11010194 Ver en origen
- ISSN 19961073
Improving the Lane Reference Detection for Autonomous Road Vehicle Control
- Jimenez, Felipe
- Clavijo, Miguel
- Eugenio Naranjo, Jose
- Gomez, Oscar;
Journal Of Sensors - 1/1/2016
10.1155/2016/9497524 Ver en origen
- ISSN 16877268
Improving the obstacle detection and identification algorithms of a laserscanner-based collision avoidance system
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose;
Transportation Research Part C-Emerging Technologies (p. 658-672) - 1/1/2011
10.1016/j.trc.2010.11.001 Ver en origen
- ISSN 0968090X
Interoperable control architecture for cybercars and dual-mode cars
- Naranjo, J.E.
- Bouraoui, L.
- García, R.
- Parent, M.
- Sotelo, M.Á.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 146-154) - 3/2/2009
10.1109/tits.2008.2011716 Ver en origen
- ISSN 15249050
- ISSN/ISBN 1524-9050
Intravehicular, Short- and Long-Range Communication Information Fusion for Providing Safe Speed Warnings
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Serradilla, Francisco
- Perez, Elisa
- Jose Hernandez, Maria
- Ruiz, Trinidad
- Javier Anaya, Jose
- Diaz, Alberto;
Sensors - 21/1/2016
10.3390/s16010131 Ver en origen
- ISSN 14248220
LOW LEVEL CONTROL LAYER DEFINITION FOR AUTONOMOUS VEHICLES BASED ON FUZZY LOGIC
- Naranjo, J. E.
- Jimenez, F.
- Gomez, O.
- Zato, J. G.;
Intelligent Automation And Soft Computing (p. 333-348) - 1/1/2012
10.1080/10798587.2012.10643247 Ver en origen
- ISSN 10798587
Este/a investigador/a no tiene libros.
Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC
- Ricardo García Rosa
- María Teresa de Pedro Lucio
- Carlos González Fernández-Vallejo
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003
- iMarina
Cooperative driving
- Naranjo JE
- Talavera E
- Pérez J
- Hidalgo C
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023
Driver behavior
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023
Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway
- Naranjo J
- González C
- García R
- de Pedro T
Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006
10.1007/978-1-84628-469-4_9 Ver en origen
- ISSN 14309491
Legal and social aspects
- Jiménez F
- Naranjo JE
- Martos JA
- Villagra J
Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023
Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico
- Jorge Cordero
- Luis Chamba Eras
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- José Aguilar
Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016
- iMarina
Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso
- Jose Eugenio Naranjo Hernández
- Jesús Reviejo Sánchez
- Carlos González Fernández-Vallejo
Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000
- iMarina
2012 IEEE intelligent vehicles symposium 3-7 June, Alcala de Henares, Spain [Conference Report]
- Sotelo, M.A.
- Lu, M.
- Toledo, R.
- Naranjo, E.
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 54-55) - 1/1/2012
10.1109/mits.2012.2217594 Ver en origen
- ISSN 19391390
A fuzzy logic model to estimate safe driving behavior based on traffic violation
- Feraud I
- Lara M
- Naranjo J
2017 Ieee 2nd Ecuador Technical Chapters Meeting, Etcm 2017 (p. 1-6) - 4/1/2018
AUTOCITS: Deployment of pilots for Cooperative autonomous Driving
- R. Castiñeira
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Proceedings Of The First Symposium Segvauto-Tries-Cm. Technologies For A Safe, Accessible And Sustainable Mobility. R&d+i In Automotive: Results (p. 39-43) - 17/11/2016
- iMarina
Advanced Driver Assistance System for road environments to improve safety and efficiency
- Jimenez, Felipe
- Eugenio Naranjo, Jose
- Javier Anaya, Jose
- Garcia, Fernando
- Ponz, Aurelio
- Maria Armingol, Jose;
Transport Research Arena Tra2016 (p. 2245-2254) - 1/1/2016
Editor: ELSEVIER B.V.
10.1016/j.trpro.2016.05.240 Ver en origen
- ISBN 2352-1465
Alternativas para la automatización de la dirección de un vehículo automóvil
- O. Gómez
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO
Actas Del Congreso (p. 1-10) - 24/9/2014
- iMarina
Analysis of inertial measurement systems limitations for vehicle positioning in new ADAS applications
(p. 0-0) - 21/9/2009
- iMarina
Analysis of lidar sensors for new ADAS applications. Usability in moving obstacles detection
Libro De Actas (p. 1-2) - 21/9/2009
- iMarina
Are you a good driver? a data-driven approach to estimate driving style
- Feraud I
- Naranjo J
Acm International Conference Proceeding Series (p. 3-7) - 16/1/2019
Autonomous vehicle for surveillance missions in off-road environment
- Naranjo JE
- Clavijo M
- Jimenez F
- Gomez O
- Rivera JL
- Anguita M
Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 98-103) - 5/8/2016
10.1109/ivs.2016.7535371 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Collision avoidance system using braking and steering autonomous manoeuvers
- Jiménez F
- Naranjo J
- Gómez O
Proceedings From The Fisita 2014 World Automotive Congress Held In Maastricht, The Netherlands From 02-06 June. (p. 1-10) - 2/6/2014
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ASESORÍA PARA AUTOMATIZAR FRENO Y LA PROGRAMACIÓN DEL CONTROL DE BAJO NIVEL PARA LA AUTOMATIZACIÓN DEL PROTOTIPO ASCOD Y KIT DE AUTOMATIZACIÓN DE LA DIRECCIÓN Y PROTOCOLOS DE CONTROL Y COMUNICACIÓN CAN (PROYECTO ABIERTO)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 09-08-2021 - 31-12-2023
Tipo: Interno
- iMarina
AUTOCITS: REGULATION STUDY FOR INTEROPERABILITY IN THE ADOPTION THE AUTONOMOUS DRIVING IN EUROPEAN URBAN NODES
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
- MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
- HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- GOMEZ TORRES, AITOR (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- ROMERO MASSOL, DAVID (Participante)
- MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Participante)
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
Ejecución: 01-11-2016 - 31-03-2019
Tipo: Internacional
Importe financiado: 315000,00 Euros.
- iMarina
Aviso en tiempo real de velocidad segura según tipo de vehículo y condiciones de la carretera con teléfonos móviles: desarrollo y análisis de impacto
- Hernández Lloreda, María José (Participante)
- Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
- Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- Martín López, Angel Luis (Participante)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
Ejecución: 14-10-2014 - 13-10-2015
Tipo: Nacional
Importe financiado: 37015,00 Euros.
- iMarina
C-ROADS SPAIN
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
- Pereira de Oliveira, Luid (Participante)
- GOMEZ SANCHEZ, JUAN (Participante)
- GALLEGO MEDINA, JUAN (Participante)
- Sanz Pérez, Eugenio (Participante)
- RANGEL GUILHERME CHRISTIANO, THAIS (Participante)
- Monzón de Cáceres, Andrés (Participante)
- LOPEZ GARCIA DE LEANIZ, CRISTINA (Participante)
- SANCHEZ MATEO, SOFIA (Participante)
- VALLES FERNANDEZ, BEATRIZ (Participante)
- GONZALEZ PEREZ, JORGE (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Participante)
- MARTINEZ IZQUIERDO, M.ESTIBALIZ (Participante)
- MARTINEZ DE ICAYA GOMEZ, M. ELVIRA (Participante)
- HERNANDEZ VIÑAS, MONTSERRAT (Participante)
- SOBRINO VAZQUEZ, NATALIA (Participante)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
- DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
- CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
- HUERTA GOMEZ DE MERODIO, M. CONSUELO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
- GARCIA MORALES, LINO PEDRO (Participante)
- Alcala Fazio, Enrique (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- Menendez Garcia, Jose Manuel (Participante)
- JURADO PIÑA, RAFAEL (Participante)
- VASSALLO MAGRO, JOSE MANUEL (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
Ejecución: 08-02-2017 - 30-06-2021
Tipo: Internacional
Importe financiado: 450000,00 Euros.
- iMarina
CURSO SOBRE VEHICULOS AUTONOMOS Y SOBRECONECTADOS
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 25-11-2019 - 28-11-2019
Tipo: Interno
- iMarina
Comunicaciones en malla para vehículos e infraestructuras inteligentes
- ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
- CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Miembro del equipo de trabajo)
- TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Miembro del equipo de trabajo)
- BOBADILLA SANCHO, JESUS (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 30-06-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 71390,00 Euros.
- iMarina
Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras (V2V y V2I) basados en Redes en Malla para Sistemas Inteligentes de Trasporte.
- Gomez Blas, Nuria (Participante)
- Díaz Martínez, Miguel Ángel (Participante)
- SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
- MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010
Tipo: Nacional
Importe financiado: 16940,00 Euros.
- iMarina
Comunicaciones entre Vehículos e Infraestructuras Basados en Malla para Sistemas Inteligentes de Transporte.
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
- Gomez Blas, Nuria (Investigador/a)
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2013
- iMarina
DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS I4.0 PARA LA DIGITALIZACIÓN DE LOS PUERTOS ESPAÑOLES POR MEDIO DE LA LOGÍSTICA ALTAMENTE AUTOMATIZADA (SMART DIGITAL PORTS
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-07-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
- iMarina
DRIVE BY WIRE PARA FLL GUIADO DE VEHÍCULOS CONVENCIONALES EN MISIÓN DE PROSPECIÓN (REMOTE-DRIVE)
- CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
- VALLE BARRIO, ALFREDO (Investigador/a)
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Colaborador/a)
- JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
Ejecución: 09-09-2015 - 01-04-2020
Tipo: Interno
- iMarina
Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar
1/1/2018
- iMarina
Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán
1/1/2016
- iMarina
Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción
- NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
- Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván
22/12/2020
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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